• Author / Uploaded
• Carlos Alberto Lastra

Citation preview

CURSO DE EXCAVADORA 320 SERIE “C”

L .DUPRAT A INSTRUCTOR TÉCNICO DEPARTAMENTO DE CAPACITACIÓN FINSA

1

INTRODUCCIÓN A LA MAQUINA EXCAVADORA 320 SERIE”C”

El motor e hidráulica El motor 3066 T e hidráulica dan al 320C la energía, la eficacia excepcional y la controlabilidad incomparables en la industria para el rendimiento constantemente alto en todos los usos. Sonido bajo, vibración baja. El 3066 T del diseño mejoran comodidad del operador reduciendo el sonido y la vibración. Sistema De Detección Cruzado Hidráulico. Mejora la productividad con velocidades más rápidas del implemento y un giro más rápido, y más fuerte del pivote. Control Fino Opcional Del giro de la tornamesa. Los amortiguadores opcionales del control fino del giro de la tornamesa aseguran al comienzo y la parada un control mejor del implemento.

2

Amortiguadores Del Cilindro Hidráulico. Los amortiguadores de cilindro hidráulico en el rod-end del cilindro de la pluma y diyambos extremos de los amortiguadores de choque de los cilindros desbrazo, reducen el sonido y aumentan la vida útil de los cilindros manteniendo la máquina para un trabajo más de largo en el tiempo. Circuito de regeneración de la pluma y el brazo. El circuito de regeneración de la pluma y el brazo aumenta la eficacia y reduce las duraciones de ciclo para una productividad más alta y baja los costos de operación. Motor. el motor de seis cilindros turboalimentado, construido para la potencia, confiabilidad, economía y las emisiones bajas mantendrán la máquina en servicio. Control Automático De la Velocidad Del Motor. El control de motor automático con un conveniente comando de un toque. el control de las Tres-etapas controlan la máxima eficacia de combustible y reduce niveles de sonido.

3

Puesto del operador La disposición interior reajustada maximiza el espacio del operador, proporciona comodidad excepcional y reduce la fatiga del operador. Controles de traslación. Un reposapiés cubierto de caucho grande en el lado de los pedales de traslación permite que el pie se agarre fácilmente al pedal. El movimiento y la fuerza de la palanca del recorrido se han realzado para mejorar muy bien la controlabilidad de la 320C's, haciendo la máquina más fácil de operar. Asiento. Nuevo, el asiento tiene los amortiguadores suaves y firmes para la comodidad del operador. La perilla de descanso está situada en el lado derecho del asiento para el ajuste fácil. Consola. Consolas reajustadas para la simplicidad y la funcionalidad. Ambas consolas tienen unido apoyabrazos ajustables.

4

Control automático de climatización de cabina. El control completamente automático de climatización ajusta la temperatura y flujo y determina qué salida de aire es la mejor en cada situación. Ventana superior de la cabina. La ventana superior de la cabina se desliza y abre, proporcionando la ventilación adicional y permitiendo la comunicación con la gente fuera de la maquina. Claraboya. Una claraboya grande de polycarbonato entrega una iluminación natural excelente y una buena ventilación. La sombrilla estándar que se desliza protege contra luz del sol directa. Función de prioridad automática de la pluma y de la tornamesa. Para una operación más simple, se han eliminado los interruptores del modo de trabajo y de modo de potencia. En lugar de esto, la Función de prioridad automáticas de la tornamesa y la pluma selecciona el mejor modo, basado en el movimiento de la palanca de mando. Monitor. El monitor nuevo, compacto realza la visión mientras reexhibe una variedad fácil de leer y entender el lenguaje basado en la información. Puesto del operador. La estación de trabajo del operador de la 320C esta hecha con la mejor posición ergonómica del control y los ajustes convenientes, para bajos esfuerzos de la palanca y del pedal, y un diseño ergonómico del asiento y ventilación altamente eficiente. Disposición Rediseñada. La disposición rediseñada de la cabina acentúa la simplicidad y facilidad de empleo. La pared y la consola derechas proporcionan el acceso fácil a todos los interruptores, diales y controles.

5

Facilidades de servicio Las características simplificadas del servicio y del mantenimiento le ahorran tiempo y dinero. Intervalo Extendido Del Servicio. El servicio de la 320C y los intervalos de mantenimiento se han extendido para reducir el tiempo de servicio de la máquina y para aumentar la disponibilidad de la máquina. Compartimiento Del Radiador. La puerta de servicio posterior izquierda permite el acceso al radiador del motor y al enfriador de aceite hidráulico, que están lado a lado, y al posenfriador de alto rendimiento aire a aire (ATAAC). El espacio amplio entre el ATAAC y el radiador/ enfriador permite el acceso para la limpieza. Compartimiento Del Filtro De Aire. El filtro de aire ofrece una construcción de dobleelemento de alta eficiencia de limpieza. Cuando los filtros de aire se saturan, una advertencia se ve en la pantalla del monitor dentro de la cabina.

6

Servicio Del Nivel Del suelo. El diseño y la disposición de la 320C fueron hechos con el técnico de servicio en mente. Muchas localizaciones del servicio son fácilmente accesibles en el nivel del suelo permitiendo que el mantenimiento crítico se consiga rápida y eficientemente. Compartimiento De la Bomba. Una puerta de servicio en el lado derecho de la estructura superior permite el acceso a nivel de tierra al filtro de la bomba y del sistema piloto. Filtro De la Cápsula. El filtro de retorno hidráulico, un filtro de cápsula, se sitúa fuera del tanque hidráulico. Este filtro evita que los contaminantes se incorporen al sistema cuando se cambia el aceite hidráulico y mantiene la operación limpia. Diagnóstico y supervisión. La 320C se equipa con los puntos de muestreo de S•O•S y de los puntos hidráulicos de testeo para el sistema hidráulico, aceite de motor y para el líquido refrigerante. Una conexión de prueba para el técnico electrónico CAT (CAT ET) está situada detrás de la cabina. Barandillas y pasos. Barandillas más grandes y los pasos asisten al operador en subir a la máquina en forma más segura. Placa Antideslizante De " Estrella Perforada ". La placa antideslizante de estrella perforada cubre la tapa de la caja de almacenaje y de la estructura superior para evitar el deslizarse durante el mantenimiento. La placa se puede quitar para la limpieza.

7

pasador Lubricado con Grasa. los pasadores lubricados protegen el acoplamiento de la pista y entregan una vida interna larga del pasador y del desgaste del buje.

Especificaciones de la maquina MOTOR motor diesel potencia volante ISO 9249 EEC80/1269 SAE J1349 diámetro carrera desplazamiento • potencia gruesa

modelo CAT 3066 T 103 kW 138hp 103 kW 138hp 103 kW 138hp 103 kW 138hp 102 milímetros 4,02 pulgadas 130 milímetro 5,12 pulgadas 6,37 L 389 in3 107 kW 143hp

Ningún motor requiere reducir la capacidad normal debajo de una altitud de 2300 m (7.500 pies).

SISTEMA HIDRÁULICO Sistema principal de implementos máximo(x2) máxima presión de implementos (a tiempo completo) máxima presión de traslación presión máxima - tornamesa sistema piloto máximo flujo presión máxima piloto

205 L/min

54,2 gal/min flujo

34 300 kPa

4.980 PSI

34 300 kPa 25 000 kPa 41 L/min 4120 kPa

4.980psi 3.625 PSI 10,8gal/m 600 PSI

CAPACIDADES DE LLENADO Capacidad del depósito de gasolina Sistema de enfriamiento Aceite de motor Impulsión de tornamesa mando final (cada uno) Sistema hidráulico (incluyendo tanque) Tanque hidráulico

400 L 30 L 30 L 8L 10 L 200 L 120 L

INTRODUCCIÓN AL SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO 8

106 galones 7,9 galones 7,9 galones 2,1 galones 2,6 galones 53 galones 32 galones

Información de carácter general El controlador del motor y de la bomba monitoreará la máquina continuamente. El controlador ajustará la velocidad del motor y el flujo de la bomba hidráulica según las condiciones de la máquina y las selecciones del operador. El sistema de control consiste en los componentes siguientes: el control del motor y de la bomba (controlador), herramienta de control electrónico, el panel del monitor, varios interruptores, relais, sensores, solenoides, lámparas y alarmas. Información de carácter general. El regulador del motor y de la bomba se comunica con el panel del monitor vía la trasmisión de datos del CAT (CAT DATA LINK ). El panel del monitor proporcionará la información siguiente al operador y/o a las personas del servicio: las condiciones de los sistemas de la máquina, información de diagnóstico y la información sobre ajustes. El panel del monitor también es utilizado por el operador para seleccionar las funciones operacionales. El controlador cambia la salida de la bomba hidráulica según la carga en la máquina. Este proceso esta diseñado para mejorar el índice de consumo de combustible. El controlador ajustará el flujo del aceite hidráulico a una herramienta según el régimen de flujo que es requerido por la herramienta específica.

