Gps Navegador: Cartografia Y Fotogrametria

1 UNVERSIDAD ALAS PERUANAS GPS NAVEGADOR CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA 1 2 GPS NAVEGADOR AÑO DEL DIALOGO Y LA RECO

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UNVERSIDAD ALAS PERUANAS

GPS NAVEGADOR

CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

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GPS NAVEGADOR

AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACION NACIONAL

CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA VIII SEMESTRE Tema:

DESCRIPCION DEL USO DEL GPS NAVEGADOR Docente: ING. GORKI FEDERICO ASCUE SALAS Alumnos: ATAUCHI ZÚÑIGA, CELICA KARINA

PINARES ZARATE, YONATAN ALEJANDRO PONCE VALDIVIA, GINO TORRES MONASTERIO, YULIANA ZAGA DE LA CRUZ, IVAN

Cusco – 2018 - PeruCARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

UNVERSIDAD ALAS PERUANAS

ESCOBAR HUAMAN, FERNANDO

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GPS NAVEGADOR

Contenido 1

DATOS GENERALES ..................................................................................................................... 6 1.1.

Título de la práctica ............................................................................................................. 6

1.2.

Nombre y número de código del estudiante ...................................................................... 6

1.3.

Grupo de práctica ................................................................................................................ 6

1.4.

Profesor de práctica ............................................................................................................ 6

1.5.

Fecha de realización de la practica ..................................................................................... 6

2.- INTRODUCCION .............................................................................................................................. 7 2.1.

OBJETIVOS ........................................................................................................................... 7

OBJETIVO GENERAL: .................................................................................................................... 7 OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................................................. 7 2.2.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS ............................................................................................... 8

2.3.

IMPORTANCIA DE LA PRÁCTICA ........................................................................................ 10

3.- DESARROLLO DE CAMPO ............................................................................................................. 11 GPS DIFERENCIAL ...................................................................................................................... 12 LIBRETA DE CAMPO ................................................................................................................... 12 4.- MARCO TEORICO.......................................................................................................................... 15 4.1

HISTORIA DEL GPS ................................................................................................................. 15

4.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES ...................................................................... 16 4.2. SEÑAL GPS .............................................................................................................................. 17 4.3. EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GPS ............................................................................................... 17 4.4. FUNCIONAMIENTO................................................................................................................. 18

4.6.

APLICACIONES CIVILES ...................................................................................................... 21

4.7.

VOCABULARIO BÁSICO EN GPS ......................................................................................... 21

5.- CONCLUSIÓN Y RECOMENDACIONES .......................................................................................... 22 5.1. RECOMENDACIONES: ............................................................................................................ 22 5.2. INTERPRETACION DE RESULTADOS: ....................................................................................... 22 ANEXOS ............................................................................................................................................. 23 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 23

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4.5. FUENTES DE ERROR ................................................................................................................ 19

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GPS NAVEGADOR

PRESENTACION El presente documento hace mención sobre las funciones básicas del GPS navegador y su utilización práctica en el proceso de aprendizaje relacionado al levantamiento topográfico, al mismo tiempo describe los fundamentos teóricos y prácticos necesarios para el uso y manejo correcto del instrumental topográfico. Los navegadores son los tipos de receptores GPS más extendidos, dados su bajo coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer el código C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer señales diferenciales vía radio o conexión software y también capacidad para representar cartografía sencilla en una pantalla de cristal líquido, sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en planimetría y un error de al menos 16 m en altimetría, dependiendo de la visibilidad de satélites y de la geometría que presenten los mismos.

Permiten

conocer las coordenadas en varios formatos y conversión de baja precisión a datum locales desde WGS84 (el sistema geodésico de referencia en GPS). También permiten la navegación asistida con indicación de rumbos, direcciones y señales audibles de llegada en rutas definidas por el usuario a través de puntos de referencia. (waypoints)

en nuestro GPS. También sirve para planear una ruta desde nuestra computadora, encontrar lugares o puntos de interés, transferir tracks y ver el mapa en detalle desde nuestro monitor. El software Mapsource es el creado por el fabricante de GPS Garmin para poder pasar del GPS al PC o viceversa Waypoints, Tracks (que ellos llaman caminos) o rutas y además sirve para una función más que no soportan el resto de programas como el Oziexplorer o el Compegps: Pasar los mapas vectoriales IMG de Garmin a los receptores Garmin.

