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• Esteban Lopez Inocente

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TECNOLOGICO DE ESTUDIO SUPERIORES DE JILOTEPEC

OPCIÓN I: TESIS PROFESIONAL

DISEÑO DE UN CABEZAL PARA MÁQUINA TRILLADORA DE GRANOS FINOS (AVENA, TRIGO Y CEBADA).

TESIS

PROFESIONAL

PARA OBTENER TÍTULO DE:

INGENIERO MECATRÓNICO P R E S E N T A:

AARÓN ARREDONDO SÁNCHEZ MAURICIO MIRANDA MARTÍNEZ ABEL ALEJANDRO SÁNCHEZ SÁNCHEZ

ASESOR: ING. BERNARDO FLORES SANTIBANEZ

JILOTEPEC DE MOLINA ENRÍQUEZ, EDO. DE MÉXICO DICIEMBRE DEL 2014

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DEDICATORIA

Aarón Arredondo Sánchez Dedico esta tesis a mis padres Aarón y Francisca porque sin ellos jamás habría terminado mi carrera. A mis hermanos Abraham y Adrián que han estado conmigo desde tiempos inmemoriales. A mis maestros por su esfuerzo. A mis compañeros, con quienes compartí el agradable viaje. A quienes sin su apoyo logre presentar esta tesis.

Mauricio Miranda Martínez A mis padres Guillermo Miranda Rivas y Juana Martínez Miranda a quienes admiro, quiero y respeto, ya que, siempre me han enseñado excelentes valores, como el estar unidos ante cualquier problema, luchar para salir adelante y así poder cumplir mis metas y propósitos en la vida, gracias por instruirme a pesar y no esperar a que me den el pescado. Gracias por su interminable paciencia, gracias por sus consejos y apoyo.

Abel Alejandro Sánchez Sánchez A las personas que me han dado la vida, por su apoyo incondicional y mediante su ejemplo he llegado a ser lo que soy hoy. Gracias por su esfuerzo y apoyo incondicional en mi superación. Gracias Antolín Sánchez García y Carmen Sánchez Rodea, mis amados padres.

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AGRADECIMIENTOS

A mis padres

Le doy gracias a dios por haberme dado unos padres de buen corazón y les doy gracias a ustedes por el esfuerzo que hacen a diario para que no me falte nada, los amo con todo mi corazón mamá y papá.

A mis amigos

Les adeudo la paciencia de tolerarme las espinas más agudas los arrebatos del humor. La negligencia, las vanidades, los temores y las dudas.

A mis profesores

Son parte esencial de este logro, el cual les comparto, ya que ustedes también lo trabajaron y espero que su esfuerzo y empeño se vea reflejado en este trabajo.

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ÍNDICE GENERAL DEDICATORIA.................................................................................................... ii AGRADECIMIENTOS ........................................................................................ iii ÍNDICE GENERAL ............................................................................................. iv INDICE DE FIGURAS ....................................................................................... vii RESUMEN.......................................................................................................... ix

CAPITULO I – PRESENTACIÓN DEL PROYECTO............................ 1 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................... 2 1.2 JUSTIFICACIÓN .......................................................................................... 2 1.3 OBJETIVOS ................................................................................................. 3 1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES. ................................................................... 4 1.5 HIPOTESIS .................................................................................................. 5

CAPITULO II - MARCO TEORICO ...................................................... 6 2.1 Introducción: ............................................................................................... 7 2.1.1 Tipos de tomas de fuerza según modo de recibir el movimiento ..................................... 8

2.2 Variables...................................................................................................... 8 2.2.1 Velocidad Angular ............................................................................................................ 8 2.2.2 Velocidad angular en movimiento circular uniforme ....................................................... 9

2.3 Tipos de tractores según su potencia de salida .................................... 10 2.3.1 Introducción .................................................................................................................... 10 2.3.2 Características de potencia y velocidad .......................................................................... 10 2.3.3 Características de acoplamiento ..................................................................................... 12

2.4 JUNTA CARDAN ....................................................................................... 14 2.4.1 Introducción .................................................................................................................... 14 2.4.2 Partes de las Juntas Cardan ............................................................................................. 15 2.4.3 Junta cardan doble .......................................................................................................... 15 2.4.4 Indicaciones de operación para la maquina Master Export Multipla estipuladas en el manual de uso. .......................................................................................................................... 16 2.4.5 Estudios mecánicos de transmisión de la cardan a diferentes ángulos .......................... 17