REGULACIÓN DEL MOTOR Y DE LA BOMBA

9

ilustración 1 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)

dial de la velocidad del motor regulador del motor y de la bomba motor Sensor De Velocidad bomba monitor Palanca del gobernador Sensor de presión de la bomba hidráulica (derecha) Actuador del gobernador Sensor de la regeneración Sensor de presión de la bomba hidráulica (izquierda) Válvula reductora proporcional

Nota: El regulador del motor y el regulador de la bomba utilizan un sensor de velocidad. El ECM del motor utiliza un sensor de velocidad diferente

Regulación de la bomba

10

Control constante de potencia El control constante de potencia se asocia al ajuste 1 al 9 del dial de la velocidad del motor. El flujo de la bomba es controlado por la presión de cambio de potencia (power shift pressure ) cuando el dial de la velocidad del motor está en la posición 1 al 9. La salida de flujo hidráulico será fijada según la posición del dial de la velocidad del motor. Aunque la bomba está entregando el flujo máximo, el controlador corregirá la presión de señal power shift para mantener la cantidad máxima de flujo. Durante la entrega de media y de alta presión, la potencia de la bomba principal es controlada para prevenir la alta potencia de la bomba, con la potencia más baja del motor. El controlador recibe la regeneración del sensor de la velocidad del motor. La presión de señal power shift es proporcional a la cantidad de flujo. La cantidad de flujo se calcula del ajuste de la velocidad del motor y de la presión del sensor de entrega de la bomba. Así, la presión de señal power shift variará según la posición del dial de la velocidad del motor y la presión de entrega de la bomba. La característica del anti-stall para el motor se utiliza para prevenir la caída de este. La característica del anti-stall será activada, si la velocidad del motor disminuye 250 RPM debajo de la posición del dial en comparación al ajuste del dial de la velocidad del motor. La presión de señal power shift es fijada para las posiciones de 1 a 9. Las posiciones de 1 a 4 del dial de la velocidad del motor tienen una presión diferente de power shift para cada ajuste. El dial de la velocidad del motor fijará la RPM deseada, que producirá los flujos requeridos. Las posiciones de 5 a 9 del dial de velocidad del motor tienen una presión común de señal power shift que es fija. Las posiciones 1 a 9 utilizan la velocidad del motor, la posición del dial de la velocidad del motor, y la presión de la bomba fijan una salida de flujo requerido. La salida de flujo es fija hasta una disminución de 250 RPM debajo de las RPM del motor. A 250 RPM debajo de las RPM del motor, el controlador del motor ajustará la presión de power shift para mantener las rpm del motor. Condición de baja velocidad ( underspeed condition ) La condición de baja velocidad se asocia a una posición de 10 del dial de la velocidad del motor. La posición 10 del dial de la velocidad del motor se utiliza cuando una cantidad grande de potencia se requiere o se solicita una alta velocidad de recorrido. En este caso, es necesario utilizar la característica de baja velocidad cuando el motor está siendo operado en potencia máxima. La característica de baja velocidad mantendrá la velocidad del motor en la energía aproximadamente máxima. El controlador lee la velocidad del motor y ajustará la presión de señal de power shift para regular la velocidad del motor. El controlador controla la presión de power shift en la condición de baja velocidad. El motor mantiene una velocidad de RPM aproximadamente 1950 para la 312C, de 2150 RPM para la 315C y la 318C, y de RPM 1800 para la 319C, la 320C, la 321C, la 322C, la 325C, y la 330C para alcanzar la potencia máxima. Por lo tanto, cuando la velocidad del motor es más alta que la velocidad de la carga completa, la salida de la bomba aumentará y la presión de power shift disminuirá. También, cuando la velocidad del motor es más baja que la velocidad fijada, la salida de la bomba disminuirá y la presión de señal de power shift aumentará. La potencia del motor puede disminuir bajo las siguientes condiciones:

11

-

El motor sufre desgastes La calidad del combustible es pobre El motor está funcionando en una alta altitud

El controlador disminuirá la salida de la bomba y aumentará la presión de señal de power shift para reducir la carga en el motor sin la reducción de la velocidad del motor. Esta condición ocurre si la velocidad del motor disminuye debajo de la velocidad de carga completa.

Control De la Velocidad Del Motor

Ilustración 1 (1) actuador del gobernador (2) cables del gobernador El controlador convierte la señal del dial de velocidad del motor (5) en una señal de pulso ancho modulado. Entonces, el controlador enviará una señal al actuador del gobernador (1). El actuador del gobernador ajustará la velocidad del motor para las 10 posiciones del interruptor del dial de la velocidad del motor. El actuador del gobernador utilizará dos cables (2) para controlar la velocidad del motor. Un cable aumentará velocidad del motor. El otro cable se utiliza para disminuir velocidad del motor

Sistema De Monitoreo

12

Ilustración 1 El panel del monitor tiene dos funciones: pantalla indicadora Permite que el operador y/o la persona de servicio entren información al controlador El panel del monitor se utiliza para incorporar comandos en el controlador. Algunos ejemplos de estas operaciones son: seleccionar modos del operador, seleccionar modos del servicio, cambios de parámetros y muchas otras operaciones. -

Operaciones de Advertencia Hay tres tipos de advertencias que sean exhibidas: Nivel 1 - Esta advertencia se exhibe en el indicador de cristal líquido solamente. Ésta es advertencia de nivel bajo. Nivel 2 - Esta advertencia se exhibe en el indicador de cristal líquido y la lámpara de la acción iluminará. Este nivel de una advertencia requerirá la operación ser parado y las acciones necesarias deben ser tomadas. Nivel 3 - Esta advertencia exhibirá las indicaciones siguientes: una advertencia en el indicador de cristal líquido, iluminación de la lámpara de acción y el sonido de la alarma de acción. Este nivel de advertencia requerirá que todas las operaciones deben ser paradas inmediatamente. 13

Advertencias La lista siguiente contiene ejemplos de estas advertencias. Advertencia de caída de presión de aceite de motor Esta advertencia advierte al operador sobre una disminución anormal de la presión de aceite de motor. Durante la anormalidad, la lámpara de acción se iluminará y la alarma de acción sonará. Advertencia para alta temperatura del refrigerante de motor Esta advierte al operador sobre una anormalmente alta temperatura del refrigerante. La temperatura del refrigerante está sobre 105 °C (221 °F). Advertencia para alta temperatura del aceite hidráulico Esta advierte al operador sobre una anormalmente alta temperatura del aceite hidráulico. La temperatura peligrosa está sobre 95 °C (203 °F). Advertencia del interruptor de respaldo Esta advierte al operador cuando el interruptor de respaldo es operado en la posición HOMBRE. Advertencia para una carga anormal de la batería Esta advierte al operador sobre una carga anormal de batería mientras que el motor está funcionando. Advertencia para una condición anormal en el controlador Esta advierte al operador sobre una condición anormal en el monitor. Advertencia de un filtro de retorno obstruido Esta advierte al operador sobre un filtro de retorno obstruido. Cuando ocurre esta advertencia, dé vuelta a la llave a la POSICIÓN DE REPOSO. Entonces, cuando la llave se da vuelta a la POSICIÓN DE TRABAJO otra vez, verifique que la advertencia esté presente. Verifique que esta advertencia esté ocurriendo durante el recorrido. El filtro debe ser cambiado cuando la advertencia ocurre durante recorrido en el recorrido. Advertencia para un filtro de aire obstruido Esta advierte al operador que el filtro de aire esta obstruido. Limpie el filtro de aire o substituya el filtro de aire. Advertencia para un filtro de combustible obstruido

