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Mecánica y Maquinaria Agrícola

Ensayo de tractores Definiciones Par motor o Torque El torque es una la media de fuerza, que mide la magnitud de fuerza rotacional . La combustión provoca presión dentro de la cámara de combustión, esta presión actúa sobre la cabeza del pistón y se transmite a través de las bielas como fuerza mecánica al cigüeñal, esta fuerza se expresa como newton metros (o kgm) y se denomina torque o par motor. Potencia: Debido a la acción del volante de inercia, el motor entrega par y régimen (velocidad de giro del motor) constante. Del producto del par (M) y el régimen (n) se obtiene la potencia. P x kW x = (M x Nm x x n xm/sx)/9549 = (Pe[bar]x Vh[cm3] x n[r/min]) / 1,2 x 106 P x CV x = (M x kgm x x n xm/sx)/71,6 = Pe x (V1- V2) x n (T/2) -1 P= Potencia Pe = Presión efectiva Vh = Cilindrada. n = régimen de revoluciones. (V1- V2) = Volumen inicial menos volumen final T = Número de tiempos del motor Potencia del motor: Es la potencia que entrega el motor, medida a la salida del cigüeñal. Para su determinación el motor debe ser despojado de alguno o todos sus accesorios. La unidad de medida son los kW. 1 Kw. = kilovatio =1,36 CV 1 CV = caballo de vapor = 0,736 kW. 1 HP = horsepower = 1,014 CV = 0,746 Kw. 1 CH = cheval vapeur = 1 CV = 0,736 kW. Kw. DIN: La norma alemana DIN 70020 (Deutsche Industrie Norm), prueba el motor con todos sus accesorios Kw. SAE: La norma norteamericana mide la potencia del motor desprovisto de los siguientes accesorios, Embrague, filtro de aire, silenciador de escape, alternador, bomba de agua, motor de arranque. Potencia nominal: Es la potencia máxima capaz de entregar el motor, coincidente con la mínima carga que acciona totalmente el regulador Régimen normalizado: Es el régimen de giro del motor al cual la toma de potencia gira a 540 rpm. Ensayos de tractores La OCDE (Organización de Cooperación y Desarrollo Económico) establece los ensayos oficiales para la evaluación de tractores agrícolas. Los códigos OCDE para ensayos de tractores, son utilizados como referencia para el comercio internacional y sus especificaciones son similares a las normas ISO, IRAM, SAE, ASAE. Los ensayos a la barra de tiro según los códigos OCDE, deben ser comparados con cautela contra aquellos realizados según las normas ISO, IRAM, SAE, ASAE, ya que las especificaciones de régimen del motor para cada uno de los puntos de la curva son diferentes. Los factores variables que no se pueden unificar en estos ensayos son, las condiciones climatológicas, la temperatura y densidad del combustible. La norma comprende ensayos obligatorios, ellos son: 1) Ensayo a la toma de potencia. Ing. Agr. Adrián G. Vallejos. Departamento de Agronomía. U.N.S.

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2) 3) 4) 5) 6) 7)

Potencia hidráulica y capacidad de levante. Potencia a la barra con el tractor lastrado. Área de giro y ángulo de giro. Posición del centro de gravedad. Frenos (Solamente para tractores engomados) Ruidos.

La norma comprende ensayos opcionales pedidos por el fabricante, ellos son: 8) De motor. 9) Ensayo a la polea. 10) Eficiencia a altas temperaturas. 11) Arranque a bajas temperaturas. 12) De potencia a la barra y consumo de combustible con tractor sin lastre. Ensayo a la toma de potencia: En este ensayo se realizan las siguientes mediciones: x Potencia máxima en la toma de potencia. x Potencia a régimen normalizado. x Ensayo de carga variable para la obtención de las curvas características del motor. Ensayo a carga variable: Este ensayo se realiza variando la carga, mediante un freno, en el siguiente orden: a) 85% de la carga correspondiente a la potencia máxima. b) Sin carga. c) 50% de la carga definida en a) d) La carga correspondiente a potencia máxima. e) 25 % de la carga definida en a) f) 75% de la carga definida en a) A partir del ensayo de potencia al freno se obtiene una serie de datos que son utilizados para representar las siguientes curvas:

x x x x

Potencia en función de la velocidad. Par equivalente en el cigüeñal en función de la velocidad. Consumo horario y específico en función de la velocidad. Consumo específico en función de la potencia en la zona de actuación del regulador.