2.5 TRANSMISIÓN POR CADENAS ............................................................... 18 2.5.1 Introducción .................................................................................................................... 18 2.5.2 Elementos del sistema de transmisión por cadena ........................................................ 18 2.5.3 Relación de transmisión .................................................................................................. 22

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2.6 TRANSMISIÓN POR ENGRANES CÓNICOS ........................................... 23 2.6.1 Introducción .................................................................................................................... 23 2.6.2 Tipos de engranes cónicos .............................................................................................. 24 2.6.2.1 Engranes cónicos rectos ............................................................................................... 24 2.6.2.2 Engrane cónico espiral ................................................................................................. 25 2.6.2.3 Engrane cónico zerol .................................................................................................... 25 2.6.2.4 Engranes cónicos hipoidales y engranes espiroidales.................................................. 25

2.7 TRANSMISIÓN POR CORREAS ............................................................... 26 2.7.1 Introducción .................................................................................................................... 26 2.7.2 Clasificación ..................................................................................................................... 27 2.7.3 Poleas .............................................................................................................................. 29 2.7.3.1 Ajuste de la distancia entre poleas .............................................................................. 30 2.7.3.2 Operación de tensado .................................................................................................. 30 2.7.4 Relación de transmisión .................................................................................................. 31 2.7.4.1 Diámetros de poleas .................................................................................................... 31 2.7.4.2 Distancia entre ejes ...................................................................................................... 32 2.7.4.3 Arco de contacto .......................................................................................................... 32

CAPITULO III CÁLCULOS ................................................................ 34 SECCION 1: TRANSMISION DE MOVIMIENTO DESDE LA TOMA DE FUERZA DEL TRACTOR HACIA EL CABEZAL DE LA TRILLADORA.......... 35 3.1 Transmisión por eje cardan ..................................................................... 35 3.1.1 Estudio de transmisión a diferentes posiciones angulares. ............................................ 35 3.1.2 Estudio de transmisión a diferentes valores de alineación angular β. ........................... 38 3.1.3 Conclusiones de los cálculos del eje cardan.................................................................... 45

3.2 Transmisión de cadena primera sección. .............................................. 46 3.2.1 Relación de transmisión .................................................................................................. 47

3.3 Transmisión perpendicular por engranes cónicos. ............................... 48 3.4 Transmisión de poleas. ............................................................................ 49 3.5 Transmisión de cadena segunda sección. ............................................. 52 3.6 Transmisión de cadena tercera sección................................................. 54 3.7 Conclusiones. ........................................................................................... 56 SECCION 2: TRANSMISION DE MOVIMIENTO EN EL CABEZAL DE LA TRILLADORA. .................................................................................................. 57 v

3.8 Transmisión. ............................................................................................. 59 3.8.1 Transmisión perpendicular de engranes cónicos............................................................. 59 3.8.1.1 Calculo de la velocidad lineal de la cadena. ................................................................. 62 3.8.1.2 Calculo de la velocidad angular en las sprockets del sistema de acarreo.................... 63

3.9 Sistema de acarreo. .................................................................................. 64 3.10 Sistema de corte ..................................................................................... 66

Conclusiones ................................................................................... 70 Bibliografía ....................................................................................... 72 GLOSARIO........................................................................................ 73 ANEXOS............................................................................................ 76 Anexo A: Imágenes del cabezal terminado ................................................... 77 Anexo B: Etapas de diseño y construcción del cabezal para trilladora. ... 85