14

Esta advierte al operador que el filtro de combustible esta obstruido . Substituya el filtro de combustible. Advertencia para el separador de agua (319C, 320C, 322C, 325C, y 330C) Esta advierte al operador cuando el agua en el separador excede el nivel especificado. Drene el separador de agua. Advertencia por bajo nivel del combustible Esta advierte al operador cuando el combustible restante es bajo. Llene el tanque del combustible. Advertencia para el calentador de aire en la operación Esta advierte al operador que el calentador de aire está funcionando. Encienda el motor después de que se apague esta advertencia. Advertencia para el drenaje del separador de agua Advertencia de acumulación de agua en el separador. Drene el agua del separador. Cuidado para el uso del aceite y del filtro El uso y el intervalo recomendado para intercambiar el filtro y el aceite se exhibe en el monitor. El tiempo usado se puede reajustar del monitor. Es necesario reajustar el tiempo usado después de intercambiar el filtro. La lista siguiente contiene ejemplos del aceite y de los filtros: aceite de motor, filtro de aceite de motor, filtro primario de combustible, filtro secundario de combustible, separador de agua, aceite del motor de la tornamesa, filtro de aceite piloto, filtro de drenaje, filtro de retorno, aceite de los mandos finales, aceite hidráulico, refrigerante.

Información De la Máquina El monitor mostrara la información siguiente sobre el estado de la máquina: -

RPM del motor Presión de entrega de la bomba principal (lado conductor) Presión principal de entrega de bomba (lado conducido) Presión de cambio de potencia (power shift) de la bomba principal

Operación del Monitor El procedimiento de operación del monitor se enumera abajo. 15

-

despliegue del "MENU PRINCIPAL" para la visualización normal de la pantalla Seleccione las " OPCIONES de SERVICIO " desde "CAPS " en la pantalla La pantalla cambiará y mostrara la pantalla "CONTRASEÑA Entre la contraseña del distribuidor (0001). La pantalla cambiará a las " OPCIONES de SERVICIO " Seleccione Las " Opciones De la Máquina Info ". La pantalla cambiará a la pantalla de la " MÁQUINA Info ". Usted puede elegir la opción deseada.

Hora De Funcionamiento El monitor es capaz de mostrar el tiempo de operación de los componentes siguientes: El motor bomba principal motor de traslación La herramienta para " INSTALAR LA HERRAMIENTA # 1 " a través " INSTALA LA HERRAMIENTAR # 5 " de la PANTALLA. Herramientas El monitor mostrara la herramienta actualmente seleccionada. Alarma De Traslación Cuando el interruptor de presión de traslación está en la POSICIÓN DE TRABAJO, la alarma de traslación sonará para llamar la atención a la máquina. Cuando el interruptor de cancelación de alarma de la traslación es presionado durante la activación de alarma de la traslación, la alarma será silenciada. Esta acción es eficaz hasta que la máquina para totalmente. Después de que la máquina haya parado momentáneamente y la máquina comienza a trasladarse otra vez, la alarma sonará.

Controlador del motor y de la bomba hidráulica

16

Ilustración 1 Diagrama de bloque de entradas y de salidas 312C, 315C, 318C, 319C, 320C, y 322C del controlador. (1) controlador del motor y de la bomba, (2) Caja De Fusibles, (3) motor, (4) palanca del gobernador, (5) bomba Hidráulica, (6) batería, (7) interruptor de partida, (8) sensor de velocidad, (9) interruptor de respaldo, (10) actuador del gobernador, (11) sensor de la regeneración, (12) monitor, (13) alarma de acción, (14) dial de velocidad del motor, (15) panel de interruptores, (16) sensor de temperatura del refrigerante del motor, (17) sensor de temperatura de aceite hidráulico, (18) sensor de nivel de combustible, (19) alternador, (20) interruptor de presión del aceite de motor, (21) interruptor de un toque de baja en vació , (22) interruptor del nivel de aceite de motor, (23) interruptor del nivel hidráulico de aceite, (24) interruptor del nivel del separador de agua, (25) interruptor de presión de oscilación del implemento, (26) interruptor de presión de traslación (izquierdo), (27) interruptor de presión de traslación (derecho), (28) interruptor de presión para el pedal derecho de la traslación, (29) sensor de presión de la bomba (impulsión), (30) sensor de presión de la bomba (marcha lenta), (31) Válvula reductora Proporcional, (32) solenoide para la traslación en forma recta, (33) solenoide para la velocidad de traslación, (34) válvula de solenoide para el freno de estacionamiento de la tornamesa, (35) alarma de la traslación, (36) indicador del calentador del aire, (37) interruptor ( filtro de aire obstruido), (38) interruptor ( filtro de aceite hidráulico obstruido), (39) interruptor del nivel de refrigerante de motor, (40) interruptor de presión para la bomba del accesorio, (41) interruptor de presión para el pedal del accesorio, (42) interruptor de presión para el pedal del accesorio (2), (43) válvula reductora proporcional para la hidráulica auxiliar (accesorio).

17

Ilustración 2 controlador del motor y de la bomba (ECM) (44) controlador, (45) conectador 2, (46) conectador 1. Cuando el controlador determina que es necesario cambiar la velocidad del motor y la salida de la bomba hidráulica, el controlador moverá el actuador del gobernador y la válvula reductora proporcional. Cada entrada y salida del controlador está conectada con el arnés de la máquina a través de dos conectores de 54-pines.

Entradas-salidas 18

La trasmisión de datos es un componente bidireccional. La trasmisión de datos permite que el controlador reciba la información y pueda enviar la información. La trasmisión de datos se diseña para permitir la comunicación entre el controlador y el monitor. La trasmisión de datos no es un componente visible. La trasmisión de datos consiste en los circuitos de control internos y el cableado del arnés que conecta. El regulador envía la información con la trasmisión de datos al panel del monitor. La lista siguiente contiene algunos ejemplos: nivel del combustible y temperatura del líquido refrigerador del motor. El regulador también recibe la información solicitada del panel del monitor. Entradas Cada entrada describirá el estado del sistema de la máquina. Dos tipos de entradas existen: tipo interruptor y del tipo sensor. Los interruptores proporcionan una señal abierta o de tierra al controlador. Los sensores proporcionan una señal que cambia al controlador. Salidas El controlador responde a las decisiones enviando señales eléctricas a través de varias salidas. Las salidas crearán una acción o las salidas proporcionarán información. Tres indicadores de estado dentro del controlador que están conectados con el panel del monitor son salidas del controlador. Estas salidas son adicionales a las salidas que se enumeran en la tabla para las descripciones de los contactos del conector. El panel del monitor demuestra el estado de funcionamiento del sistema de control del motor y de la bomba y de la información de diagnóstico. Esta acción podía energizar un solenoide, sonar un alarma o activar un motor. El controlador enviará una salida a los componentes siguientes: Válvula reductora proporcional para la presión de cambio de potencia (power shift). Solenoide de la velocidad de traslación (no en M325C Mh) Alarma de acción (no en M325C Mh) Alarma de traslación (no en M325C Mh) Solenoide del freno de estacionamiento de la tornamesa Válvula reductora proporcional para el modo de la herramienta Solenoide de traslación en forma recta (no en M325C Mh.

Monitor Del Operador

19

Ilustración 1 Panel del monitor (1) indicador de combustible, (2) indicador de temperatura de refrigerante del motor,(3) lámpara de acción, (4) indicador del dial de la velocidad del motor, (5) indicador de la temperatura de aceite hidráulico, (6) centro de mensajes. El panel del indicador de cristal líquido exhibirá varias advertencias e información. El panel del monitor incluye los componentes siguientes: tres indicadores, una lámpara de la acción, el indicador del dial de la velocidad del motor, un centro de mensajes y ocho interruptores.

