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TELECONTROL. FASE 0. Evaluar presaberes de comunicaciones y redes Industriales.

Alexis Pedroza 67032716 Telecontrol – Grupo 203052_11

TUTOR: Erik Miguel Barrios Ingeniero Electrónico Especialista en Automatización Y Control de Procesos Industriales.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD 2019 PALMIRA. ALEXIS PEDROZA 2019

ALEDROZA - CINTIA MARCELA PEDROZA

INDICE:

1. INTRODUCCION…………………………………………………………………………………………………………… 1 2. PRESABERES. 2.1 ACTUALIZACION DEL PERFIL …………………………………………………………………………………… 2 2.2 MAPA CONCEPTUAL ESTANDAR DE ACCESO AL MEDIO EN REDES INDUSTRIALES… 2-4 2.3 CUADRO COMPARATIVO BUSES DE CAMPO ……………………………………………………… 4 -13 2.4 TOPOLOGIA DE LAS REDES INDUSTRIALES …………………………………………………………….. 17 3. CONCLUSIONES ………………………………………………………………………………………………………….. 18 4. REFERENCIAS ……………………………………………………………………………………………………………... 19

ALEXIS PEDROZA 2019

ALEDROZA - CINTIA MARCELA PEDROZA

ALEXIS PEDROZA 2019

ALEDROZA - CINTIA MARCELA PEDROZA

1. INTRODUCCION. En el siguiente documento se desarrollarán los presaberes, correspondientes al curso de Telecontrol, donde se abordan temas de estándares, medios de acceso a redes, buses de campo y topologías de las redes de comunicación.

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2. PRESABERES TELECONTROL Actividades para desarrollar 2.1 ACTUALIZACIÓN DEL PERFIL. Para mantener una comunicación más activa con los participantes del curso, se debe actualizar el perfil, incluyendo una foto y las expectativas del curso.

2.2 MAPA CONCEPTUAL ESTÁNDAR DE ACCESO AL MEDIO EN REDES INDUSTRIALES. 1. El estudiante debe elaborar un mapa conceptual donde se sintetice las características de cada una de las capas de los estándares de acceso al medio de redes industriales OSI, ISASP50 y CIP.

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2.3 CUADRO COMPARATIVO BUSES DE CAMPO. El estudiante debe elaborar un cuadro comparativo donde se expongan las características de los buses de campo (HART, Red AS-i, Modbus, Devicenet, Profibus, Foundation Fieldbus, Industrial Ethernet & Profinet

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HART.

Medio

Descripción El protocolo HART (acrónimo en inglés de highway addressable remote transducer) es un protocolo abierto de uso común en los sistemas de control, que se emplea para la configuración remota y supervisión de datos con instrumentos de campo.

Topología Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20 mA, tanto los datos de configuración y parámetros como las medidas de proceso como temperatura, caudal, presión • Mejora las o cualquier otra. operaciones La información en planta. de control del instrumento se • Otorga modula mayor digitalmente flexibilidad sobre el lazo de operacional. corriente y por tanto no hay • Protege la interferencias inversión entre ellas. Su hecha en la velocidad es de instrumen1200 bps, de tación de la forma que el planta. equipo maestro puede actualizar • Entrega una la información alternativa varias veces por económica segundo. de comunicación Los modernos digital. controladores empleados en • Implica un ahorro los sistemas de considerable en control materiales eléctricos distribuido en las instalaciones (DCS), son Multipunto. transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden

Comunicación Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para medición de procesos y aparatos de control. Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo (equipo de terreno) la comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo maes-tro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicación HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal portátil de comunicación u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de válvula y controladores que responden al comando del maestro primario o secundario. *Comunicación tipo Punto a Punto. *Comunicación tipo Multipunto (Multidrop).

Medio El medio puede ser: *un cable coaxial. *una señal de radio. *un cable de fibra óptica. * un conjunto de módems en una línea. Telefónica. *un enlace a satélite. *un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un módem o una combinación de estos medios.

Tiempo de ciclo El protocolo de comunicación HART está basado en el sistema de comunicación telefónica estándar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La señal digital está construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos frecuencias están superim-puestas en la señal de corriente continua análoga de 4-20 mA DC.

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RED AS-I

• Control por Conteo de Bytes. • Transmisión Asincrónica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto. • Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad impar y 1 de pare; NRZ. • Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas. • Operación en Modo de Respuesta Normal. • Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado común apantallado calibre AWG 20. • Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202. • Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA. • Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485. Es una red estándar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicación industrial. Está especialmente diseñada para el nivel

configurar y programar remotamente desde el nivel de operación de los sistemas de control.

