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• Juan Carlos Paterna

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Realizar un programa de autómata que controle una escalera mecánica que se encuentra en la entrada de un centro comercial. - Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de “puesta en marcha”. - La escalera permanecerá parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta superior. - Si se está en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a ésta otros 30 segundos para abandonar la escalera. - Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos un piloto y una sirena para avisar a los empleados. - El motor tiene un térmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho motor.

SM0.0

ESTADO 0 REPOSO

T0 PM

ESTADO 1 ESCALERA PARADA

T1 FOTOCELULA

ACTIVA ESCALERA INICIO TEMP - CONT ++

ESTADO 2

T2 FIN TEMP OR CONT=1000

ESTADO 3 DESACTIVA ESCALERA

T4

ACTIVA SALIDA

T3 CONT=1000

ESTADO 5

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007

Símbolo

13:57:21 15:26:24

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP TEMP TEMP TEMP COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Activación marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa SM0.1

E0:M0.0 S 1 E1:M0.1 R 4

Símbolo E0 E1

Dirección M0.0 M0.1

Comentario Estado 0 Estado 1

Network 2 Condiciones de activación estado nº1 - estado nº0 y pulsador de puesta en marcha E0:M0.0

PM:E0.0

E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3

Símbolo E0 E1 E2 PM

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 E0.0

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Puesta en marcha

1/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Condiciones de activación estado nº2 - estado nº1 y activación de fotocélula E1:M0.1

FOT:E0.1

E2:M0.2 S 1 E0:M0.0 R 2 E3:M0.3 R 2

Símbolo E0 E1 E2 E3 FOT

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 E0.1

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3 Fotocélula

Network 4

Condiciones de activación estado nº3 - estado nº2 y temporización escalera E2:M0.2

T37

E3:M0.3 S 1 E0:M0.0 R 3 E4:M0.4 R 1

Símbolo E0 E2 E3 E4

Dirección M0.0 M0.2 M0.3 M0.4

Comentario Estado 0 Estado 2 Estado 3 Estado 4

Network 5

Condiciones de activación estado nº1 (no contadas las 200 personas) y estado nº3 E3:M0.3

Z1

E1:M0.1

=B SMB28

Símbolo PR

Dirección A0.4

Comentario Rojo

Network 12

Activación semáforo verde 214

PV:A0.3