20

Ilustración 2 Panel del monitor (7), (8), (9), y (10) botones de control (11) botón para cancelar (12) botón de ajustes (13) botón para el menú (14) botón de ok. La información sobre la condición de la máquina del controlador (ECM) se exhibe en el monitor. El monitor tiene tres indicadores y un número de indicadores de alertas. Cada indicador se dedica a un parámetro dentro de un sistema de la máquina. Algunos de los parámetros posibles de los sistemas de la máquina son los siguientes: nivel de combustible, temperatura del refrigerante del motor y temperatura de aceite hidráulico. Los indicadores reciben la información de los sensores o de los senders que están conectados con el controlador. Este utiliza la información de cada entrada del sensor para calcular el valor que se muestra en los indicadores. Los indicadores de alertas notificarán al operador de una condición anormal en un sistema de la máquina. El controlador utiliza la información de los interruptores de presión, de los sensores y de otras entradas para determinar cuando una condición anormal está presente. Este enviará un mensaje al panel del monitor. Entonces, el panel del monitor DESTELLA el indicador alerta para el sistema de la máquina con la condición anormal. el controlador procesará la información de los interruptores del panel del monitor. Los interruptores se utilizan para seleccionar varias funciones. El controlador recibirá esta información y realizará la operación o el modo de operación solicitada. 21

SISTEMA HIDRÁULICO PRINCIPAL Sistema de flujo de la Bomba hidráulica y de control de presión

ilustración 1 (32) bomba derecha, (32) bomba derecha, (37) válvula reductora proporcional (presión de cambio de potencia)power shift, (41) línea de entrega (bomba derecha), (42) línea de entrega (bomba izquierda). Esta máquina es operada y controlada por los sistemas siguientes. El sistema hidráulico principal controla los cilindros, la traslación y el motor de la tornamesa. El sistema hidráulico piloto suministra aceite a las bombas principales, a la válvula de control principal, al freno de la tornamesa y a los motores de traslación. Los controles de sistema de control electrónico las salidas del motor y de la bomba. El sistema hidráulico principal entrega flujo del aceite de la bomba derecha (32) y de la bomba izquierda (26) para controlar los componentes siguientes: cilindro del cucharón (7), cilindro del brazo (4), cilindros de la pluma (8), motor derecho de traslación (3), motor izquierdo de traslación (2) y el motor de la tornamesa (1).

22

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

ilustración 2 (18) válvula de alivio principal, (43) cuerpo de válvula de control derecho, (44) cuerpo de válvula de control izquierdo. La bomba derecha (32) y la bomba izquierda (26) son bombas de pistón de desplazamiento variable. El funcionamiento de ambas bombas es igual. La bomba derecha (32) esta conectada directamente con el motor por un acoplador flexible. La bomba derecha entrega el aceite al cuerpo de válvula de control derecha (43) de la válvula de control principal. La bomba izquierda (26) está conectada mecánicamente con la bomba derecha a través de engranajes. La bomba izquierda entrega el aceite al cuerpo de válvula de control izquierda (44) de la válvula de control principal. La bomba piloto del tipo engranaje (33) provee el aceite al sistema hydráulico piloto. La bomba piloto de tipo engranaje (33) esta conectada directamente con la bomba derecha (32) por un acoplador. Toda la salida del motor se utiliza para conducir estas tres bombas. Mientras que la presión de carga aumenta durante condiciones de trabajo, las bombas principales soportan el aumento de presión de entrega y a causa de esto disminuyen su caudal. La potencia hidráulica se mantiene constante aunque la presión que están soportando y los caudales cambien. La potencia hidráulica es aproximadamente idéntica a la potencia del motor. Cuando no se está realizando ningún trabajo, el aceite de la bomba atraviesa la válvula de control principal (12) y entra en el tanque hidráulico (40). La válvula de control principal envía una señal de control de flujo negativo a los gobernadores de cada una de las bombas dejándolas al mínimo flujo de entrega.

23

Si se está realizando una operación, la válvula de control principal (12) dirige el aceite de la bomba a los cilindros respectivos (pluma, brazo, y cucharón) y/o a los motores (tornamesa y traslación). La válvula de control principal (12) contiene vástagos de válvula, pasos, las válvulas de retención (check valve), y orificios para realizar una sola operación o una operación combinada. La presión de funcionamiento del sistema hidráulico principal es regulada por la válvula de descarga principal (relief valve) (18).

cabina

ilustración3 (45) panel del monitor, (46) palanca de mando (brazo y tornamesa), (47) palanca de mando (pluma y cucharón), (48) palanca/pedal de traslación izquierda, (48) palanca/pedal de traslación derecha, (50) dial de velocidad del motor. Sistema piloto El sistema hidráulico controla la operación de las válvulas de control de los implementos. El aceite fluye de la bomba piloto (33) a través del múltiple (28) hacia las válvulas de control piloto para la operación de la máquina (operación del implemento, operación de la tornamesa y operación de la traslación). Éstas válvulas de control son activadas por las palancas de mando y las palancas/pedales de traslación. Cuando la palanca de mando (46), la palanca de mando (47), la palanca/pedal de traslación izquierda (48) y/o la palanca/pedal de traslación derecha (49) se mueven desde la posición NEUTRAL, el aceite fluye a traves las válvulas de control piloto a los carretes correspondientes en la válvula de control principal (12). la presión de aceite piloto en ese extremo del carrete de la válvula de control lo hace cambiar de posición. El aceite piloto en el otro extremo del carrete de la válvula drena al tanque hidráulico. Cuando el carrete de la válvula cambia de posición, el

24

aceite entonces de la bomba derecha (32) o de la bomba izquierda (26) pasa a los cilindros y a los motores. El sistema hidráulico piloto controla el flujo de salida de las bombas principales Durante la operación de máquina, la presión piloto se envía a los gobernadores de la bomba principal como presión de señal. Esta presión de señal se llama presión de cambio de potencia (power shift). El controlador (ECM) del motor y de la bomba recibe señales de entrada de varios componentes de la máquina y las procesa. entonces envía una señal eléctrica a la válvula reductora proporcional (37) de la bomba para regular la presión de cambio de potencia. Esta presión controla el flujo de salida de la bomba derecha (32) y de la bomba izquierda (26) de acuerdo con la velocidad del motor. El sistema hidráulico piloto genera presión de señal para realizar siguientes las operaciones. -

La presión de señal piloto activa el sistema automático del control de la velocidad del motor (AEC). Esta función causa la reducción automática de la velocidad del motor cuando no se necesita ninguna operación hidráulica.

-

La presión de señal piloto libera el freno de parqueo de la tornamesa.

-

La presión de señal piloto cambiará automáticamente la velocidad de traslación a ALTA o a BAJA de acuerdo con la carga del sistema hidráulico.

-

La presión de señal piloto opera la válvula de control de traslación en línea recta. Esto mantiene la traslación recta durante la operación de un implemento.

-

la presión de señal controla la operación de las válvulas que se pueden utilizar durante una operación de carga o de excavación de una zanja.

25

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

ilustración 1

Ilustración 2 Controlador del motor y la bomba hidráulica ( ECM )

26

Ilustración 3 Monitor El sistema de control electrónico consiste en el monitor (12) en la cabina y del controlador para el motor y la bomba (1) que esta situado en el compartimiento detrás de la cabina. el sistema de control electrónico controla la velocidad del motor y las bombas a través de este controlador (ECM). El controlador del motor y de la bomba (1) recibe señales de entrada de varios componentes en la máquina. Este supervisa continuamente las señales de entrada y regula el caudal de la salida de las bombas principales, la velocidad del motor y varios componentes de los sistemas hidráulicos de la máquina. Nota: Si un problema ocurre en el sistema de control electrónico, es posible la operación temporal de la máquina por medio de los interruptores de reserva que están situados en la cabina. Para más información referente al sistema de reserva, refiérase al manual de operación y mantenimiento, en los " controles de reserva ".