La red ASInterface se puede montar como una instalación eléctrica estándar. Gracias al robusto principio de funcionamiento

Los componentes básicos de la red ASi son: *Maestro ASi. *Esclavos. *Cable ASi. *Fuente de alimentación. El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos de la red

El cable AS-i se ha diseñado como cable bifilar engomado, el perfil especial impide que se puedan conectar estaciones con la polaridad incorrecta. El cable plano amarillo es el estándar, su

*Ciclo del bus rápido. Máximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estándar y 10 ms con direccionamiento extendido.

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DEVICENET

“más bajo” del proceso de control. La red AS-Interface representa “los ojos y los oídos” para el control del proceso, pero utilizando técnicas de comunicación industrial.

sobre el que se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la estructura (topología de red). La red ASInterface se puede montar en árbol, línea o estrella.

y enviárselos al PLC correspondiente, y viceversa. Él mismo organiza el tráfico de datos en el cable AS-Interface y, en caso necesario, pone los datos de los sensores y actuadores a disposición del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a través de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface. También transmite parámetros de configuración a los esclavos, supervisa la red constantemente y suministrar datos de diagnóstico. El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automática. Además, se encarga de realizar el diagnóstico de todo el sistema, reconoce las fallas en cualquier punto de la red, indica el tipo de fallo y determina qué esclavo lo originó.

DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores, actuadores y sistemas de automatización industrial en general. Esta tecnología fue desarrollada para tener máxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes fabricantes.

Topología basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser hecho con el cableDeviceNet grueso, y las ramificaciones con el cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares podrán usarse siempre y cuando sus

El protocolo DeviceNet tiene dos tipos básicos de mensajes, mensaje cíclico I/O y explícito. Cada uno de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme se describe abajo: *Cíclic I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado al procesamiento de datos prioritarios entre un productor y uno o más consumidores. Se dividen de acuerdo con el método

geometría es fija y asimétrica, se encarga de transmitir los datos de toda la red y la alimentación a los sensores conectados en la misma. Para los actuadores se necesita una alimentación auxiliar (tensión auxiliar de 24 V DC o 230 V AC), para el cable de alimentación auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable de color negro, y para el cable de alimentación auxiliar a 230 V AC se utiliza el mismo cable, pero en color rojo

*el tiempo determinado de actualización de la red para cada nodo (aproximadamente 150 µs).

*DeviceNet usa una topología de red del tipo bus principal/derivación que permite que tanto para el cableado de la señal como el de la alimentación estén presentes en el mismo cable. Esta alimentación, es suministrada por una fuente conectada directamente en la red, y posee las

Velocidad de comunicación seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.

*Ampliación del número de esclavos de 31 a 62. La capacidad máxima del bus aumentó a 248 + 186 E/S, mas el tiempo de ciclo cambio a 10ms. *Tiempo de ciclo: 10 ms para la versión 2.1;

Velocidad: Típicamente 500kbit/s;

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La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas características principales son: alta velocidad, comunicación a nivel de byte que incluye comunicación con equipos discretos y analógicos y el alto poder de diagnóstico de los dispositivos de la red

características eléctricas y mecánicas sean compatibles con las especificaciones de los cables estándar DeviceNet. *Las especificaciones de DeviceNet definen la topología y los componentes admisibles. *La especificación también trata del sistema de aterrizamiento, mezcla entre el cable grueso y delgado (thick ythin), terminadores, y energía de alimentación. *La topología básica con derivación Principal (“trunklinedropline”) utiliza 1 cable (2 pares trenzados separados para alimentación y señal). El cable grueso (thick) o delgado (thin) puede ser usado para líneas principales o verticales. La

de intercambio de datos. Los principales son: *Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada uno de su lista de esclavos (scan list). Así mimo, en cuanto reciba la solicitud, el esclavo responde rápidamente a la solicitud del maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo. *Bit-strobe: método de comunicación donde el maestro envía un telegrama por la red con 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, se direcciona y responde de acuerdo con lo programado. *Cambio de Estado: método de comunicación donde el intercambio de datos entre el maestro y esclavo que ocurre cuando hubo cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto límite de tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurren, incluso sin alteraciones. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuración de la red. *Cíclico: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia está en la producción y consumo de

siguientes características: *24Vdc; Salida DC aislada de la entrada AC; Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados. El tamaño total de la red varía de acuerdo con la velocidad de transmisión (125,250, 500Kbps).

