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• RafaelLunaHuerta

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA ALUMNO: LUNA HUERTA MARCOS RAFAEL NUMERO DE CONTROL: 07560310 MATERIA: INGENIERÍA DE CONTROL “CONTROLADORES PID” PROFESOR: ING. RAMÓN GARCÍA MENDOZA

CD. Y PTO. LÁZARO CÁRDENAS MICHOACÁN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

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Lazo de control en condiciones normales sin tener alterada la variable manipulada ni la variable del proceso o ventana principal sin alteraciones.

El paso correspondiente a seguir es guardar el archivo donde se tendrá almacenada la información y alterar la variable manipulada superior (Top Composition) para obtener parámetros del modelo y las correlaciones PID interacting.

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Continuando con el proceso se selecciona “Navigate” en la opción “Design Tools” para seleccionar “Open” y abrir el archivo donde se almaceno la información lo cual mostrara la siguiente ventana en la que nos muestra el tiempo, la variable manipulada y la variable del proceso que nos servirán para la sintonización del lazo de control de composición (CC) del producto de la parte superior (Top Composition).

La siguiente grafica nos hace ver el modelo de primer orden más tiempo muerto y una mejor perspectiva en el cambio de la variable del proceso y la variable manipulada.

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Cerrando la gráfica anterior aparecerán los siguientes datos entre los cuales nos muestran los paramentos del modelo Ganancia del proceso (K), Constante de tiempo de primer orden (τ) y Tiempo Muerto (ϴ) dichos datos los ocupamos para usar las correlaciones ITAE (Integral del Tiempo del Error Absoluto) así también se muestran las correlaciones PID interacting: Ganancia (KC), Tiempo Constante (TI) y Tiempo Muerto (TD) para la sintonización del lazo de control de composición (CC) del producto de la parte superior del modelo (Top Composition).

En el caso presente no se pudo aplicar la función de la correlación Standard IMC (Lambda) Tunning pues cierra el programa al seleccionar el control de composición (CC) por eso se tuvo que insertar los valores manualmente.

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Hallando los valores para este lazo de control de composición (CC) del producto de la parte superior (Top Composition) se regresa a los valores iniciales del lazo de control y continuar a buscar los valores de la parte inferior (Bottom Composition).

El paso siguiente es volver a guardar el archivo donde se almacena la información y alterar la variable manipulada inferior (Bottom Composition) para obtener parámetros del modelo y las correlaciones PID interacting.

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Seguimos al seleccionar “Navigate” en la opción “Design Tools” seleccionando “Open” para abrir el archivo donde se almaceno la información, la cual nos mostrara la siguiente ventana que muestra el tiempo, la variable manipulada y la variable del proceso que nos servirán para la sintonización del lazo de control de composición (CC) del producto de la parte inferior (Bottom Composition).

Se grafica para mostrar el modelo de primer orden más tiempo muerto y una mejor perspectiva en el cambio de la variable del proceso y la variable manipulada.

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Cerrando la gráfica se muestra los siguientes datos entre los cuales aparecen paramentos del modelo Ganancia del proceso (K), Constante de tiempo de primer orden (τ) y Tiempo Muerto (ϴ) que se requieren para usar las correlaciones ITAE (Integral del Tiempo del Error Absoluto) así también se muestran las correlaciones PID interacting: Ganancia (K C), Tiempo Constante (TI) y Tiempo Muerto (TD) para la sintonización del lazo de control de composición (CC) del producto de la parte inferior del modelo (Bottom Composition).

En dicho caso no se pudo aplicar la función de la correlación Standard IMC (Lambda) Tunning pues cierra el programa al seleccionar el control de composición (CC) por ello se insertaron los valores manualmente.

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En la siguiente figura se muestra como se tuvo que insertar dichos valores para el controlador de la parte superior (Top Composition) manualmente.

En la siguiente grafica se muestra la sintonización del controlador de la parte superior (Top Composition).

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En la figura se muestra como se tuvo que insertar los valores para el controlador de la parte superior (Bottom Composition) manualmente.

Al igual también se muestra la sintonización del controlador de la parte superior (Bottom Composition).

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Ajustes manuales para una mejor sintonización en el lazo de control.

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Controlador Proporcional + Integral + Derivativo

En esta tabla se encuentran las correlaciones ITAE las cuales nos servirán para calcular KC, TI y TD para obtener los parámetros de sintonización.

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Calculo de la Ganancia (KC), Tiempo Constante (TI) y Tiempo Muerto (TD) usando los parámetros del modelo de la parte superior (Top Composition) usando las correlaciones ITAE (Integral del Tiempo del Error Absoluto). ( ) τ (

)

τ ( ⁄τ) (

⁄

)(

)

)

τ( ) τ (

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Calculo de la Ganancia (KC), Tiempo Constante (TI) y Tiempo Muerto (TD) usando los parámetros del modelo de la parte inferior (Bottom Composition) usando las correlaciones ITAE (Integral del Tiempo del Error Absoluto). ( ) τ (

)

τ ( ⁄τ) (

⁄

)

τ( ) τ (

)(

)

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Captura de parámetros de Ganancia (KC), Tiempo Constante (TI) y Tiempo Muerto (TD) para el producto de la parte superior (Top Composition) y la parte inferior (Bottom Composition) obtenidos. Parte superior (Top Composition)

Parte inferior (Bottom Composition)

Simulación de los parámetros obtenidos manualmente.

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