27

SISTEMA HIDRÁULICO PILOTO (1) freno de parqueo de la tornamesa, (2) válvula de cambio de desplazamiento, motor de traslación izquierdo, (3) válvula de control de desplazamiento, motor de traslación derecho, (4)línea (aceite piloto desde la válvula de solenoide del freno de parqueo de la tornamesa), (5) válvula de control piloto de traslación, (6) línea piloto ( Bajada de la pluma), (7) Línea piloto (válvula de reducción de caída de la pluma), (8) línea piloto (entrada del brazo), (9) línea piloto ( válvula de reducción de caída del brazo ), (10) válvula de reducción de caída del brazo, (11) válvula de control principal, (12) válvula de reducción de caída de la pluma, (13) válvula de solenoide (recorrido recto), (14) línea piloto (presión piloto al interruptor de presión izquierdo de traslación), (15) línea piloto (aceite piloto para la válvula de control piloto de traslación), (16) válvula de control derecha de traslación, (17) válvula de control de la pluma I, (18) válvula de control de traslación derecha, (19) interruptor de presión de traslación (izquierdo), (20) línea piloto(para interruptor de presión derecho), (21) interruptor de traslación derecho, (22) línea piloto (para la válvula de control piloto del brazo y la tórnamela), (23) válvula de control piloto para la pluma y el cucharón), (24) válvula de control de traslación izquierda (25) válvula de control piloto del brazo y la tornamesa, (26) Válvula de control piloto para la pluma y el cucharón (27) válvula prioridad variable de la tornamesa , (28) línea piloto(BRAZO HACIA FUERA), (29) línea piloto (BRAZO HACIA ADENTRO), (30) línea piloto (tornamesa hacia la DERECHA ), (31) línea piloto (tornamesa hacia la izquierda), (32) línea piloto (Cucharón cerrado), (33) línea piloto(subida de la pluma ), (34) línea piloto ( Bajada de la pluma), (35) línea piloto (cucharón ABIERTO), (36) línea piloto (aceite de la válvula de control piloto de la pluma), (37) línea piloto (subida de la pluma), (38) línea piloto (aceite a la válvula de reducción de presión para la prioridad de la pluma), (39) línea piloto (presión al interruptor de presión de implemento/tornamesa), (40) interruptor de presión de implemento/tornamesa, (42) línea piloto (aceite a la válvula de reducción de presión para la prioridad de la tornamesa), (43) línea piloto (aceite para las válvulas de control), (44) línea piloto (aceite para la válvula de control de traslación derecha), (45) válvula solenoide de freno de parqueo de la tornamesa, (46) válvula (activación hidráulica), (47) válvula de reducción de presión para prioridad de la tornamesa, (48) válvula de reducción de presión para prioridad de la pluma, (49)bomba izquierda, (50) paso (presión de cambio de potencia), (51) múltiple piloto, (52) válvula solenoide de velocidad de traslación, (53) paso, (54) válvula solenoide de activación hidráulica, (55) Paso (56) Paso (57) Paso, (58) bomba derecha, (59) bomba piloto, (60) línea piloto (flujo de aceite al múltiple piloto), (61)filtro piloto, (62) paso (presión de cambio de potencia), (63) válvula reductora proporcional (presión de cambio de la potencia), (64) válvula de alivio piloto, (65) paso, (66) línea piloto (flujo de aceite desde la bomba piloto al filtro de aceite piloto), (67) línea piloto (flujo de aceite a los reguladores de la bomba).

28

ilustración 2 múltiple piloto

Circuito piloto de Aceite La presión del circuito piloto es limitada por la válvula de alivio (64) La entrega de aceite de la bomba piloto (59) realiza las siguientes funciones principales. suministra el aceite piloto para controlar los flujos de salida de las bombas principales. - suministra el aceite piloto a las válvulas de control para los implemento, tornamesa y traslación para realizar operaciones de máquina. -

- suministra el aceite piloto para operar automáticamente los dispositivos del control. El circuito piloto se clasifica en los circuitos siguientes y cada circuito realiza una de las funciones antedichas. -

Sistema de presión de cambio de potencia Circuito piloto de la válvula de control Circuitos de interruptores de presión Circuito de la válvula de traslación recta Freno de parqueo de la tornamesa Prioridad de la pluma Prioridad de la tornamesa

29

Sistema de Presión de Cambio de Potencia (power shift pressure)

ilustración 3 49) bomba izquierda, (58) bomba derecha, (63) válvula reductora proporcional (presión power shift), (59) bomba piloto, (68) controlador del motor y de la bomba, (69) monitor, (70) dial de velocidad del motor, (71) sensor de presión de la bomba derecha, (72) sensor de presión de la bomba izquierda, (73) sensor de la regeneración, (74) actuador del gobernador, (75) sensor de velocidad del motor (cubierta de la rueda volante). Durante la operación de máquina, el controlador del motor y de la bomba (68) recibe señales de entrada de los siguientes componentes: Dial de velocidad del motor (70), Sensor de velocidad del motor (75) que está situado en la cubierta de la rueda volante, Sensor de presión de la bomba derecha (71), Sensor de presión de la bomba izquierda (72), monitor en la cabina (69), Sensor de la regeneración (73) en el actuador del gobernador (74). El controlador (ECM) del motor y de la bomba (68) monitorea continuamente todas las señales de entrada. Las señales de entrada son procesadas este y una señal de salida se envía a la válvula reductora proporcional (63) en el regulador de la bomba derecha. La valvula reductora proporcional le ayuda en el control del flujo de salida de la bomba derecha (58) y de la bomba izquierda (49).

30

La entrega de aceite de la bomba (59) atraviesa el filtro y va a la válvula reductora proporcional (63) en el regulador derecho de la bomba. La señal eléctrica que se envía del controlador del motor y de la bomba (68) causa que la válvula reductora proporcional (63) regule la presión piloto a una presión reducida. Esta presión reducida se llama presión de cambio de potencia (power shift). La válvula reductora proporcional envía esta presión a través del regulador de la bomba derecha e izquierda. El flujo de la salida de la bomba derecha (58) y de la bomba izquierda (49) es controlado por la power shift y se utiliza para regular la salida máxima permitida de la bomba hidráulica. La señal de salida que se envía del controlador del motor y de la bomba a la válvula reductora proporcional cambiará cuando este detecta un cambio en cualesquiera de las señales de entrada. La PS que se envía a los reguladores en la bomba derecha y la bomba izquierda cambiará para regular la salida máxima permitida de la bomba hidráulica. Manteniendo la velocidad del motor deseada. Una disminución de la velocidad del motor aumenta la presión PS. Un aumento de esta presión causa la condición de destroke de la bomba derecha y de la bomba izquierda. Y potencia máxima de potencia hidráulica de salida permitida disminuye. Un aumento en velocidad del motor disminuye la presión de PS.Una disminución de esta causa una condición de upstroke de la bomba derecha y de la bomba izquierda. Y la salida máxima de potencia hidráulica permitida aumenta.

31

Circuito de la Válvula de Control Piloto El aceite de la bomba piloto(59) atraviesa la línea (66), el filtro (61) y la línea (60) y alimenta el múltiple piloto (51). Cuando la palanca de activación de control hidráulico cambia a la posición desasegurada, el controlador del motor y de la bomba energiza la válvula solenoide de activación hidráulica (54). El aceite piloto entonces mueve la válvula (46). El aceite fluye ahora a través de la válvula (46) y la línea(43) hacia las válvulas de control (5), (25) y (26) para los implementos, la tornamesa y la traslación para realizar las operaciones de la máquina. Cuando se mueven las palancas de mando y/o las palancas / pedales, el aceite piloto fluye a la válvula de control principal (11) para controlar las funciones de la máquina.

Ilustración 4 Líneas piloto en la válvula de control principal (vista superior) Cuando se opera la palanca de mando (25) y/o la palanca de mando (26), las válvulas de control piloto envían el aceite de la bomba a través de las líneas a los puertos en la válvula de control principal para mover los carretes de la válvula. Refierase a la ilustración 4 y a la tabla 1 para la localización de las líneas pilotos y de las operaciones de máquina.

32

El aceite piloto de las válvulas de control atraviesa las líneas a los puertos en el fondo de la válvula de control principal para realizar la operación opuesta. El ejemplo siguiente se da para la operación de bajada de la pluma y la operación de subida de la pluma. La operación del brazo, la operación del cucharón, la operación de la traslación y la operación de la tornamesa se logran de manera semejante a la operación de la pluma. Cuando la palanca de mando se mueve a la posición de subida de la pluma, el aceite piloto de la válvula de control (26) fluye a través de la línea (37) y entra la válvula de control de la pluma I (17). La presión piloto mueve la válvula de control de la pluma I. La entrega de aceite desde la bomba derecha fluye al extremo de cabeza de los cilindros de la pluma para realizar la operación de subida de la pluma. Cuando la palanca de mando de la pluma se mueve a la posición de bajada, el aceite piloto de la válvula de control (26)va a través de la línea (6) y entra a la válvula de control de la pluma I (17). La presión mueve la válvula de control de la pluma I. El aceite piloto también va a través de la línea (7) para abrir la válvula de reducción de caída de la pluma (12). El aceite de retorno del extremo de cabeza de los cilindros de la pluma atraviesa la válvula de la reducción de caída y la válvula de control I al tanque hidráulico. Efectuándose la operación de bajada de la pluma.