Curva de par o torque en función del régimen: Con el motor a plena carga se obtiene el punto de régimen máximo (n0) y a partir de aquí se empieza a frenar el motor, se obtiene de esta forma para cada régimen de giro del motor el par correspondiente medido en el freno. La curva de torque presenta una primera parte (zona de acción del regulador), entre el punto n0 y n1 donde el torque se incrementa por el efecto del regulador, este acciona sobre la cremallera y esta sobre los cuerpos de bomba aumentado la cantidad de combustible inyectado a medida que disminuye el régimen. A partir de n1 la cantidad de combustible inyectado se mantiene constante, el par se incrementa a medida que disminuye el régimen hasta el punto de par máximo (n3), luego la curva cae. Se denomina reserva de torque a la diferencia entre el torque máximo y el torque nominal en relación al torque máximo. Mientras mayor sea la misma, mayor será la capacidad del tractor de poder superar sobrecargas puntuales mientras se esta trabajando. Reserva de torque = (M max-Mnom)/Mmax

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Curva de potencia en función del régimen: Para la obtención de esta curva, se inicia el ensayo con la palanca del regulador a plena carga, con lo cual se obtiene el régimen máximo y la potencia en este punto es cero. Luego se comienza a frenar el motor, como respuesta a la carga aplicada, el régimen cae y comienza a trabajar el regulador de la bomba inyectora, la potencia se incrementa hasta el punto de potencia máxima o potencia nominal. A partir de este punto el regulador no puede accionar más la cremallera y la cantidad de combustible inyectado por ciclo comienza a ser constante, de aquí en más la potencia comienza a caer, a esta porción se la denomina zona de acción del regulador (ZAR). Mientras menor sea la misma, mejor será el desempeño del motor

Curvas de consumo horario y especifico en función del régimen: Para la construcción de estas curvas se determina el tiempo en segundos que tarda el tractor para consumir una determinada cantidad de combustible para las diferentes cargas y revoluciones utilizadas durante el ensayo del motor. Ejemplo: Durante un ensayo de motor se midió 0,0275 Kg. de gas oil consumidos durante 10 segundos a una potencia de 45 kW. Calcule el consumo horario y el consumo específico. Consumo horario = (0,0275kg de gas oil/ 10 s) * 3600 = 9,9 Kg. /h Consumo específico = {9,9 (Kg./h)/45 (Kw.)} = 0,220 Kg./Kw.-h Curvas de izoconsumo: Estas curvas permiten detectar la zona en la cual el consumo específico es mínimo.

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Potencia hidráulica y capacidad de levante Para este ensayo, se utiliza un equipo que posee una válvula reguladora de presión, que simula distintas cargas solicitadas al sistema hidráulico. El ensayo se realiza con una temperatura del fluido de 65º C y una tolerancia de 5% en más y en menos al régimen nominal del motor. Mediante este ensayo se determina: x Caudal máximo x Presión de apertura de la válvula limitadora de presión. x Potencia máxima del sistema.

Patinamiento: Técnicamente el patinamiento, se define como la disminución de la velocidad de avance producida por el deslizamiento entre la superficie del suelo y la cubierta del tractor; Desafortunadamente esta ineficiencia nunca puede ser eliminada en su totalidad. Es recomendable que el patinamiento oscile entre un 10-15%, entre estos porcentajes es donde se obtiene la mayor eficiencia en la tracción. El patinamiento excesivo produce: x Un consumo excesivo de combustibles y lubricantes. x Un desgaste prematuro de cubiertas. x Un incremento en los tiempos operativos. Antes de tratar de disminuir el patinamiento hay que saber cuantificar la magnitud del mismo. Se puede medir de diferentes formas, pero mas halla de eso siempre se debe tomar como valor de referencia al tractor actuando sin carga (actuando sobre el lote a trabajar al régimen y marcha establecido y sin clavar el implemento) y relacionándolo con los valores obtenidos con el tractor bajo carga (con el implemento trabajando)

Las diferentes formas de medir el patinamiento son: En relación al número de vueltas descriptas por el tractor: Esta forma de medición tiene varias desventajas operativas: x Las dos ruedas motrices no dan el mismo numero de vueltas (gracias al diferencial) x Es molesto, realizar ensayos de mayor distancia, que tendrían mayor exactitud. Ing. Agr. Adrián G. Vallejos. Departamento de Agronomía. U.N.S.

