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• Eduardo Vergara

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ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL PRÁCTICA VIRTUAL CALIFICADA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES CICLO 2020 1 (CIRCUITOS)

CURSO:

Automatización de procesos industriales DOCENTE:

Madrid Guevara Fernando INTEGRANTES:

   

Noriega Alva Marcos Tito Tiña Perez Hugo Rogelio Otiniano Rodriguez, Robin Santiago Vergara mostacero, Bryan Eduardo

TRUJILLO

2020

EJERCICIO N° 1 CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO

FUNCIONAMIENTO DEL AUTOMATISMO.

Al pulsar SI se energía la bobina C1 auto sosteniéndose por 12y 14.Al mismo tiempo se habré su contacto auxiliar cerrado 861-62 bloqueando la bobina de C2, de manera que si se pulsara S2 no sería posible energizarla. Si se pulsara S2 mientras este energizada la bobina C1, no sería posible energizar la bobina C2 por que su circuito se halla abierto en 61- 62 de CI, de manera que para realizar esta maniobra, necesitamos desenergizar la bobina de C1 pulsando So, con lo cual obtenemos que el contacto auxiliar de C1 (C1-C2) vuelva a cerrarse, quedando la bobina de C2en posibilidad de ser energizada. Al pulsar S2 se energizara la bobina C2 auto sosteniéndose por 13-14. Al quedar energizada la bobina C2 se habré su contacto auxiliar en 61-62, bloqueando la bobina de C1. Para poder volver a energizar la bobina de C1 tenemos que realizar todas las operaciones expresadas anteriormente. Si se pulsa So el circuito se interrumpirá totalmente sea cual sea la bobina que está energizada. El relé térmico actuará siempre que se produzca una sobrecarga, independientemente del sentido de rotación que tenga en ese momento.

EJERCICIO N° 3

INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO. Como recordarás de la práctica sobre motores asíncronos, para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico basta con que se intercambien entre sí dos fases cualesquiera. Lo que se propone en esta práctica es el diseño de un automatismo que realice la inversión de giro de un motor asíncrono trifásico, con dos pulsadores que permitirán elegir el sentido de giro del motor, un para la izquierda y otro para la derecha. Previo al cambio de giro, y para evitar fuertes corrientes por el estator, se deberá de pasar por un estado de paro (accionando el pulsador de paro). El automatismo también estará dotado de sendas lámparas que indicarán el sentido de giro y de una tercera lámpara de aviso de avería (excesiva corriente por los devanados del motor) En las figuras adjuntas se presentan tanto el esquema de mando como el de potencia.

PRÁCTICAS DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS. ARRANQUE Y 9 ACCIONAMIENTO DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS. 3.1.- Identifica cada uno de los elementos que aparecen en ambos esquemas, en el de potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.          

S1 Pulsador giro a la derecha S2 Pulsador giro a la izquierda S3 Pulsador paro KM1 Contactor giro a la derecha KM2 Contactor giro a la izquierda FR1 Relé térmico FU2 Fusibles H1 Lámpara giro a la derecha H2 Lámpara giro a la izquierda H3 Lámpara aviso avería

3.2.- Explica detalladamente el funcionamiento del automatismo. Para que el circuito funcione primero pulsamos S1, cerrando el pulsador y activando el KM1 el contactor, entonces el motor empieza a funcionar de una manera horaria. Se prende el foco led H1, también se activa el contactorKM1 que hace una auto alimentación. Al pulsar S2 se cierra automáticamente el pulsado S1 activando así KM2 el motor comienza a funcionar esta vez de manera anti horaria y al mismo tiempo KM2 y H2 se activan. Para detener todo el funcionamiento del circuito se pulsa S3 dejando de pasar tensión para todo el circuito. El H3 es un led que nos sirve para detectar si hubiera alguna falla, activándose y prendiendo luz de emergencia de fallo.

EJERCICIO N° 4 ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE UN MOTOR ASÍNCRONO. 4.1.- Demuestra que la corriente de arranque en un motor asíncrono trifásico es mucho más grande que la corriente nominal En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de línea, mientras que la tensión que se aplica a cada fase es √ 3menor que la tensión de línea. En la conexión triángulo la intensidad que recorre cada fase es √ 3 menor que la intensidad de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada fase coincide con la tensión de línea.

4.2.- Explica las ventajas y los inconvenientes del arranque estrella-triángulo. Dibuja de forma aproximada las curvas de par-velocidad y de corriente por el estator correspondiente al proceso de arranque.