Circuitos de los Interruptores de Presión Los interruptores de presión (19) y (21) están conectados con la válvula de control piloto de la traslación (5). El interruptor de presión (40) está conectado con la válvula de control piloto (25) y a la válvula de control (26). Cuando todas las palancas de mando y/o los pedales/palancas están en la posición NEUTRAL, la presión del aceite piloto a los interruptores de presión es baja. Los interruptores de presión (19), (21) y (40) están apagados. El controlador del motor y de la bomba reconoce la condición APAGADO de todos los interruptores de presión. El sistema de AEC se activa para bajar las RPM del motor. Si cualquiera de las palancas de mando y/o los pedales/palancas de traslación se mueven desde la posición NEUTRAL, la presión del aceite piloto se incrementa y es enviada a los interruptores de presión. Si el interruptor de presión (19), (21) y/o (40) están en la posición ENCENDIDO, el controlador del motor y de la bomba activa el sistema de AEC para aumentar las RPM del motor.

Circuito de la Válvula de traslación recta Cuando una operación de giro de la tornamesa y/o de un implemento se realiza durante la operación de traslación, el aumento de la presión piloto en la línea (39) activa el interruptor de presión del implemento/tornamesa (40). Este envía una señal eléctrica al controlador del motor y de la bomba. Y el controlador energiza el solenoide de traslación recta (13). La presión piloto ahora activa la válvula de control de traslación (18) para mantener un recorrido recto aunque haya una operación de la tornamesa o de implemento.

33

Freno de parqueo de la tornamesa. Cuando la palanca de control de activación hidráulica se coloca en la posición DESASEGURADA, el aceite piloto en el paso (57) fluye a través de la válvula (46) y el paso (53) a la válvula solenoide del freno de parqueo de la tornamesa (45). Cuando cualesquiera de las palancas de mando se mueven desde la posición NEUTRAL, el aumento de la presión piloto en la línea (39) activa el interruptor de presión de implementos/tornamesa (40). Este envía una señal eléctrica al controlador del motor y de la bomba. Que a su vez envía Una señal eléctrica que energiza la válvula solenoide del freno de parqueo de la tornamesa (45). El aceite piloto en la línea (4) fluye al freno de parqueo de la trornamesa (1). Este aceite libera los frenos.

Prioridad de la pluma Durante operaciones combinadas de subida de la pluma y entrada del brazo, la presión de aceite piloto en la línea (36) y la línea (38) activa la válvula de reducción de presión para la prioridad de la pluma. Esta le da prioridad al flujo para el extremo del lado de cabeza de los cilindros de la pluma durante estas operaciones hidráulicas combinadas, inhabilitando la válvula de control del brazo II.

Prioridad del giro de la tornamesa Durante una operación de la tornamesa, el aceite piloto fluye de la válvula de control (25) a la válvula de reducción de presión para la prioridad de la tornamesa (47) haciendo que esta se mueva. El flujo de aceite piloto en la línea (42) desde el múltiple de aceite (51) esta bloqueado por la válvula (47) de esta manera la mayoría del flujo de entrega de la bomba izquierda va al motor de la tornamesa.

Válvula de cambio automático de velocidad de traslación El aceite piloto en el paso (56) fluye a la válvula solenoide de velocidad de traslación (52). Cuando el interruptor de velocidad de traslación en la consola derecha se fija en la posición DE ALTA VELOCIDAD, la válvula solenoide se abre. Esto permite que el aceite pase por la válvula (52) y a través de la línea (41). El aceite entonces fluye a la válvula de cambio de desplazamiento para el motor de traslación izquierdo (2) y al motor derecho (3). Mientras la válvula este funcionando, la velocidad de traslación se mantiene en la posición DE ALTA VELOCIDAD. Cuando el interruptor de la velocidad de traslación en la consola derecha se fija en la posición DE ALTA VELOCIDAD, los sensores de presión para la entrega de flujo de la bomba controlan la velocidad de traslación de acuerdo con la carga. Por ejemplo, velocidad baja durante una alta condición de carga y velocidad alta durante una condición de carga baja.

34

Bomba De Engranaje (Piloto)

Ilustración 1 La bomba piloto es del tipo engranaje y provee el flujo de aceite al sistema. La bomba está conectada mecánicamente con la bomba derecha. El flujo de entrega de la bomba con carga es aproximadamente 32 L/min (8,4 gpm de los E.E.U.U.).

Hydraulic Filter (Pilot)

Ilustración 1 La entrega del aceite de la bomba pasa a través del filtro de aceite (1) y se dirige a los componentes en el sistema piloto.

35

Ilustración 2 1) filtro de aceite piloto (2) elemento filtrante (3) válvula de derivación (alivio) Si el aceite piloto esta extremadamente frío o si el flujo del aceite a través del elemento filtrante (2) llega a ser obstruido por los contaminantes, el aceite no pasa por elemento filtrante (2) y va a través de la válvula de derivación (3). La válvula (3) es parte de la base del filtro de aceite.

36

Válvula de alivio (Piloto)

Ilustración 1 (1) puerto de entrada (flujo de aceite de la bomba piloto), (2) válvula de alivio piloto, (3) puerto (flujo de aceite al tanque hidráulico), (4) lineas de salida ( presión de aceite piloto regulada) La válvula de alivio piloto (2) está situada en la base del filtro de aceite y limita la presión en el sistema. La válvula de alivio es ajustable. El aceite piloto fluye desde la bomba a la entrada (1). Cuando la presión en el sistema de aceite alcanza el ajuste de la presión de la válvula de alivio (2), parte del flujo de aceite es retornado al tanque hidráulico a través de la salida (3). La presión de aceite del sistema piloto en la linea (4) es igual al ajuste de la presión de la válvula de alivio.

37

Acumulador (Piloto)

Ilustración 1 (5) acumulador, (16) línea (aceite piloto desde el múltiple de aceite), (17) bloque de montaje. El acumulador almacena el aceite piloto bajo presión para el uso en las válvulas de control principales. Durante algunas operaciones, el sistema necesita más aceite porque hay bajo flujo de la bomba piloto. El acumulador (5) proporcionará presión piloto al sistema cuando el flujo de la bomba es inadecuado. La insuficiencia de flujo piloto al sistema puede ser causada por las dos razones siguientes: Los implementos son bajados con el motor parado y no hay suministro de aceite a las válvulas de control principales. Operaciones combinadas.

38

Válvula Solenoide (Activación Hidráulica)

Ilustración 1 (1) múltiple piloto, (2) válvula solenoide de activación hidráulica.

Ilustración 2 (2) palanca de control de activación hidráulica (posición asegurada)

39

Ilustración 3 (3) palanca de control de activación hidráulica (posición desasegurada).

Ilustración 4 (3) palanca de mando de activación hidráulica, (4) interruptor limitador, (5) émbolo, (6) caja.

40

Ilustración 5 (6) caja El interruptor limitador (4) y el émbolo (5) están contenidos en la caja (6). El interruptor de límite es activado por la palanca de control de activación hidráulica. Cuando la palanca de control de activación hidráulica (3) esta fijada en la posición ASEGURADA, la válvula solenoide (2) del múltiple piloto (1) no se energiza. El aceite piloto no se suministra a las válvulas de control piloto. Así cuando las palancas de mando y/o los pedales/palancas de traslación son operadas, los cilindros o los motores no se activan. Posición ASEGURADA. Si alguien inesperado opera la máquina, la máquina no funcionará. Cuando la palanca de control de activación hidráulica (3) se coloca en la posición DESASEGURADA, se energiza la válvula solenoide (2) y el aceite PILOTO pasa a través de la válvula. El aceite ahora fluye a las válvulas de control piloto.