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Mapsource es la herramienta de Garmin indicada para añadir o actualizar los mapas

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GPS NAVEGADOR

INTRODUCCION

Los sistemas de navegación solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posición sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos marítimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. Una de las maneras más utilizadas para capturar información geográfica lo constituye el sistema GPS, este término procede del acrónimo de la expresión inglesa 'Global Positioning System'. (Sistema de Posicionamiento Global, aunque el nombre más correcto es NAVSTAR) Se trata de un sistema que permite calcular las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre a partir de la recepción de señales emitidas desde una constelación de satélites en órbita. Básicamente, su principal funcionalidad es que permite al usuario conocer, mediante un receptor, su posición en cualquier parte del planeta. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita a 20.200 km sobre el globo

Aunque su invención se atribuye a los gobiernos de Francia y Bélgica, el sistema fue desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, del que actualmente se encarga. Los diferentes métodos e instrumentos existentes condicionan la precisión de las mediciones realizadas, existiendo un amplio abanico de posibilidades en cuanto a resolución.

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terráqueo, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.

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1 . - DATOS GENERALES

1.1.

Título de la práctica: LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS NAVEGADOR

1.2.

1.3.

Nombre y número de código del estudiante: 

ATAUCHI ZÚÑIGA, CELICA KARINA…………. 2014229092



ESCOBAR HUAMAN, FERNANDO………………2015161516



PINARES ZARATE, YONATAN ALEJANDRO…2014229057



PONCE VALDIVIA, GINO…………………………2015123392



TORRES MONASTERIO, YULIANA…………….2014238484



ZAGA DE LA CRUZ, IVAN………………………. 2014229068

Grupo de práctica: Miércoles: 12:50 – 4:10 pm Profesor de práctica:

ING. GORKI FEDERICO ASCUE SALAS

1.5.

Fecha de realización de la practica:

18/04/18

Fecha de entrega de la práctica:

02/05/18

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1.4.

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2.- OBJETIVOS

2.1.

N

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL: 

Adquirir habilidades y destrezas en el uso y manejo del GPS Navegador para crear una red de puntos topograficos y calcular sus coordenadas de manera más precisa.

OBJETIVOS ESPECIFICOS: 

Aplicar la metodología correcta en la toma de datos como guardar puntos topográficos, conocer las distintas herramientas del menú principal, entre otros.



Familiarizar al estudiante con el uso y funcionamiento del GPS Navegador para hacer distintos levantamientos topográficos.



Incorporar a nuestro aprendizaje los fundamentos teóricos y prácticos necesarios que permitan el manejo del instrumental topográfico.

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2.2.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al punto de partida. Probablemente el método más antiguo y primitivo que utilizó para no perderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los árboles, de forma tal que le permitieran regresar después sobre sus pasos. En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la línea de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las costas adentrándose en el mar abierto con sus embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesías por el Mar Mediterráneo en los viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de día por el Sol y de noche por la Estrella Polar. A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para orientarse en las travesías por mar. Por otra parte Cristóbal Colón empleó en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella época para ayuda a la navegación: el astrolabio. Este instrumento estaba compuesto por un disco metálico y un brazo móvil, y le sirvió de ayuda para orientarse durante la travesía que le llevó al

Años después surgió el sextante, instrumento de navegación más preciso que el astrolabio, pero que durante mucho tiempo estuvo limitado a determinar solamente la latitud, una de las dos coordenadas necesarias para establecer un punto sobre la Tierra o en el mar, La posibilidad de ubicar en el mar la posición exacta donde se encontraba navegando una embarcación surgió en 1761 con la invención del cronómetro náutico, que no es otra cosa que un reloj de extrema exactitud. Pero todo empieza cuando en 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado gracias al Efecto Doppler de la señal que transmitía. CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

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descubrimiento de América.

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GPS NAVEGADOR Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas, posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, lo que podríamos considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial. Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, este último consistente en una técnica de transmisión codificada que provee datos precisos usando una señal modulada con un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoció como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo

incorporados un reloj atómico (+-1s en un millón de años) después siguieron otras generaciones de satélites con relojes maser pasivos de hidrógeno (+-1s en 2.7 millones de años), hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. En 1994, EEUU ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), y ésta aceptó el ofrecimiento. CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

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experimentales (Block I, Block II, Block IIA, Block IIR y Block IIF)*anexoI, llevan

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2.3.