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La unidad utilizada es, vueltas de rueda, lo que produce un mayor margen de error de ± una vuelta de rueda (unidad demasiado grande en relación al tamaño del ensayo)

Dejando el tiempo fijo y midiendo la distancia:

Dejando la distancia fija y midiendo el tiempo:

Estas dos ultimas son mas precisas (se pueden efectuar ensayos de mayor tamaño y las unidades utilizadas son mas pequeñas) mientras que la ultima citada es la mas practica de todas. Ensayos a la barra de tiro:

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Por medio de un dinamómetro colocado entre el enganche del tractor y la herramienta podemos cuantificar el esfuerzo de tiro (expresado en Kg.) que nos estará demandando la herramienta a esa velocidad, profundidad y tipo de suelo. Así se puede tener una noción más exacta de la demanda real y de esa forma dimensionar el tractor que debemos utilizar para hacer trabajar a esa herramienta y obtener los mayores beneficios económicos. Por ejemplo la Sociedad Americana de Ingenieros Agrónomos (A.S.A.E) ha realizado una buena cantidad de estos ensayos, donde relacionan la demanda de tiro con el tipo de suelo y con el factor más importante que determina el esfuerzo de tiro en cada tipo de herramienta. Si lo que se quiere es determinar las prestaciones dinámicas del tractor actuando con sus diferentes marchas se realizan ensayos con un freno dinamométrico sobre pista de hormigón

Potencia a la barra con el tractor lastrado Estas determinaciones se realizan para cada una de las marchas, sobre pista de hormigón y con el regulador al máximo. Para la construcción de las curvas de tracción se utiliza un dinamómetro que va conectado entre la barra de tiro del tractor y un freno que va variando la carga horizontal solicitada al mismo. Con los datos obtenidos del dinamómetro se construyen las siguientes curvas: x Patinamiento de las ruedas motrices en función del esfuerzo de tracción. x Potencia a la barra de tiro en función del esfuerzo de tracción. x Velocidad de avance del tractor en función del esfuerzo de tracción.

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Teorías de Tracción Esfuerzo máximo de tracción: (o tensión de corte) Según Coulomb, el esfuerzo máximo que resiste el suelo sin cortarse estará dado por sus fuerzas cohesivas y fricciónales. Según Micklethwaite, la ecuación de tiro máximo es la siguiente:

Тmax= C A + Qad Tgθ Tmax =Máximo esfuerzo de corte. C= Cohesión. Qad= Peso dinámico θ= Angulo de fricción interna suelo/suelo. A= Área de apoyo del neumático.

A= l x b x 0,78 La cohesión depende fundamentalmente de la humedad y la textura, mientras que el ángulo de fricción interna es mayor en suelos más arenosos y con menos humedad.

Por lo tanto en suelos arcillosos el segundo miembro de la ecuación es casi despreciable lo cual indicaría que es un error aumentar el lastre del tractor para hacer mejorar la tracción y en cambio es mas beneficioso aumentar la superficie de pisado ya que el componente de cohesión es de importancia. Aquí un rodado más ancho o de más diámetro o el uso de duales mejoraría la tracción. En suelos arenosos donde el componente de cohesión tiene valores mínimos es más eficiente el lastrado del tractor que el aumento de la superficie de apoyo. La capacidad portante máxima determinará el esfuerzo máximo que se podrá realizar. Por lo tanto el tractor tira hasta que el suelo aguante luego de lo cual empieza a patinar. Esto no es un proceso instantáneo sino que acontece gradualmente.

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Valores promedio de cohesión y ángulo de fricción para distintos tipos y estados de suelo: Tipo deAngulo de Cohesión interna Estado suelofricción(Kg./cm2) ArenosoCompactado28°-40°0 ArenosoSuelto32°-35°0 Arenoso finoCompactado25°-30°0 Arenoso finoSuelto18°-22°0 Franco arenosoFriable24°-28°0.2-0.25 Franco arenosoPlástico24°-28°0.1-0.15 FrancoFriable14°-19°0.25-0.3 FrancoPlástico17°-19°0.15-0.2 ArcillosoFriable17°-19°0.4-0.6 ArcillosoPlástico10°-14°0.25-0.3

Número de transitabilidad: (Cn) Este número es un indicador de la transitabilidad que habrá en relación a las características propias del tractor (peso adherente, ancho y diámetro de la cubierta) y el estado del suelo (expresado por el índice de cono). El Cn por lo general puede oscilar entre valores de 0 a 50. Comúnmente en suelos agrícolas toma valores cercanos a 25.

