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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA Y TELECOMUNICACIONES E.A.P DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 2

INFORME 8: CONTROLABILIDAD AUTOR:  VENEGAS ZAMBRANO, Jaime 14190189 PROFESOR:  ANGELES MENACHO, Jaime Ángel

CIUDAD UNIVERSITARIA, JULIO DEL 2018

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 2 CONTROLABILIDAD

1. SISTEMAS- ESQUEMAS: En este informe se presentarán sistemas en forma de variables de estado. El sistema a usar sera el siguiente:

2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Aplicando Laplace a las ecuaciones del modelo matemático:



Resolviendo tenemos: 𝐾𝑓 θ(s) = Ef(s) 𝐽𝐿𝑓 𝑠 3 + (𝐽𝑅𝑓 + 𝛽𝐿𝑓 )𝑠 2 + 𝛽𝑅𝑓 𝑠

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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 2 

Remplazando los valores de los datos, se obtiene:

θ(s) 0.5 = Ef (s) 0.5𝑠 3 + 2.5𝑠 2 + 2𝑠 

Los polos deseados para este problema son: s = −1 ; s = −1 + j2 ; s = −1 − j2 La nueva FT va ser: 𝛉(𝐬) 𝟏 = 𝟑 𝟐 𝐔𝐚 (𝐬) 𝐬 + 𝟑𝐬 + 𝟕𝐬 + 𝟓

2. PROGRAMACIÓN Y MÉTODOS DE SOLUCION: .

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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 2

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Diagrama de bloques de Variables de fase:

Diagrama de bloques de Variables físicas:

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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 2 3. RESULTADOS

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:



El simulink del MATLAB es una gran herramienta para poder trabajar los diagramas de bloques y ayuda mucho en la reducción del cálculo.



Partimos de un modelo matemático para el método de variables físicas y partimos de la FT (función de transferencia) para el método de variables de fase.

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