IMPORTANCIA DE LA PRÁCTICA

La importancia de realizar esta práctica radica en adquirir conocimientos, habilidades y destrezas respecto a la correcta manipulación y manejo del GPS Navegador para crear una red de puntos topográficos y calcular sus coordenadas de manera más precisa aplicando la metodología correcta en la toma de datos y conocer las distintas herramientas del menú principal. Consecuentemente el propósito de esta práctica es tener en cuenta que cuando el GPS es utilizado por profesionales cualificados, este proporciona datos topográficos y cartográficos de la más alta precisión, la recopilación de estos datos es mucho más rápida que las técnicas convencionales de topografía y cartografía, ya que reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo topógrafo puede ahora lograr en un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo. El GPS navegador apoya con precisión de la cartografía y la modelización del mundo físico desde montañas y ríos, hasta calles, edificios, cables y tuberías de los servicios

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públicos y otros recursos.

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3.- DESARROLLO DE CAMPO 1.

N

3.1.-COMPOSICIÓN DE LA CUADRILLA Atauchi Zúñiga, Célica Karina



Escobar Huamán, Fernando



Pinares Zarate, Yonatan Alejandro



Valdivia Ponce, Gino



Torres Monasterio, Yuliana



Zaga De La Cruz, Iván

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GPS NAVEGADOR 3.2.- EQUIPO EMPLEADO EN EL TRABAJO GPS DIFERENCIAL

Un navegador GPS es un aparato electrónico que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.

LIBRETA DE CAMPO Un cuaderno de campo o diario de campo es una herramienta usada por investigadores de varias áreas para hacer anotaciones cuando

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ejecutan trabajos de campo.

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GPS NAVEGADOR 3.3.-EXPLICACION PASO A PASO

1.- Se prende el GPS y se espera que este capte los satélites 2 Cuando el receptor obtiene señales de por lo menos tres satélites, la parte superior de la pantalla indicará la precisión de la posición y las coordenadas.



Tipo de datum (wgs84)



Distancia (sistema métrico ) ,



Altura y profundidad en metros



Temperatura en centígrados



Presión en milibares

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3.- Seguidamente se va a la opción configurar ubicaremos:

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GPS NAVEGADOR 4.- Se iniciará el trabajo con waypont o tracks Se entra al panel con el teclado buscar y se busca waypoint para iniciar el trabajo se borra los puntos anteriormente trabajados con borrar y enter . 5 .- Luego se entra a page y luego a track (siempre se debe tener desactivado ) se entra a borrar los anteriores .

6.- posteriormente se entra a configurar a tracking con el método q deseemos en este caso iniciaremos primero el trabajo con distancia (o.o1km) que es lo mínimo en esta pestaña Para dicho trabajo la distancia no nos ayuda ya que el recorrido de la plaza es pequeña Nuevamente configuramos en esta opción, pero en la pestaña tiempo a 1 segundo donde nos da un resultado más optimo 7.- finalmente se hace el recorrido por la plaza en cuestión y se verifica la

Para trabajar una trocha la mejor opción es trabajar en la pestaña distancia caso contrario ocurre en una pista que s e usara tiempo

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exactitud de los puntos y la forma que el GPS encontré por conveniente

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4.- MARCO TEORICO 4.1 HISTORIA DEL GPS En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre OMEGA, basada en la comparación de fase de las señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirtió en el primer sistema mundial de radio de navegación. Las limitaciones de estos sistemas impulsaron la necesidad de una solución de navegación más universal con más precisión. La armada estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando satélites para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. El sistema debía cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosféricas; altamente dinámicas, para posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto llevó a producir diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos.

disponible, además, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis satélites en órbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiéndose acceder a los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería estar siguiendo al satélite durante quince minutos continuamente. En 1967, la U.S. Navy desarrolló el satélite Timation, que demostró la viabilidad de colocar relojes precisos al espacio, una tecnología requerida por el GPS.

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Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo

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GPS NAVEGADOR Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS. Entre 1978 y 1985 se

desarrollaron

y

lanzaron

once

satélites

prototipo

experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» y utilidad civil en abril de 1995. En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.



