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contacto deslizante y rodadura. Velocidad y aceleración angular de cuerpos que rotan con respecto a otros cuerpos rotatorios. Análisis cinemático de mecanismos planos típicos

UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA 1.

IDENTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA

CURSO: CÓDIGO: PLAN DE ESTUDIOS: CRÉDITOS: INTENSIDAD: HABILITABLE:

DINÁMICA 780002M Ingeniería Mecánica (3748) 3 3 horas/semana Si

PERIODO

Agosto – Diciembre 2017

CINETICA DE PARTÍCULAS. Leyes de Newton. Cantidad de movimiento lineal. Momento angular. Fuerza central. Trabajo. Energía cinética de partículas. Principio de trabajo y energía. Potencia y eficiencia. Energía potencial. Fuerzas conservativas. Conservación de energía. Cantidad de movimiento lineal. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. Cantidad de momento angular. Impacto. CIENETICA DE CUERPOS RÍGIDOS. Momento angular de un cuerpo rígido. Ecuaciones de movimiento (ecuaciones de Euler). Fuerzas y momento de inercia. Principio de D’Alembert. Principios de energía para cuerpos rígidos. Trabajo de fuerzas y pares. Energía Cinética. Energía Potencial. VIBRACIONES MECÁNICAS. Introducción. Movimiento armónico simple. Vibraciones libres. Vibraciones torsionales. Métodos de energías. Método de Rayleigh. Vibraciones forzadas. Vibraciones forzadas con amortiguamiento 4.

METODOLOGÍA

Se realizarán clases teóricas y se desarrollarán ejercicios prácticos. 2.

OBJETIVO

2.1

Objetivo General

Capacitar al futuro ingeniero en el entendimiento y manejo de las leyes que rigen las relaciones entre las fuerzas y el movimiento de las partículas y de los cuerpos rígidos. 2.2

EVALUACIÓN

Tres (3) Exámenes parciales. Se dejan las dos notas más altas con valor de 40% c/u. Quices 20% BIBLIOGRAFÍA

Objetivos Específicos

Conocer, analizar y aplicar las relaciones posición vs. tiempo para partículas y cuerpos rígidos. Aplicar las leyes que rigen el movimiento de las partículas cuerpos rígidos. Leyes de Newton, Principios de Energías, Leyes de Euler. Conocer, analizar y aplicar las leyes que rigen el movimiento vibratorio. 3.

5.

CONTENIDO

CINEMATICA DE PARTÍCULAS. Introducción al cálculo vectorial. Movimiento de una partícula. Movimiento curvilíneo. Componentes normal y tangencial de la velocidad y de la aceleración. Componentes radial y transversal. Coordenadas rectangulares. Movimiento relativo de partículas. CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje. Derivada de un vector general. Cálculo de la velocidad y aceleración de puntos de un cuerpo rígido. Relaciones entre velocidades y aceleraciones de puntos pertenecientes al mismo cuerpo rígido. Centro instantáneo de rotación. Ejes de traslación- rotación. Relaciones entre las velocidades y aceleraciones de puntos coincidentes CON pasador,

1. 2. 3.

Singer F.L. "Dinamica", Harla S. A. 1.982. Beer, F.P. Johnson R. Mecánica Vectorial para ingenieros. Shames I.H. Dinámica. Centro regional de ayuda técnica. México P. Primera edición en Español, 1.969. 4. Ginsberg J. H. Genín J. Dinámica. Interamericana, 1.980. 5. Merian J.L.Dinámica. Versión SI. Segunda Edición Edit. Reverté. 6. Nara, Harry, R. Mecánica vectorial para ingenieros. Edit. Limusa, 1.974. 7. Huang T.C. Mecánica para ingenieros. Fondo educativo Interamericano 1.975 8. Higdon-Stiles Davis. Ingeniería Mecánica. Edit. Prentice/ Hall 1.982. 9. Mc Lean Nelson, Mecánica para ingenieros. Edit. Mcgraw-Hill 1.981 10. Hibbeler R.C., Ingeniería Mecánica Dinámica, 7 Edición. Prentice/Hall. 11. Sánchez Jaime, Dinámica, Publicaciones Escuela de Ingeniería Mecánica