41

Solenoide acumulador

valvula

Cuando la palanca de control de activación hidráulica (3) se coloca en la posición DESASEGURADA, se energiza la válvula solenoide (2) y el aceite PILOTO pasa a través de la válvula. El aceite ahora fluye a las válvulas de control piloto. La válvula solenoide de activación hidráulica consiste en el solenoide y la válvula de control . Cuando la palanca de control de activación hidráulica está en la posición DESASEGURADA, el solenoide controla la válvula. Cuando se energiza el solenoide, el carrete se mueve hacia abajo contra la fuerza del resorte. En este momento el aceite piloto pasa hacia la válvula de activación hidráulica y desde ahí al múltiple. Posición asegurada

42

Cuando la palanca de control de activación hidráulica esta en la posición ASEGURADA, El interruptor limitador está apagado. Cuando la palanca de control de activación hidráulica está en la posición ASEGURADA, el solenoide no se energiza. El carrete se mantiene hacia arriba por la fuerza del resorte.por lo tanto los pasos de aceite piloto se mantienen bloqueados y no se puede efectuar ninguna operación de la maquina.

Válvula piloto (Palanca de mando)

Ilustración 1 (1) palanca de mando (izquierda), (2) palanca de mando (derecha)

43

Cuando se opera la palanca de mando (1) y/o la palanca de mando (2), las válvulas de control piloto envían el aceite de la bomba a través de las líneas a las entradas en la válvula de control principal para cambiar de posición los carretes.

ilustración 3 Cuando la palanca de control se mueve a la derecha, la placa se inclina y empuja hacia abajo sobre la barra moviendo el asiento contra la fuerza de los resortes inferiores. La fuerza del resorte interior cambia de posición el carrete hacia abajo. Abriendo el paso de aceite piloto, para la válvula de control principal. La presión de aceite piloto cambia de posición el carrete de la válvula de control principal permitiendo la operación del implemento o la operación de la tornamesa. El aceite piloto en el extremo opuesto del carrete en la válvula de control principal retorna a estanque a través de la válvula de control piloto.

44

La fuerza del resorte interior varía con la posición de la palanca de control. Puesto que el carrete es movido por la fuerza del resorte, la presión del aceite piloto que va a través de el paso a la válvula de control principal corresponde directamente con la posición de la palanca de control por lo tanto el movimiento del carrete en la valvula de control principal corresponde directamente con el movimiento de la palanca de control. Cuando se libera la palanca de control, esta volverá a la posición NEUTRAL debido a la fuerza del resorte exterior.

Válvula Solenoide (Reducción Proporcional) de sistema de cambio de potencia (Power shift, válvula PRV)

Ilustración 1 (1) solenoide, (3) cuerpo (regulador de la bomba derecha), (9) línea (flujo de aceite piloto) La válvula reductora proporcional para la presión de cambio de potencia está situada en el regulador de la bomba derecha y es controlada por un solenoide, la válvula recibe aceite de la bomba piloto. El solenoide recibe una señal de pulso ancho modulado (señal de PWM) del controlador (ECM) del motor y de la bomba. Esta señal hace que la válvula reductora proporcional regule la presión piloto a una presión reducida que se conoce como presión de cambio de potencia (power shift) y la envía a los reguladores en la bomba derecha y la bomba izquierda. El flujo de la salida de ambas bombas es controlado de acuerdo a esta presión.

45

Ilustración 2 Válvula reductora proporcional (aumento en señal de PWM) (1) solenoide, (2) resorte, (3) cuerpo (regulador de la bomba derecha), (4) carrete, (5) paso (retorno de aceite), (6) paso (presión de cambio de potencia para los reguladores de bomba), (7) cámara del carrete, (8) paso (flujo de aceite piloto). Una disminución de la velocidad del motor causa un aumento en la presión de cambio de potencia y una disminución del flujo de la bomba. Mientras el motor está funcionando, el ECM del motor y de la bomba detecta una disminución de la velocidad del motor y aumenta la señal de PWM que se envía al solenoide (1). La fuerza magnética del solenoide aumenta, cuando llega a ser mayor que la fuerza del resorte (2), el carrete (3) se mueve hacia abajo contra la fuerza del resorte bloqueando el flujo de aceite del paso (6) al paso (5). El aceite piloto en la línea (9) ahora va a través del paso (8), en la cámara del carrete (7) y entra en el paso (6) como presión reducida (presión de cambio de potencia). La presión creciente en el paso (6) actúa en el regulador derecho de la bomba y el regulador izquierdo de la bomba. La bomba derecha e izquierda se destroquean como resultado de un aumento en la presión de power shift. 46

Ilustración 3 Válvula reductora proporcional (disminución de la señal de PWM) Un aumento en velocidad del motor causa una disminución de la presión de cambio de potencia y en un aumento del flujo de la bomba. Mientras el motor está funcionando, el regulador del motor y de la bomba detecta un aumento en velocidad del motor. Un aumento en velocidad del motor hace que el ECM del motor y de la bomba disminuya la señal de PWM que se envía al solenoide (1) por lo tanto la fuerza magnética del solenoide disminuye. Cuando la fuerza del resorte (2) llega a ser mayor que la fuerza magnética del solenoide, el carrete (3) se mueve en una dirección ascendente bloqueando el flujo de aceite piloto del paso (8). El aceite de presión de cambio de potencia en el paso (6) ahora drena en la cámara del carrete (7) y en el paso (5). La presión disminuida de PS en el paso (6) que está actuando en el regulador derecho e izquierdo de la bomba cambia la bomba a una posición de carrera ascendente (upstroke).

47

BOMBA HIDRAULICA PRINCIPAL

Ilustración 1 Construcción 1) válvula reductora proporcional (PS), (2) salida de drenaje de caja, (3) salida de flujo (bomba derecha), (4) salida de flujo (bomba izquierda), (5) salida de flujo (presión piloto), (6) entrada (presión negativa de control de flujo para la bomba derecha), (7) entrada (presión de cambio de potencia (power shift) para la bomba derecha ), (8) entrada (aceite piloto a la válvula reductora proporcional), (9) carcaza, (10) entrada (sensor de presión), (11) entrada (bomba piloto), (12) entrada (sensor de presión), (13) bomba derecha, (14) entrada (suministro de aceite desde el tanque hidráulico), (15) bomba izquierda, (16) entrada (presión de cambio de potencia (power shift) para la bomba izquierda), (17) entrada (presión negativa del control de flujo para la bomba derecha), (71) bomba piloto. La bomba principal consiste en la bomba derecha (13) y la bomba izquierda (15). La bomba derecha y la bomba izquierda estan dentro de una carcaza integral. Ambas bombas son bombas de pistónes de desplazamiento variable. La bomba derecha y la bomba izquierda son idénticas en construcción y operación.

48

Control de la Bomba (Hidráulico Principal) - Regulador de la bomba principal. Operación Los reguladores para la bomba derecha e izquierda son idénticos en la construcción y la operación. La descripción siguiente se da para el regulador de la bomba izquierda. Los reguladores principales de la bomba se controlan de la siguiente manera. Sistema de cambio de potencia(PS O POWER SHIFT) - los reguladores de la bomba son controlados por el sistema de control electrónico. El ECM del motor y de la bomba supervisa continuamente la velocidad del motor y la carga en el motor. Este envía una señal eléctrica a la válvula reductora proporcional para la PS. La válvula ayuda controlando el flujo de salida de las bombas cambiando la presión hidráulica de señal (presión de PS) que entra a los reguladores de la bomba. Control de detección cruzado - los reguladores de la bomba son controlados por el control de detección cruzado. Para mantener la potencia del motor a las bombas en una fuerza constante, los reguladores de la bomba reciben presión promedio de la entrega de la bomba derecha y de la bomba izquierda con el control de detección cruzado. Esto se llama control constante de los caballos de fuerza (horse power). Control de flujo negativo - cuando las palancas de mando y/o los pedales/palancas de traslación están en la posición NEUTRAL o cuando se mueven parcialmente desde la posición NEUTRAL, los reguladores de la bomba reciben la presión negativa del control de flujo de la válvula de control principal. Las bombas principales son controladas por la presión negativa del control de flujo en este momento. Las características de salida de cada bomba dependen de las presiones siguientes. Presión del circuito de salida de la bomba Presión de cambio de potencia (power shift o ps) Presión negativa del control de flujo.