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INDICE DE FIGURAS Figura 1 Ejemplo de toma de Fuerza ...................................................................... 7 Figura 2 Componentes de la velocidad angular de un cuerpo rotante .................... 8 Figura 3 Elementos del eje cardan........................................................................ 12 Figura 4 Despiece de un árbol de transmisión con juntas cardan ......................... 13 Figura 5 Sección transmisión junta universal. ....................................................... 14 Figura 6 Despiece de eje cardan .......................................................................... 15 Figura 7 Junta cardan doble ................................................................................. 15 Figura 8 Vista superior de posición angular .......................................................... 16 Figura 9 Graficas de la variación de transmisión de velocidad angular cuando los planos formados entre los ejes de entrada y de salida no son paralelos. ............. 17 Figura 10 Graficas de la variación de transmisión de velocidad angular cuando los planos formados entre los ejes de entrada y de salida son paralelos. .................. 17 Figura 11 Partes del eslabón de cadena ............................................................... 20 Figura 12 Sprockets cara plana ............................................................................ 21 Figura 13 Rueda tensora ...................................................................................... 22 Figura 14 Sección caja de engranes cónicos helicoidales. ................................... 23 Figura 15 Tipos de engranes cónicos ................................................................... 24 Figura 16 Engrane cónico recto ............................................................................ 24 Figura 17 Engrane cónico espiral.......................................................................... 25 Figura 18 Engrane cónico hipoidales .................................................................... 26 Figura 19 Sección transmisión por correas ........................................................... 27 Figura 20 Correa abierta ....................................................................................... 27 Figura 21 Correa cruzada ..................................................................................... 28 Figura 22 Correa con rodillo tensor externo .......................................................... 28 Figura 23 Correa con rodillo tensor interno ........................................................... 29 Figura 24 Colocación de la correa en el canal de la polea .................................... 29 Figura 25 Transmisión de movimiento hacia el cabezal de corte .......................... 35 Figura 26 Vistas frontal, superior y lateral izquierda del eje cardan ...................... 36 Figura 27 Entrada y la salida de movimiento del eje cardan ................................. 36 Figura 28 Angulo de alineación de las flechas a β=0° .......................................... 37 Figura 29 Representación de Junta cardan doble con ángulos (Alonso, 2011) .... 37 Figura 30 Flecha cardan y ubicación de la toma de fuerza ................................... 38 Figura 31 Flecha cardan para estudio de transmisión de velocidad ..................... 38 Figura 32 Grafica Velocidad angular con respecto al tiempo ............................... 39 Figura 33 Grafica relación de transmisión ............................................................. 39 Figura 34 Diferentes valores del ángulo de alineación β (posición 1: β = 35°, posición 2: β=0°, posición 3: β=35°)...................................................................... 40 Figura 35 Grafica sobre Velocidad Angular del eje ............................................... 41 Figura 36 Aceleración angular del eje ................................................................... 41 Figura 37 Diagrama ángulo de deflexión máximo permisible (Dana Holding Corporation, 2010) ................................................................................................ 43 Figura 38 Grafica del comportamiento de la velocidad angular del eje cardan a distintos valores de β (Wolfram Research, Inc, 2008). .......................................... 44 Figura 39 Primera sección de transmisión por cadena ......................................... 46 Figura 40 Elementos de la primera sección de transmisión por cadena ............... 46 vii

Figura 41 Transmisión de engranes...................................................................... 48 Figura 42 Relación de transmisión ........................................................................ 49 Figura 43 Transmisión de poleas .......................................................................... 49 Figura 44 Elementos de la transmisión de poleas................................................. 50 Figura 45 Relación de transmisión por correa....................................................... 50 Figura 46 Segunda sección transmisión por cadena ............................................ 52 Figura 47 Elementos segunda sección de trasmisión por cadena ........................ 52 Figura 48 Tercera sección de transmisión por cadena ......................................... 54 Figura 49 Elementos de la tercera sección de trasmisión por cadena .................. 54 Figura 50 Transmisión mecánica .......................................................................... 56 Figura 51 Detalle del cabezal y sistema de transmisión ...................................... 57 Figura 52 Vista de los detalles internos del cabezal. (a) Vista superior, (b) vista frontal, (c) vista inferior. ......................................................................................... 58 Figura 53 Vista en detalle del acoplamiento entre el sistema de transmisión del tractor y el cabezal de corte .................................................................................. 59 Figura 54 Mecanismo de distribución de movimiento y potencia al cabezal ......... 60 Figura 55 Sistema de transmisión de cadena ....................................................... 61 Figura 56 Vista inferior del sistema de distribución ............................................... 62 Figura 57 Corona o sprocket del sistema de transmisión de cadena .................... 63 Figura 58 Vista en interna del accionamiento de sistema de acarreo ................... 64 Figura 59 Detalle del sistema de acarreo .............................................................. 64 Figura 60 Detalle del accionamiento del sistema de corte. ................................... 66 Figura 61 Relación de transmisión de la transmisión de fuerza al sistema de corte del cabezal. ........................................................................................................... 67 Figura 62 Disposición del mecanismo de manivela-biela-corredera para la simulación dinámica. ............................................................................................. 68 Figura 63 Curva del desplazamiento lineal de la barra de cuchillas. ..................... 68 Figura 64 Curva de la velocidad lineal de la barra de cuchillas............................. 69 Figura 65 Curva de la aceleración lineal en la barra de cuchillas. ........................ 69 Figura 66 Cabezal acoplado a la máquina. Vista frontal. ...................................... 70 Figura 67 Cabezal acoplado a la máquina. Vista lateral. ...................................... 71