IC= Índice de cono. a= Ancho de la pisada. d= Diámetro del neumático. QAD= Peso adherente de la rueda.

Resistencia a la rodadura: (Rk) Cuanto más blando se encuentre el suelo más se hundirá el neumático y por lo tanto se deberá destinar mas potencia para el autotransporte que dejará de estar disponible para el tiro. Generalmente puede pensarse que el neumático permanentemente estará escalando una pendiente. Ing. Agr. Adrián G. Vallejos. Departamento de Agronomía. U.N.S.

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Así que cuanto más blando esté el suelo para la carga que efectúe el neumático, la pendiente será más empinada por lo que el ángulo α será mayor. Técnicamente la cantidad de potencia que pierde un tractor en transportarse y que no puede transformarse en esfuerzo de tiro se denomina RESISTENCIA A LA RODADURA. El mismo está íntimamente relacionado al anteriormente visto Cn y al peso adherente de la siguiente manera.

Valores usuales de K: (según ASAE) Camino de tierra Pastura Rastrojo Tierra blanda Arena

0.08-0.16 0.05-0.17 0.08-0.1 0.1-0.2 0.15-0.3

Curvas de tracción: ASAE ha trazado curvas en las cuales se relaciona el porcentaje de patinamiento con las propiedades tractivas que son posibles de lograr a diferentes niveles de Cn.

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En el gráfico se representan dos tipos de curvas, unas representan lo que se denomina eficiencia tractiva que es la relación existente entre la potencia de tiro que puede transferir una rueda al tirar en la dirección de avance y la potencia que está utilizando para moverse. Habitualmente cuando se piensa en un tractor se define como la relación existente entre la potencia que llega a la barra y la que llega al eje motriz. Las otras curvas describen al coeficiente de tracción, que no es sino la relación entre el peso dinámico del eje motriz y la fuerza de tiro que puede desarrollar dicho eje.

Es decir que un tractor de acuerdo a su diseño, peso, tipo de rodado, características y estado de suelo, podrá tirar como máximo un porcentaje de peso que ejerce sobre el suelo su tren o trenes motrices. De estas curvas, por ejemplo podemos decir que un tractor que se encuentre en una condición Cn = 20-30, (situación normal en un suelo agrícola) indicaría, al observar la grafica que la máxima eficiencia tractiva esperable (la óptima estaría tangente a la curva rondará en valores cercanos a 0,6 con un patinamiento de aproximadamente del 10% y el máximo coeficiente de tracción será cercano a 0,4 con patinamientos inferiores al 15%. Se puede inferir que en el mejor de los casos, de la potencia que llega al eje motriz de un tractor aproximadamente el 65% será aprovechable en la barra de tiro del mismo. Así mismo se puede predecir que un tren motriz podrá tirar hasta aproximadamente el 40% de su carga dinámica. En los tractores de tracción asistida pueden hablarse de eficiencias tractivas cercanas al 68% y en doble tracción del 75%. En la grafica también puede verse que con patinamientos menores del 8% las eficiencias tractivas son muy bajas, esto es así porque la resistencia en la rodadura le esta demandando mucha potencia para desplazarse.

Penetrometría: Estas mediciones sirven para estudiar la capacidad portante del suelo para ser transitado por maquinas agrícolas, también puede servir para diagnosticar compactaciones subsuperficiales (pisos de arado) para éstos casos se utiliza un penetrometro de cono que debe presentar dimensiones normalizadas En el primer caso los datos obtenidos se denominan INDICE DE CONO (IC). El IC debe medirse detrás de la pisada del tractor y hasta los 15 cm. de profundidad.

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. Para hacer un estudio de capas compactadas se puede graficar, esfuerzo de la penetración en función de la profundidad.

En la grafica podemos ver una capa compactada a los 20 cm. de profundidad, de esta forma se puede identificar bien la zona que se debe descompactar. Calculo teórico de potencia a la barra de tiro: Sabiendo que la potencia generada puede ser obtenida al multiplicar la fuerza aplicada por la velocidad con la que se desplaza. P= F.V Podemos determinar que factores afecta a la fuerza que puede generar la rueda y que factores determinan la velocidad real de desplazamiento, por lo tanto, la formula de fuerza tiene las siguientes variables.

