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• Angel Javier Calderon Escarcina

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GRABADOR, PROGRAMADOR O QUEMADOR DE PIC’S Los MICRCONTROLADORES PIC son circuitos integrados programables que poseen componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea. Estos dispositivos poseen una memoria de programa en la cual se almacena el programa que lo controla. El programa de control se graba en la memoria mediante un equipo grabador o programador. Este equipo se conecta a un ordenador mediante puertos USB o puertos COM1 y COM2. En el computador se ejecuta el software que controla la grabación del programa, en la memoria del microcontrolador, este proceso se le denomina grabar o programar el microcontrolador. En el grabador, posee un zócalo libre en donde se inserta el circuito integrado a grabar, todos los circuitos integrados tienen una posición única en el zócalo al momento de ser grabados.

Al insertar el circuito integrado en el zócalo se debe de cerciorar que haya encajado bien, que todas las patillas se encuentren rectas y en su posición. El software de grabación mas popular es el ICProg, porque permite la programación de muchos dispositivos y es de libre distribución. LENGUAJE DE PROGRAMACION El lenguaje utilizado en la programación es el lenguaje ensamblador, debido a que el lenguaje máquina que utilizan los microcontroladores es muy complicado de utilizar por el hombre, por tal motivo se utiliza el lenguaje ensamblador, ya que es un lenguaje cercano al microcontrolador porque cada una de sus instrucciones corresponde con otra en código de máquina que el microcontrolador es capaz de interpretar. EL lenguaje ensamblador utiliza nemónicos que son un grupo de caracteres alfanuméricos que simbolizan los órdenes o tareas a realizar con cada instrucción. Los nemónicos son las iniciales de las instrucciones en inglés, de forma que se recuerde la operación que realiza cada instrucción.

El programa del ensamblador se encarga de traducir los nemónicos del programa escrito en el ensamblador a código máquina.

CIRCUITO DEL GRABADOR

En el mercado existen varios circuitos de grabadores de Pic que pueden ser comprados o ensamblados.

Muchos de los circuitos permiten grabar a través de la PC una gran cantidad de PIC’s, todos ellos utilizando software de programación estándar. El principio del funcionamiento del programador se basa en la programación usando ICSP de MICROCHIP, La programación ICSP usa cinco líneas, tres de alimentación y dos de programación, Las líneas de programación son DATA y CLOCK, las líneas de alimentación son VPP para la tensión de programación de 13.2v, VCC y GND de 5v y 0v. Los microcontroladores que admiten ICSP tiene pines que admiten estas cinco entradas. El principio de funcionamiento de ICSP es alimentar al microcontrolador normalmente, para elevar la tensión en el pin MCLR a VPP, que es la tensión de programación. EL microcontrolador entrara en modo programación y los pines marcados con DT y Ck funcionaran como datos y reloj, para que a través de estos, de acuerdo a las especificaciones de ICSP, escribir o leer la memoria de nuestro PIC (en caso de que no este protegido). El modelo de programación en paralelo se basa en escribir directamente los unos y ceros en los pines del puerto paralelo conectados a los pines adecuados del microcontrolador. La alimentación se consigue de forma externa al programador. La línea Data no solo puede escribir datos, sino también leerlos, por lo que se usa dos pines uno de entrada y otro de salida, según la utilización del puerto. Y se usa puerto para controlar la entrada de 13.2v activándola o no, para entrar al modo de programación del CHIP.