El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:



Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)  Altitud: 20 200 km  Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)  Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).  Vida útil: 7,5 años  Hora: 1 ns



Cobertura: mundial



Capacidad de usuarios: ilimitada



Sistema de coordenadas:8.000 CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

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4.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES

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GPS NAVEGADOR 4.2. SEÑAL GPS Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta es la señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2). La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo con el reloj atómico a bordo del satélite, el número de semana GPS y un informe de estado para el satélite de manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos codificados. Esta pequeña cantidad de datos está codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satélite. Los receptores GPS conocen los códigos PRN de cada satélite y por ello no sólo pueden decodificar la señal sino que la pueden distinguir entre diferentes satélites. Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS indica al receptor la relación entre el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona al receptor información de órbita precisa del satélite.

 Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.  Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz  Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad para la Vida (SOL).  Mejora en la estructura de señales.  Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).  Mejora en la precisión (1-5 m). CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

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4.3. EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GPS

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GPS NAVEGADOR  Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)  Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes: Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional. El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en

basándose en un aparato que recoge un escáner láser, cámaras métricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena. 4.4. FUNCIONAMIENTO La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama

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movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D

efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

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GPS NAVEGADOR incluye la salud del satélite,su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc. Mediante la trilateración se determina la posición del receptor: 

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.



Obteniendo

información

de

dos

satélites

queda

determinada

una

circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor. 

Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud)

4.5. FUENTES DE ERROR La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal. Al introducir el retraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna mediante (un motor de correlación

Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden fijar la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de 1 % de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una

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cableado en un chip especializado, basado en la patente Gronemeyer'216).12

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GPS NAVEGADOR precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla). Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS estándares (no militares) mediante software y técnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegación satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de bajo costo. La contribución se dio por el desarrollo de una metodología y técnicas para el tratamiento de información que proviene de los receptores.3 Fuente

Efecto

Ionosfera

±3m

Efemérides

± 2,5 m

Reloj satelital

±2m

Distorsión multibandas ± 1 m Troposfera

± 0,5 m

Errores numéricos

± 1 m o menos



Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.



Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas



Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.



Número de satélites visibles.



Geometría de los satélites visibles.



Errores locales en el reloj del GPS.

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cercanos.

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GPS NAVEGADOR 4.6. 

APLICACIONES CIVILES Navegación terrestre

(y

peatonal),

marítima

y

aérea.

Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. 

Teléfonos móviles



Topografía y geodesia.



Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).



Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.



Salvamento y rescate.



Deporte, acampada y ocio.



A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para Radioaficionados



Para localización de enfermos, discapacitados y menores.



Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).

4.7.

VOCABULARIO BÁSICO EN GPS



BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)



CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición



EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor



ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints



DOP (Dilution of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos...



ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino.

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actual

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5.- CONCLUSIÓN Y RECOMENDACIONES 1.

N

5.1. RECOMENDACIONES:



Se recomienda el uso combinado de gps y estación, para mejorar la calidad de los resultados.



Se recomienda establecer patrones de velocidad y técnicas más apropiadas en el trakeo de los puntos gps.

5.2. INTERPRETACION DE RESULTADOS: Según se recopilo la información descargado del GPS y posterior exportación al AUTOCAD, se procesó y obtuvo en el siguiente resultado.

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GPS NAVEGADOR

ANEXOS PANEL FOTOGRAFICO

Tramo 1,2,3

Tramo 1,2,3

Tramo 1,2,3

Tramo 4

Tramo 8

Tramo 6,7

Tramo 10

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Tramo 1,2,3

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GPS NAVEGADOR

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ENUMERACION DE TRAMOS HECHOS

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GPS NAVEGADOR UBICACIÓN

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Parque Clorinda Matto De Turner (Todo El Parque)

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BIBLIOGRAFÍA

 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) Tamara Giménez 

Rodríguez María Elena Ros Bernabeu Gravitación y Astrofísica Curso 20092010 GPS.GOV -Topografía y Cartografía recuperado de:https://www.gps.gov/ applications/survey/spanish.php



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Guajira

Rioacha,

marzo

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2007)

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Ftp://Gisweb.Ciat.Cgiar.Org/Dapa/Planificacion/Geomatica/Gps/Gps_Modul o.Pdf 

Af-Así Funciona El Gps José Antonio E. García Álvarez Recuperado De Http://Www.Asifunciona.Com/Electronica/Af_Gps/Af_Gps_1.Htm Curso práctico del manejo de un GPS diferencial – Iván Ríos Hernández

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