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Y los factores que afectan a la velocidad son:

Por lo tanto la potencia a la barra es el producto de estas dos formulas dividido 75. Nb= (F.V)/75

El resultado obtenido esta expresado en CV, si queremos expresarlo en Kw. debemos saber que: 1Kw = 1.36cv Perfilometría: Por medio de este ensayo podemos obtener la superficie del perfil que ha sido trabajado realmente por la herramienta. Un perfilómetro es simplemente una barra que se cruza transversalmente la franja trabajada por la herramienta y en la cual se encajan varillas. Inicialmente se mide con el perfilómetro las irregularidades del terreno donde pasara la herramienta; luego de pasado el implemento se mide la profundidad efectiva con las mismas varillas hasta tocar el fondo del surco, la diferencia integral entre ellas es igual al área de suelo movilizado.

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Coeficiente de labranza: Es la relación existente entre el tiro y el área de suelo movilizado (expresado en Kg. /cm 2)

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Preguntas y problemas Problema 1: Si un implemento demanda 1000 kg de tiro trabajando a 7,2 Km/h ¿cuál será la potencia (exprésela en KW y en CV) que deberá entregar el tractor en la barra de tiro? Problema 2: ¿Cual será la fuerza (tangencial) en las ruedas de un tractor de 73,3 C.V. de potencia que posee un par motor de 25 kgm, trabajando en una marcha lenta (200:1), equipado con neumáticos 18.4-34 y con una eficiencia de transmisión del 87%? Problema 3: ¿Qué potencia tendrá en la barra de tiro, un tractor de 120 CV (con un peso total de 6000 kg) que posee un motor con un torque de 30 kgm trabajando a 1800 r.p.m., en una marcha intermedia (37:1), con un 10% de pérdidas por transmisión, equipado con neumáticos 12.4-36?. Además en esta situación se registra una perdida por resistencia a la rodadura de 500 kg. y un 15% de patinamiento. ¿Cual es la eficiencia tractiva lograda en ese momento?. Problema 4: Se ha realizado un ensayo de patinamiento con un tractor de tracción simple, en dos condiciones de suelo, rastrojo y barbecho. Las características principales del tractor y del terreno, así como las longitudes recorridas en 10 vueltas de cada rueda en los distintos ensayos son las que aparecen en la tabla 1. En cada suelo se realizó un ensayo sin carga y tres con cargas crecientes C1, C2 y C3. Como condición de referencia se considero el ensayo sobre rastrojo sin carga. Calcule los patinamientos en todos los ensayos. Tabla 1 Datos del ensayo de patinamiento de un tractor convencional trabajando en dos suelos. Neumáticos D : 19.9 R 24 134 A8Presión de inflado = 1,6 bar T : 18.4 R 38 146 A8Presión de inflado = 1,6 bar Peso estático D : 2600 Kg T : 3700 Kg Terreno Rastrojo CI = 1000 KPa Barbecho CI = 300 KPa ENSAYO Longitud recorrida en 10 vueltas de rueda (m) DelanteraTrasera Sin carga40,4551,54Rastrojo Tracción C140,8443,21 Tracción C241,1032,26 Tracción C317,01 Sin carga41,8050,77Barbecho Tracción C142,4840,59 Tracción C242,1426,96 Tracción C312,00 Problema 5 : Un tractor convencional con peso total de 5100 Kg equipado con neumáticos 18.4 -34, se encuentra realizando tareas de labranza con un arado de discos que demanda un esfuerzo de 1800 Kg a la barra de tiro. El índice de cono del suelo es de 980 KPa. ¿Cuál es la fuerza que el tractor pierde por resistencia a la rodadura? (recordar que 98 Kpa = 1kg/cm2) Problema 6 : Un tractor de tracción simple con un peso total de 8400 Kg y ruedas 18.4 – 34 ¿ Cual será el máximo esfuerzo de tracción que podrá realizar el tractor en un suelo con una cohesión = 10 KPa y un ángulo de fricción de 25º? La longitud de contacto rueda suelo fue de 0,53 m. Considere el radio bajo carga de las ruedas como 0,475 veces el diámetro teórico de la rueda y la eficiencia de apoyo como 0,78 veces la teórica. Ing. Agr. Adrián G. Vallejos. Departamento de Agronomía. U.N.S.14

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Si a este tractor se lo equipa con cubiertas 23.1-30 ¿De que magnitud serán las pérdidas por resistencia a la rodadura? (IC = 5 kg/cm2) Problema 7: Un tractor de tracción simple de 75 CV de potencia nominal a 2250 r/min., trabaja con una herramienta que le solicita una fuerza de tracción paralela al terreno de 1600 kg. El tractor se desplaza a una velocidad de avance de 5,5 Km/h en la cuarta marcha, con el motor funcionando a 1950 r.p.m. Verifique si la potencia disponible en la barra es suficiente como para tirar el implemento.