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RESUMEN

El presente trabajo propone un nuevo diseño para un aditamento de accionamiento mecánico capaz de añadir nuevas funciones a una máquina que está pensada originalmente para otro tipo de trabajo. A través de un estudio que abarca desde la dinámica de mecanismos, cálculos y simulaciones cinemáticas, hasta adaptaciones realizadas durante el propio proceso de manufactura, se crea un nuevo concepto, el cual, si no está del todo exento de defectos de diseño que llevan a producir vibraciones entre otros, si abre las puertas a experimentar con diversas combinaciones de mecanismos que sean más prácticas y funcionales. Con lo anterior, se pretende instar a la innovación y al desarrollo en todos los campos de la industria que han sido relegados al segundo plano en países en desarrollo como es el caso de nuestra propia nación.

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CAPITULO I – PRESENTACIÓN DEL PROYECTO

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1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En la actualidad casi no existen en el mercado maquinas trilladoras para granos finos con un área de trabajo pequeña (2.5 metros), por lo que se requiere diseñar un cabezal que cumpla con el proceso de corte y traslado de pastura de cereal el cual será un acoplamiento para la maquina trilladora “Master Export Múltipla”, aprovechando las funciones de trillado de esta e implementando la función de cosechadora de trigo, avena y cebada.

1.2 JUSTIFICACIÓN Debido a la gran necesidad de optimizar los recursos en el ramo de la agricultura se pretende desarrollar una máquina que facilite el proceso de cosecha de granos finos con el fin de hacer más sencillo el trabajo de los agricultores.

Por tal motivo se pretende implementar a la máquina Master Export Múltipla una herramental de corte de granos finos, ya que, solo tiene dos tipos de cabezales los cuales son de cacahuate y de maíz; al acoplarle el cabezal de granos finos esta máquina podrá abarcar cualquier tipo de trabajo relacionado a la trilla de granos. De esta manera se pretende unificar y facilitar el trabajo de producción de granos significativamente, lo que permitirá una mejor productividad a los agricultores de la Zona Norte del Estado de México. La fácil implementación de este sistema de cosechado y trillado a cualquier tractor permitirá al agricultor reducir costos en comparación con lo que cuesta la renta de una máquina de tipo industrial para realizar la misma tarea en su parcela; así los agricultores pueden utilizar la maquinaria como aditamento sin la necesidad de gastar para adquirir una maquina completa. El cabezal a diseñar debe cubrir las funciones de corte y traslado de material a trillar: avena, trigo y cebada, las cuales son semillas que se producen en la Zona Norte del Estado de México. Para los campesinos de estas zona se presenta una gran complicación para adquirir y manipular maquinaria de tipo industrial para su parcela, que en la mayoría de los casos solo abarcan unas cuantas hectáreas, e 2

incluso ni siquiera alcanzan a cubrir ni cien metros cuadrados, por lo que la maquina Master Export Multipla con cabezal de siega y acarreo para granos finos se propone como una opción viable para cubrir las necesidades que surgen para dicha tarea y con costos razonables de adquisición y manipulación. Se prevé que los beneficios resultantes de la implementación de este aditamento se verán reflejados de manera inmediata en

el trabajo de los agricultores, al

aumentar las funcionalidades de su tractor y al ahorrar tiempo y recursos económicos en la operación del equipo de manera significativa.