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PROFIBUS

distancia entre los extremos de la red varía con la velocidad de datos y la longitud del cable

PROFIBUS es un estándar de campo abierto y se utiliza en la fabricación y automatización de procesos. Es independiente de los fabricantes y distribuidores se rige por las normas europeas EN 50170 y EN 50254. • Sistema maestroesclavo estándar; • Sistema maestroesclavo con la transmisión de la señal; • La combinación de ambos PROFIBUS especifica las características técnicas y funcionales de un sistema de buses de campo serie con el cual

mensajes. En este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de ser alterados o no. Este periodo también es ajustado en el software de *Topología configuración de la red. física: Bus; *Mensaje Explícito: tipo de Topología telegrama de uso general y lógica: no prioritario. Utilizado centralizado, principalmente en tareas maestro/esclavo asíncronas tales como número máximo parametrización y de dispositivos: configuración del equipo. 64; *Método transmisión: CAN bus, cable de par trenzado con alimentación de red; La topología PROFIBUS utiliza tres puede ser protocolos de simplemente en comunicación (perfiles de forma de bus comunicación): DP, PA y lineal o en FMS. Dependiendo de la forma de árbol, aplicación se utilizan las en el que los tecnologías de transmisión repetidores (perfiles constituyen el físicos) como RS-485, IEC nudo de partida 1158-2 o una conexión de de una fibra óptica. expansión del bus Los perfiles de aplicación definen la elección de protocolos y tecnologías para la conexión física como las posibilidades de los tipos de dispositivos individuales. Los equipos se dividen en dos grupos: los amos y esclavos. Los maestros pasan el testigo en un anillo lógico. El Maestro, que posee el token (la señal), se puede comunicar con sus esclavos. El maestro pide paso a paso los Esclavos

Velocidad de transmisión de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg.

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controladores digitales descentralizados pueden trabajar juntos en red desde el nivel de campo hasta el nivel de célula. Esto lo hace distinguiendo entre elementos Maestro y elementos Esclavo. Los dispositivos Maestro determinan la comunicación de datos en el bus. Un Maestro puede enviar mensajes sin una petición externa cuando mantiene el derecho de acceso al bus (llamado de forma común “testigo”). Los dispositivos Esclavo son dispositivos periféricos. Algunos de ellos son las entradas y salidas, las válvulas y los transmisores de medida.

(datos de salida), que ha sido configurada por este Maestro y los esclavos dan respuesta (datos de entrada) para el Maestro. Se puede observar, que este mecanismo de MAC entre Maestros pertenece al control descentralizado y entre maestro y los esclavos para el control centralizado sobre la otra parte

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FOUNDATION FIELDBUS

INDUSTRIAL ETHERNET.

Fieldbus Foundation (1994) es especialmente adecuado para procesos de alta velocidad en las industrias peligrosas, debido a la sincronización precisa entre la dirección y la comunicación. Diseñado específicamente para aplicaciones de misión que requieren alta fiabilidad y alto rendimiento. FOUNDATION Fieldbus se desarrolló de acuerdo con las normas internacionales IEC1158 e ISA S50. La estructura y las características de FOUNDATION Fieldbus son muy similares a los de Profibus PA. Ethernet industrial es el nombre dado a la utilización del protocolo Ethernet en un entorno industrial, de automatización y control de máquinas de producción. •Protocolo Abierto, diseñado segun la norma IEEE 802.3. •Por naturaleza está diseñado a nivel de ordenadores. •Caracter aleatorio

FOUNDATION Fieldbus está estructurado en siete niveles. La topología de la red es un árbol lineal con la alimentación de transmisión.

FOUNDATION Fieldbus permite la comunicación bidireccional entre los dispositivos de campo y sistemas de control.

*bus. *estrella. * malla. * cadena.

•Todas las estaciones pueden “escuchar” a través del Bus. • Cada estación puede transmitir información en cualquier momento mientras vea que el Bus está desocupado. •El algoritmo del protocolo establece los tiempos de ocupación del Bus de los nodos para transmitir. •Múltiple acceso con detección de portadora con detección de colisión. •Para utilizar el canal de

El medio de transmisión a nivel físico puede ser óptico de radio o de par trenzado.

La tasa de transferencia depende del modelo - 30 kbit / s hasta 2,5 Mbit / s. La tecnología ofrece una solución completa y abierta para el campo de las comunicaciones de red: el bus de campo H1 para el control continúo basado en un estándar de Ethernet de alta velocidad (HSE) para controlar de procesos avanzados, híbridos o semicontinuos de control y automatización discreta.

El método de comunicación es un único maestro o multi-maestro.