Datos

Rendimiento en la transmisión Par motor a 1950 rpm Coeficiente de resistencia a la rodadura Peso del tractor Neumáticos traseros Relación de transmisión en 4ta marcha

0,87 22 kgm 0,1 3500 kg 14 - 30 82

Problema 8 : Con los siguientes datos. Deutz AX 4.120 Nm Mtn (torque a 2300rpm) Mtm (torque máximo) Régimen de trabajo TractorPeso trasero sin Lastres Peso del lastres Hidrolastrado Rodado Presión de inflado Largo de pisada Apache R.A. 2010 5 rejas de 14” AradoProfundidad de trabajo Velocidad de trabajo Brandsen Cohesión SueloAngulo de rozamiento int. part. Coef. de Labranza (a 7 Km/h) Indice de cono Peine de marchas del tractor es el siguiente: MARCHA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN 1B374:1 2B242:1 3B176:1 4B135:1 5B110:1 1A90:1 2A71:1 3A57:1 4A46:1 5A32:1

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115.67 CV 36 kg-m 40 kg-m 2300 2188 kg 752 Kg 550 litros de agua por rueda 23,1 - 30 16 lb/pulg2 0,25 del diámetro teórico.

18 cm 7 km/h 0,4 Kg/cm2 18º 0,6 kg/cm2 8,437 kg/cm2

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Calcule: El esfuerzo demandado por el arado. La potencia demandada por el arado El esfuerzo máximo que resiste en suelo sin cortarse. En el caso de colocarle duales de a misma medida a que valores ascendería este esfuerzo máximo.

Problema 9: Un tractor de 66 kW realiza trabajos de escardillado, la potencia solicitada para este trabajo es de 26,4 kW Utilizando las curvas de isoconsumo que se encuentran en esta guía, Calcule: ¿Cuál será el consumo de combustible (litros/hora) trabajando a un 65 y 98% del régimen nominal? ¿Qué porcentaje del torque del motor se estará utilizando en estos dos casos? Problema 10: ¿Podrá el tractor de la pregunta 3 trabajar a 8 km/h tirando una tolva autodescargable de 14 Tn? Con un peso total de 17,5 Tn) con condiciones muy malas de piso (índice de cono = 3 kg /cm 2). La tolva presenta 4 ruedas de alta flotación 700/50 – 22.5. Problema 11: Un tractor de tracción simple de 180 CV, en condiciones de trabajo determinadas, logra una eficiencia tractiva del 0,5 y debe tirar un cincel de 13 púas que mueve un frente de labor de 0,55 m2, el coeficiente de labranza del cincel en esta situación es de 0,7 kg/cm2. ¿Será posible de ser realizada esta labor a una velocidad de 6 km/h en este caso? Problema 12: Un tractor como el del ejercicio 7, se desplaza primero en un terreno horizontal, luego hay un tramo con pendiente descendente del 8 % y luego una ascendente del 8 %. Si el conductor no modifica la marcha ni la posición del acelerador, indicar en cada caso: la potencia a la barra, potencia suministrada por el motor y el grado de utilización. Nota aclaratoria: En todos estos casos los tractores son de tracción simple, por lo tanto el peso estático del tractor sobre las ruedas motrices será del 70 % del peso total, en condiciones ideales de trabajo la transferencia de peso del tren delantero y de la herramienta harán que el peso sobre el tren motriz sea del 85% del peso total del tractor (Jorajuria 2001) Por lo tanto para determinar el peso dinámico del tractor se debe multiplicar su peso total por 0,85. Por otra parte para determinar el radio bajo carga de una rueda neumática se debe multiplicar el diámetro teórico por 0,475. 9. Bibliografia: LINARES, P. Teoría de la tracción de tractores agrícolas. Universidad Politécnica de Madrid Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos. 157 p. 1986 SRIVASTAVA, A.J. GOERING, C.E. ROHRBACH, R.P. (1993) Engeneering principles of agricultural machines. ASAE Texbook Number 6. 601 p. 1993. BALASTREIRE, L.A. (1990) Máquinas agrícolas. Sao Paulo. De. Manole Ltda. 307p. 1990.

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