1.3 OBJETIVOS Objetivo general. Para ofrecer una nueva forma de producción de granos finos de mayor rendimiento, se diseñará un cabezal para acoplarlo a la maquina trilladora Master Export Multipla el cual tiene que realizar los procesos de corte y acarreo de material al interior de la misma para poder trillarlo. Así mismo, no deberá de entorpecer la movilidad que requiere la máquina para que los granos sean procesados con el menor maltrato posible del grano. Objetivos específicos. •Diseñar un cabezal que añada las funciones de siega y recolección de pastura de cereal a la maquina trilladora Master Export Multipla. • Incorporar al diseño los sistemas de corte y acarreo de pastura de cereal, así como un sistema de transmisión de fuerza que permita el accionamiento de los diferentes mecanismos que integran al aditamento mecánico para la maquina trilladora, el cual se ajuste a los límites dimensionales y mecánicos necesarios para el acoplamiento de los sistemas.

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•Lograr el correcto ajuste del sistema a la maquina trilladora para obtener los beneficios previstos.

1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES. Alcances. •Se determinará la viabilidad del proyecto expuesto, su rentabilidad, sus ventajas y su monto de inversión. •Se definirá un plan estratégico para que el proyecto se realice en tiempo y forma. •Se diseñara un cabezal que realice los procesos de corte y traslado de pastura hacia la maquina Master Export Múltipla haciéndola más competente en el área del campo. •Lograr la rentabilidad proyectada en el campo agrícola en el tiempo determinado. •Fructificar la utilización de este mecanismo adicional a la maquina Master Export Múltipla de manera gradual en toda la comunidad agrícola de la Zona norte del Estado de México

Limitaciones. •La inversión para el financiamiento de este proyecto será por lo que se debe economizar y buscar materiales de bajo costo y buena calidad. •Se debe contar con todos los instrumentos necesarios para llevar a cabo la implementación correcta del cabezal a la máquina para que ambas se articulen y trabajen de manera paralela.

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•El cabezal deberá de tener dimensiones pequeñas para no estorbar la movilidad de la máquina, el ancho debe ser adecuado (2.4 metros) y debe de encajar correctamente a la máquina Master Export Múltipla.

1.5 HIPOTESIS Diseñar un cabezal que corte y traslade el material a trillar (trigo, avena y cebada) a los sistemas de acarreo y trillado, existentes en la maquina Master Export Multipla implementando mecanismos o diseñando sistemas mecánicos nuevos que realicen dichas tareas. Se tiene una limitante para el diseño final del cabezal con respecto al espacio disponible entre el eje cardan y la maquina en sí (largo 2.5 m, ancho 1.5 m, alto 1 m). Basándose a los sistemas de corte ya existentes en máquinas similares (navajas de corte, tambores de corte rotatorios, etc.) se comprobaran sus características generales para acoplarlas a las limitantes existentes de trabajo. Para el mecanismo de traslado del material, se compararán varios tipos de sistemas existentes que realizan dicha función en equipos similares de producción agrícola (molinete, bandas, cadenas de arrastre, tornillo sin fin, etc.) para descartar los menos factibles para el diseño e implementarlos a todo lo largo del área de trabajo disponible y que desarrolle su función con la mayor eficiencia posible. Una vez establecidos los apartados anteriores (corte y traslado) y adaptados a nuestras limitantes, se diseñara su sistema de accionamiento el cual deberá ser mecánicamente simple y eficiente, y que sus dimensiones no impidan el libre funcionamiento de ambos trabajos.

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CAPITULO II - MARCO TEORICO

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2.1 Introducción: ¿Qué es la toma de fuerza de un tractor? Es un eje en rotación que transmite energía para el máquinas acopladas al tractor, situado

accionamiento de las

normalmente en la parte posterior del

mismo, como se puede observar en la figura 1.

Además de este eje constituyen los componentes necesarios para dicho accionamiento un árbol de transmisión articulado mediante “juntas universales” para permitir el cambio en dirección de la transmisión de fuerza y un eje telescópico, conjunto denominado como “eje cardán”.

La velocidad de rotación de la toma de fuerza depende del régimen de giro del motor necesario para que la máquina pueda realizar la tarea requerida. De forma que a mayor velocidad del motor tiene a su salida mayor velocidad la toma de fuerza y, viceversa. En un principio la velocidad estaba normalizada solamente a 540 rpm. Con la aparición de los tractores de gran potencia, se aumentó la velocidad normalizada a 1000 rpm.

