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• Ronald Soto Diaz

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PREGUNTA DE SISTEMAS DE CONTROL (4 puntos) Una caldera puede describirse como un generador de vapor, el cual va a ser distribuido por una red de tuberías a lo largo de la planta será usado en varios procesos. En la siguiente figura se muestra una caldera controlada por una tarjeta de adquisición de datos y el cual se tiene los siguientes elementos: • • • • • • • •

Bomba de agua. Tarjeta de adquisición de datos. Microcomputadora. Sensor de presión. Válvula proporcional que suministra combustible. Sensor de nivel de agua. Tanque de gasolina. Tanque de agua donde se evapora el agua.

Realice el sistema el diagrama de sistema de control de la caldera y mencione si debe ir o no una termocupla (o termopar) para realizar el sistema de control.

Solución: Como se puede apreciar la Microcomputadora es el interfaz de donde se ingresa los datos a la Tarjeta de adquisición de datos, luego este tiene el control de la válvula de combustible el cual deja ingresar combustible para quemar y calentar el agua. Esto provoca que se caliente y genera presión de vapor, lo cual va a ser medido por el sensor de presión y retroalimentara al sistema. Una termocupla no es necesaria para estabilizar el sistema debido a que sería una variable para hacer cálculos, pero no para estabilizar al sistema. El ejemplo más claro es cuando el módulo de

Presión tienes más caudal por ende hay más presión, pero la variable de proceso sigue siendo la presión el cual estabiliza el proceso. RESPUESTA DE LA PREGUNTA 1

PREGUNTA DE SENSORES (3 puntos) Aplicación de envasado de tomate frito.La estación de llenado, introduce una cantidad fija de tomate en cada envase. El sensor 1 controla la presencia del envase (lata metálica) El sensor 2 mide el nivel de llenado de la lata. El actuador 1 se encarga de eliminar las latas con un llenado deficiente. La estación de envasado coloca el cierre superior a cada una de las latas. El sensor 3 controla la presencia de la lata. El sensor 4 detecta la presencia de la tapa superior metálica. Al final las latas son trasladadas a sus respectivas cajas por medio de ventosas y un sensor 5 detecta el peso por medio de la presión al vacío. Seleccione los sensores y actuadores adecuados para el proceso, realizando una breve descripción de por qué se debe usar ese sensor.

RESPUESTA A LA PREGUNTA DE SENSORES

SENSOR SENSOR 1 SENSOR 2 SENSOR 3

QUE SENSOR SE UTILIZARA Sensor Inductivo Sensor de ultrasonido Sensor inductivo

SENSOR 4 SENSOR 5

Sensor inductivo Vacuostato digital

ACTUADOR 1

Pistón neumático

¿POR QUÉ? Detecta metales Detecta la altura del envase Contabiliza los envases que van a ser almacenados Detecta la tapa metálica Detecta la presión al vacío, lo cual puede utilizarse para evitar latas con un contenido extraño. Es fácil de instalar y es de reacción rápida

PROBLEMA NEUMÁTICO 01 (5 puntos) Lo que en un principio parecía un inconveniente de fácil solución se ha complicado, es por esta razón que la empresa XMS requiere de sus servicios y conocimientos. Una prensa sencilla de avance regulado y funcionando a 4 bar cuyo control se realiza únicamente mediante dos botones. Inicialmente la prensa contaba con dos pulsadores, uno que la hacía avanzar y otro que cumplía con el retroceso, debido a una mala manipulación de la máquina, el pulsador de retroceso se ha dañado. Así que es necesario realizar una reparación que cumpla con una tarea similar, así que el departamento de mantenimiento sugiere que con un solo pulsador (válvula 3/2 Normalmente Cerrada) se cumplan ambas funciones. Requisitos del proyecto • Al pulsar una vez el cilindro debe avanzar • Al pulsar una segunda vez el cilindro debe retroceder • El circuito queda listo para iniciar de nuevo Usted encontrará los elementos disponibles, cuya lista se muestra a continuación. • Cilindro de doble Efecto. • 2 válvulas reguladoras de caudal. • 3 válvulas 5/2 biestables. • 2 válvulas 5/2 monoestables. • Válvula (“O”). • Válvula 3/2 Normalmente cerrada accionada por pulsador • 6 conexiones

PROBLEMA NEUMÁTICO 02 (4 puntos) Las piedras de cantera se alimentan desde un rodillo de trituración a dos tamices vibratorios por medio de una cinta transportadora aérea. Los tamices superiores finos (1A) oscilan en movimiento opuesto de empuje y tracción hacia la pantalla inferior más gruesa (2A). La inversión tiene lugar en las posiciones finales retraídas a través de dos válvulas de palanca de rodillo. Un tercer cilindro de simple efecto (3A) desacopla los tamices a través de dos cables. El clasificador de piedra se conecta y desconecta mediante una válvula con selector. Elabore el esquema neumático. Para efectos del ejercicio, considere la velocidad constante tanto de empuje o tracción del pistón de doble y simple efecto. La secuencia que debe realizar esta al lado derecho de figura.

PROBLEMA ELECTRONEUMÁTICO 01 (4 puntos) Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operación de taladrado: la pieza a taladrar avanza por una cinta transportadora de forma que el cilindro A la sujeta mientras que el B baja con la herramienta y la taladra; concluida la operación se retira la sujeción después de 5 segundos y sube la broca. • •

Realizar el sistema neumático (1 punto) Realizar el sistema eléctrico (3 puntos)