SOPORTES DE TRANSMISION Red Eléctrica, cable bifilar apantallado Red Óptica Coaxial, Par trenzado, Fibra óptica

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de acceso al canal de comunicación. Acceso segun CSMA/CD. •Puesta en marcha rápida gracias a su sistema de conexión muy simple. •Rendimiento escalable o posibilidad de ampliar las estaciones existentes sin alterar los componentes instalados. •Alta seguridad. •Interconectividad, Interoperabilidad e Intercambiabilidad.

comunicación cada dispositivo analiza si está ocupado o no. Es decir, detecta la presencia de portadora. *Dos o más estaciones pueden transmitir al mismo tiempo sabiendo que el canal está desocupado. * En ese caso se presentan colisiones, lo cual implica retransmitir toda la información nuevamente, proceso que disminuye el rendimiento de la Red. Las estaciones CSMA/CD pueden detectar colisiones y determinar cuándo retransmitir de acuerdo a los algoritmos Backoff del protocolo.

PROFINET.

Altas velocidades de transmisión de datos 10 y 100Mbpsy 1 y 10Gbps.

PROFINET es el estándar abierto de Ethernet Industrial de la asociación PROFIBUS Internacional (PI) según IEC 61784-2 (Communication Profile Family 3 (PROFIBUS & PROFINET) – RTE communication profiles); y uno de los estándares de comunicación más utilizados en redes de automatización.

Topología física: generalmente estrellas; puede ser autobús, árbol o malla. Topología lógica: centralizada.

Método de transmisión: Ethernet basado con VLAN.

Velocidad: 100 Mbits/s y superior.

PROFINET utiliza 3 servicios de comunicación: *Standard TCP/IP: Este servicio se utiliza para funciones no deterministas, como parametrización, transmisiones de vídeo/audio y transferencia de datos a sistemas TI de nivel superior. *Real Time: Las capas TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento 12

Profinet está basado en Ethernet Industrial, TCP/IP y algunos estándares de comunicación pertenecientes al mundo TI. Entre sus características destaca que es Ethernet en tiempo real, donde los dispositivos que se comunican por el bus de campo acuerdan cooperar en el procesamiento de solicitudes que se realizan dentro del bus.

determinista a las aplicaciones de automatización, funcionando con unos tiempos de retardo en el rango 1-10ms. Este hecho representa una solución basada en software adecuada para aplicaciones típicas de E/S, incluyendo control de movimiento y requisitos de alto rendimiento. *Isochronous Real Time: La priorización de señal y la conmutación programada proporcionan una sincronización de alta precisión para aplicaciones como el control de movimiento. Las velocidades de ciclo en rangos de submilisegundos son posibles, con jitter (variabilidad temporal durante el envío de señales digitales) en el rango de submicrosegundos.

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2.3 TOPOLOGÍA DE LAS REDES INDUSTRIALES. El estudiante debe realizar una consulta y describir las características de las topologías de redes industriales (Tipo Bus, anillo, estrella, árbol, malla). TOPOLOGIA DE RED DEFINICION: Se llaman topologías de red a las diferentes estructuras de intercomunicación en que se pueden organizar las redes de transmisión de datos entre dispositivos. Cuando componentes de automatización autónomos tales como sensores, actuadores, autómatas programables, robots, etc. COMPONENTES Cada topología de red lleva asociada una topología física y una topología DE LAS lógica. TOPOLOGIAS: La topología física, es la que define la estructura física de la red, es decir, la manera en la que se debe ser dispuesto el cable de interconexión entre los elementos de la red. La topología lógica, es un conjunto de reglas normalmente asociado a una topología física, que define el modo en el que se gestiona la transmisión de los datos en la red. La utilización de una topología influye en el flujo de información (velocidad de transmisión, tiempos de llegad, etc.), en el control de la red, y en la forma en la que esta se puede expandir y actualizar. GRAFICA

Interconexión total y parcial.

TOPOLOGIAS DE RED. Interconexión total y parcial. Este tipo de interconexión proporciona múltiples enlaces físicos entre los nodos de la red, de tal modo que no existen varios canales de comunicación compartidos y múltiples caminos de interconexión entre dos nodos. La interconexión es total cuando todos los nodos están conectados de forma directa entre ellos, existiendo siempre un enlace punto a punto para su intercomunicación. La interconexión es 14

Interconexión en estrella.