Figura 1 Ejemplo de toma de Fuerza

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2.1.1 Tipos de tomas de fuerza según modo de recibir el movimiento La toma de fuerza del cambio de velocidades: Procede del eje intermediario de la caja de cambios y por tanto, se desconecta cuando se pisa el pedal de embrague. Toma de fuerza del motor o independiente: recibe movimiento directamente del motor a través de un embrague propio, mediante un embrague independiente o “doble”. En este caso el tractor puede detenerse y volver a avanzar sin que la toma de fuerza se detenga y, por tanto, la máquina que esté accionando.

Toma de fuerza sincronizada acoplada al eje secundario: Utilizada para el accionamiento de los ejes motores de los remolques de ruedas accionadas. Así la velocidad del tractor y remolque accionado es la misma con independencia de la marcha seleccionada.

2.2 Variables 2.2.1 Velocidad Angular

Figura 2 Componentes de la velocidad angular de un cuerpo rotante

La velocidad 𝑣, siendo tangente al círculo, es perpendicular al radio 𝑟 = 𝑂𝑃. Cuando medimos distancias a lo largo de la circunferencia del círculo como resultado del desplazamiento angular, tenemos que es 𝑠 = 𝑟𝜃.

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Considerando el hecho de que 𝑟 permanece constante, obtenemos 𝑣=

𝑑𝑠 = 𝑟 ∗ 𝑑𝜃/𝑑𝑡 𝑑𝑡

La cantidad 𝜔 = 𝑑𝜃/𝑑𝑡 se denomina velocidad angular, y es igual a la variación del ángulo descrito en la unidad de tiempo. Se expresa en radianes por segundo 𝑟𝑎𝑑 𝑠 −1 , o simplemente 𝑠 −1 . 𝑣 = 𝜔𝑟

2.2.2 Velocidad angular en movimiento circular uniforme La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se mide en radianes / segundos. (2 π [radianes] = 360°)

Por lo tanto si el ángulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un segundo, la velocidad angular es: 2 π [rad / s]. Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 π [rad / s]. Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 π [rad / s].

La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo. 𝜔 = ∆𝜃/∆𝑡

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la velocidad angular también se puede expresar como: 𝜔 = 2𝜋𝑓

En MCU (Movimiento Circular Uniforme) la velocidad angular es constante.

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2.3 Tipos de tractores según su potencia de salida 2.3.1 Introducción El tractor es la principal fuente para desarrollar energía en la producción agropecuaria. Es una maquina autopropulsada diseñada principalmente para ejercer tracción, ya sea tirando, empujando o arrastrando otras máquinas y/o equipos.

Los tractores modernos realizan otras funciones adicionales como transmitir movimientos de rotación a través de ejes o poleas a una maquina estacionaria o móvil como en nuestro caso la maquina a la que se acoplara el cabezal.

Además, puede levantar cargas a través del sistema hidráulico montado en el tractor o en forma remota, y suministrar energía eléctrica para accionar ciertos accesorios en algunos implementos.

Básicamente, esta máquina está constituida por una unidad de potencia, una unidad de transmisión, una unidad de aprovechamiento de su potencia y por los diversos mandos y controles para facilitar su operación.

2.3.2 Características de potencia y velocidad El cabezal de corte y recolección está pensado para ser usado en una maquina trilladora de semillas la cual es accionada a través de la toma de fuerza de un tractor pequeño designado para actividades agrícolas. Las salidas de potencia dependen de la capacidad del motor del mismo tractor.

Los tractores agrícolas pueden clasificarse por el número de revoluciones por minuto entregadas en su salida de la toma de fuerza, estando estas en dos rangos de trabajo. Las salidas oscilan entre las 540/1000 rpm, las cuales son entregadas por medio de una caja de velocidades en el mismo tractor. 10

También pueden clasificarse estos por la potencia máxima en la toma de fuerza, también conocida como barra de tiro.

Según ASABE (Sociedad Americana de Ingenieros Agrícolas y Biológicos) se establece una relación de categorías de tractores según la potencia que entregan como se muestra en la Tabla 1. Categoría “0” I II III IV

Potencia máxima en la barra de tiro kW HP