CURVA CORRIENTE-VELOCIDAD EN EL ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO

CURVA PAR-VELOCIDAD ENEL ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO

En la figura podemos observar que el cambio de estrella a triángulo debe realizarse en el instante en que el par motor en estrella es igual al par resistente, de lo contrario el motor conectado en estrella no tendría fuerza  suficiente para vencer el par resistente y seguir acelerando el motor. La diferencia entre par motor y par resistente se traduce en aceleración del motor. Es decir cuando el motor alcanza una velocidad y deja de acelerar es cuando debe hacerse el cambio a triángulo o delta. 4.3.- Diseña el automatismo correspondiente para realizar el arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico con los siguientes elementos: • Un relé térmico de protección • Tres fusibles de protección • Un contactor principal o de línea • Un contactor de estrella • Un contactor de triángulo • Un temporizador • Un pulsador de paro

• Un pulsador de marcha • Una lámpara de señalización que indique cuando el automatismo se encuentra en la situación de arranque en conexión estrella. • Una lámpara de señalización que indique cuando el automatismo se encuentra en la situación de arranque en conexión triángulo.

FUNCIONAMIENTO: Fíjate que ahora hemos sustituido el pulsador doble por dos contactos del contactor temporizador a la conexión KM1. Una vez pulsado el pulsador de marcha S1 se activa al contactor temporizador KM1 y el contactor KM3 quedando en estrella las bobinas del motor. Pasado un tiempo (el que pongamos en el temporizador) los contactos KM1 abierto (57-58) y cerrado (55-56) cambian de posición, quedando activadas las bobinas del contactor temporizador KM1 y KM2 dejando las bobinas del motor en triángulo.

EJERCICIO N° 5 INVERSOR DE GIRO CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO Se deberá de diseñar un automatismo que permita cambiar el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico mediante la actuación sobre dos pulsadores, y cada vez que el motor arranque, e independientemente del sentido de giro, iniciará la marcha en estrella, y una vez arrancado el motor, pasará a la conexión triángulo. 5.1.- Elementos del diseño de arranque estrella-triángulo con inversor de giro de un motor asíncrono trifásico:  1 pulsador de giro a la derecha  1 pulsador de giro a la izquierda

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1 pulsador de paro 1 contactor de giro a la derecha 1 contactor de giro a la izquierda 1 contactor de estrella 1 contactor de triángulo 1 temporizador 1 relé térmico 3 fusibles 1 lámpara de señalización de giro a la derecha 1 lámpara de señalización de giro a la izquierda 1 lámpara de señalización de avería (corriente excesiva por los devanados del estator)

5.2.- Dibuja los esquemas de mando y de potencia del automatismo.  ESQUEMA DE MANDO



DE

ESQUEMA POTENCIA

5.3.- Explica detalladamente su funcionamiento, tanto del circuito de mando como del de potencia. El circuito anterior consta de un motor, tres pulsadores los cuales son: uno para realizar la parada y dos para empezar el funcionamiento además cuenta con 4 contactores los cuales son llamados k1, k2, k3, k4, un temporizado y por ultimo un relé térmico para proteger el motor, debido a que el motor cuenta con dos marchas, una para k1 y la otra para k2 que son los inversores de giro. Para empezar el funcionamiento primero se conectan los 2 disyuntores tanto del esquema de mando y de fuerza, posteriormente se pulsa la marcha S1 lo cual energiza los contacto k1 y hace que el motor gire hacia la derecha, al mismo tiempo se enciende la lámpara verde el cual nos indica su funcionamiento del giro derecho además se energiza el temporizado el cual está programado por 3 segundos para cerrar el paso de energización del k4 y ponga en marcha el k3, en este cierre la conexión estrella cambia a triangulo. Para realizar el cambio de giro del motor se procederá primero a pulsar la parada S0 después se presiona S2 y el motor arranca con sentido izquierdo, al mismo tiempo se encenderá la lámpara amarilla el cual nos indica su correcto funcionamiento al igual que en el caso anterior el temporizador se activará por 3 segundos para luego realizar el cambio automático de estrella a triangulo. En caso hubiera una sobrecarga o una falla que afectaría al motor, se activara el relé térmico el cual nos indicara su funcionamiento al encenderse la lámpara de color rojo, esto principalmente se realiza para la protección del motor.

EJERCICIO N° 6 Para realizar el montaje se dispondrá de: • Un relé térmico de protección • Tres fusibles de protección • Un contactor de línea

• Un contactor de primer paso • Un contactor de segundo paso o final de cortocircuito de los devanados del rotor • Un temporizador de primer paso • Un temporizador de segundo paso • Un pulsador de paro ESQUEMA DE FUERZA Conformado por tres líneas Un relé de conmutación de protección Dos contactares KM1 Y KM2 Un relé térmico Y un motor de cambio de giro Lo que se realizara es ejecutar el motor para que tenga un arranque lento Atreves de la automatización el sistema ejecutara un lento proceso de este rotor para que puede ejecutar un buen manejo de corriente Este estará diseñado para no afectarse de manera rápida el arranque es decir gaste lo necesario al ejecutarse ESQUEMA DE MANDO Relé térmico • Un contacto de línea • Un contacto de primer paso • Un temporizador de primer paso • Un temporizador de segundo paso

La ejecución del sistema es determinar cómo es que el motor va a trabajar ejecutándose de manera progresiva Pulsan el contacto va a ejecutarse el primer contacto para que pueda desarrollar con normalidad al otro motor Luego de ello con la automatización se ejecutar los pulsadores siguientes dándose así una manera más correcta