Interconexión en bus.

parcial cuando no todos los nodos pueden conectarse mediante un enlace punto a punto con cualquier otro nodo de la red. Cada nodo se conecta a un nodo central encargado del control de acceso a la red por el resto de los nodos (colisiones, errores, etc.). En esta topología adquiere una importancia decisiva el nodo central que se encarga de controlar toda la comunicación, pues cualquier perturbación en el mismo conduce, generalmente, al fallo de la red completa. Su implementación puede ser una decisión factible en el caso de que los nodos de la red no se encuentren muy distanciados del nodo central debido al coste que supone cablear cada nodo hasta el nodo central. Todos los nodos se conectan a un único medio de transmisión utilizando los transceiver, encargados de controlar el acceso al bus. Los mensajes se envían por el bus y todos los nodos escuchan, aceptando los datos solo en el caso de que vayan dirigidos a él (reconocimiento de su propia dirección). Esta topología permite la adición y sustracción de nodos sin interferir en el resto, aunque un fallo en el medio de transmisión inutiliza por completo la red (rotura del cable, por ejemplo). Suelen ser necesarios terminadores de red para poder adaptar impedancias y evitar reflexiones de las ondas transmitidas y recibidas. Los nodos se deben conectar a la línea de bus principal mediante segmentos cortos pues ello influye directamente en la velocidad de transmisión y recepción de datos para ese nodo. Esta es una de las topologías mas utilizadas habitualmente. Puede cubrir largas distancias empleando amplificadores y repetidores. Poseen un coste reducido, siendo las mas 15

Interconexión en árbol.

Interconexión en anillo.

sencillas de instalar. La respuesta es excelente con poco tráfico, siendo empleadas en redes pequeñas y con poco tráfico. Esta topología puede interpretarse como el encadenamiento de diferentes estructuras en bus de diferentes longitudes y de características difenciadas, constituyendo diferentes ramas de interconexión. En este caso adquieren gran importancia los elementos que permiten duplicar y enlazar las diferentes líneas, ya que actúan como nodos principales de manera análoga a como lo hace el nodo principal de interconexión en estrella. Dado que existen varias estructuras de bus, cada una debe incorpora sus terminadores y elementos asociados, así como los elementos de enlace. Los nodos se conectan en serie alrededor del anillo. Seria equivalente a unir los extremos de una red en bus. Los mensajes se transmiten en una dirección (actualmente ya existen topología en red con envió en ambos sentidos), pasando por todos los nodos necesarios hasta llegar a su destino. No existe un nodo principal y el control de la red queda distribuido entre todos los nodos. Cuando la red es ampliada o reducida, el funcionamiento queda interrumpido, y un fallo en la línea provoca la caída de la red. También se la conoce como red “testigo en anillo” o “Token ring”. Posee una relación coste – modularidad bueno, en general, la instalación es complicada, aunque es fácil variar el numero de estancias. No influyen los fallos en las estaciones si no condicionan la capacidad de interfaz del anillo. Es muy sensible a fallos en los módulos de comunicaciones (interfaz) y en el medio de comunicación. El retardo grande para número de estaciones elevado. 16

Además de las topologías mencionadas, pueden conformarse diferentes topologías que mezclan varios tipos básicos de interconexión mediante la inclusión de elementos de enlace como repetidores, concentradores (hub), puentes (bridge), pasarelas (gateway) y/o encaminadores (router). Estos elementos pueden incluir cierto nivel de computación en el manejo de la información para poder adaptar dos tipos de redes diferentes, o bien pueden consistir en meros retransmisores de la señal a otros segmentos de la red.

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3. CONCLUSIONES.

Con el desarrollo de este documento, se adquieren los conocimientos básicos sobre las topologías de las redes industriales, los buses de campo y sus diferentes estándares y medios de transmisión. Permitiendo así tener los conocimientos básicos, en el área de las comunicaciones industriales y el telecontrol sobre la topología, la comunicación el medio, la velocidad y la comunicación de los diferentes buses de campo y que normas o estándares los rigen para su funcionamiento estandarizado y seguro.

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4. REFERENCIA:

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file:///C:/Users/aledroza%20chela/OneDrive/unad%202019/semestre%20II%202019/Telecont rol/documentacion/Clase%204.pdf https://instrumentacionycontrol.net/integracion-del-modelo-osi-y-las-redes-industriales/ https://es.slideshare.net/mcontrerasglez/protocolo-hart-37507790 https://www.rockwellautomation.com/es_CO/capabilities/industrial-networks/overview.page http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/ii.pdf http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=95 http://files.alejandro9188.webnode.cl/200000063-56b8057b40/2%20Protocolo%20HART.pdf http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/as-interface.htm. https://es.wikipedia.org/wiki/AS-interface http://www.smar.com/devicenet.asp. http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE 4_3_1.pdf. https://www.incibe-cert.es/blog/caracteristicas-y-seguridad-profinet. http://comunicacionesindustrialesperez.blogspot.com/2014/02/ethernet-industrial.html. https://es.slideshare.net/CorbuWi/industrial-ethernet-27736932

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