49

ilustración 2 compartimiento de la bomba

ilustración 3 bombas principales puntos de flujo negativo

50

ilustración 4 regulador de la bomba principal

ilustración 5 51

La ilustración 5 muestra el regulador de la bomba izquierda en la posición ESPERA (STANBY). Todas las palancas de mando y las palancas/pedales de traslación están en la posición NEUTRAL. Los reguladores principales de la bomba son controlados por la presión negativa del control de flujo (PN) en la cámara del pistón. El ECM del motor y de la bomba controla la presión de cambio de potencia (ps) a un nivel que es dependiente de la velocidad del motor. Cuando el regulador principal de la bomba está en la posición ESPERA, la presión disminuida de PS actúa en el extremo del pistón PILOTO. El control de detección cruzado entrega la presión media de la entrega de la bomba derecha y de la bomba izquierda (P.M.) . Esta presión actúa en el hombro en el centro del pistón piloto. Puesto que los reguladores principales de la bomba están en la posición ESPERA, la presión (P.M.) en la linea, es baja presión stanby. Cuando todo el palancas de mando y las palancas/pedales de traslación están en la posición NEUTRAL, todas las válvulas de control para los implementos, tornamesa y la traslación permanecen en neutral devido a que no esta presente el aceite piloto El caudal de aceite a través del centro del bypass en la válvula de control principal es máximo. Este aceite es restringido por el orificio negativo del control de flujo. La alta presión negativa del control de flujo (PN) fluye desde la válvula de control principal a la camara del pistón del regulador de la bomba izquierda. Cuando esta presión es máxima, el flujo de salida de la bomba se mantiene en un mínimo (ESPERA).

ilustración 6 52

Tres condiciones que pueden causar un aumento de flujo en las bombas principales son las siguientes. Una disminución de la presión de sistema o una disminución de la presión de detección cruzado (P.M.) Una disminución de la presión de cambio de potencia (power shift) Una disminución de la presión negativa del control de flujo. La ilustración 6 demuestra el regulador principal de la bomba en la posición de la CARRERA ASCENDENTE (UPSTROKE) debido a una disminución de la presión negativa del control de flujo. Cuando las palancas de mando se mueven lentamente desde la posición NEUTRAL, el caudal del aceite a través de centro del bypass en la válvula de control principal disminuye proporcionalmente por la cantidad de movimiento de los carretes individuales de la válvula de control principal. La presión del control de flujo negativo disminuye proporcionalmente a la longitud del movimiento del carrete. Por lo tanto, esta (PN) que fluye a la cámara del pistón, disminuye proporcionalmente con la cantidad de movimiento de las palancas de mando. El pistón del control se mueve a la derecha contra la fuerza de los resortes. El ángulo de la placa oscilante aumenta gradualmente y el flujo de salida de la bomba aumenta gradualmente. Puesto que el flujo de entrega de bomba es proporcional a la cantidad de movimiento de las palancas, la operación fina de los implementos puede ser realizada. Durante la operación fina de estos, el caudal de la salida de la bomba es controlado por la presión negativa del control de flujo.

53

ilustración 7 Tres condiciones que pueden causar una disminución del flujo de las bombas principales se enumeran abajo. Un aumento en la presión de sistema o de la presión de detección cruzada (P.M.) Un aumento de la presión de cambio de potencia Un aumento en la presión negativa del control de flujo La ilustración 7 muestra el regulador principal de la bomba en la posición de DESTROKE debido a un aumento en la presión del sistema. La presión negativa del control de flujo en la camara del pistón es baja. El pistón del control se mueve hacia la derecha. La presión media de la entrega de la bomba derecha y de la bomba izquierda (P.M.) en la línea aumenta. La presión creciente (P.M.) actúa en el hombro del pistón piloto y fuerza el carrete a la izquierda y actúa en contra de los resortes, con esto se cierran las líneas y la presión de entrega de la bomba izquierda desde la línea a la cámara del pistón se bloquea. el carrete, la camisa y la placa oscilante paran en una posición que mantenga la potencia constante del motor a las bombas.

54

Válvula de Control Principal

ilustración 1

Ilustración 2

55

(10) válvula de solenoide de traslación recta, (11) válvula de control de traslación derecha, (12)válvula de control del accesorio, (13) válvula de control del cucharón, (15) válvula de control de la pluma I, (16) válvula de control del brazo II, (18) válvula de control de traslación recta, (21) válvula de control de la pluma II, (22) válvula de control del brazo I, (24) válvula de control de la tornamesa, (25) válvula de control de traslación izquierda, (28) válvula de alivio de línea (lado vástago del cilindro de la pluma), (30) válvula de alivio de línea (lado de cabeza del cilindro del brazo), (32) válvula de alivio principal, (34) válvula de alivio de línea (lado vástago del cilindro del cucharón), (45)cuerpo derecho, (46)cuerpo izquierdo.

Ilustración 3 Válvula de control principal (vista inferior) (3)válvula de reducción de caída de la pluma, (4) válvula de alivio de línea (lado de cabeza del cilindro de la pluma).

Ilustración 4 Vista inferior de la válvula de control principal (1) válvula de reducción de caìda del brazo, (2) válvula de alivio de línea (lado vastago del cilindro del brazo) 56

La válvula de control principal está situada en el sistema hidráulico entre las bombas y los actuadores principales (los cilindros y los motores). Dependiendo de la operación de la máquina, el flujo del aceite de la bomba derecha e izquierda y la bomba piloto a los circuitos hidráulicos son controlados por la operación de cada componente en la válvula de control principal. Por este control, la velocidad y la dirección de los cilindros y de los motores además del flujo y presión de entrega de las bombas pueden ser controlados y ajustados. La válvula de control principal incluye el cuerpo derecho y el cuerpo izquierdo. Estos 2 cuerpos se acoplan a través de pernos formando un solo conjunto. La válvula de control derecha de la traslaciòn (11), la válvula de control del accesorio (12), la válvula de control del cucharòn (13), la válvula de control de la pluma I (15) y la válvula de control del brazo II (16) están situadas en el cuerpo derecho. Además, los componentes siguientes están localizados en el cuerpo derecho. La válvula de alivio de la línea (lado vástago del cilindro del cucharón) (34) la válvula de alivio de línea (lado de cabeza del cucharón) (35) protegen al circuito del cucharón de fuerzas externas. La válvula de reducción de caída de la pluma, previene la caída cuando la palanca de mando está en la posición NEUTRAL. La válvula de alivio de línea (lado de cabeza de la pluma) esta montada en la válvula de reducción de caìda de la pluma. La válvula de alivio de línea (lado vástago del cilindro de la pluma) también está situada en el cuerpo derecho. La válvula de regeneración de la pluma (27) envía aceite del lado de cabeza de los cilindros de la pluma al lado vástago cuando se baja el implemento. Las válvulas de retenciòn de carga (26) son parte de las siguientes válvulas de control : válvula de control del accesorio (12), válvula de control del cucharòn (13), válvula de control de la pluma I (15) y válvula de control del brazo II (16). La válvula de control de traslación recta (18), la válvula de control de traslación izquierda (25), la válvula de control de la tornamesa (24), la válvula de control del brazo I (22) y la válvula de control de la pluma II (21) está situada en el cuerpo izquierdo. Además, los siguientes componentes están localizados en el cuerpo izquierdo. La válvula de reducción de caìda del brazo (1) previene la caìda cuando la palanca de mando está en la posición NEUTRAL. La válvula de alivio de línea (lado vástago del cilindro del brazo) (2) esta montada en la válvula de la reducción. La válvula de alivio de línea (lado de cabeza del brazo) (30) también está situada en el cuerpo izquierdo.

57

Operación de válvula de control principal en la posición NEUTRAL

Ilustración 5 (1) válvula de control del brazo II, (2) válvula de control de la pluma I, (3) válvula de control del cucharón, (4) válvula de control del accesorio, (5) válvula de control de traslaciòn derecha, (6) paso alimentador paralelo, (7) entrada de flujo, (8) válvula de control de traslaciòn recta, (9) válvula de control de traslación izquierda, (10) paso alimentador paralelo, (11) válvula de control de la tornamesa, (12) válvula de control del brazo I, (13) válvula de control de la pluma II, (14) cuerpo de la derecha, (15)cuerpo izquierdo, (16) orificio de control de flujo negativo, (17) salida de retorno, (18) orificio de control de flujo negativo, (19) pasaje de retorno, (20) pasaje central bypass, (21) entrada de flujo, (22) pasaje central bypass, (23) pasaje de retorno. La bomba derecha suministra aceite al cuerpo derecho (14) a través de la entrada (7). El aceite fluye entonces por el centro de bypass (20) y el pasaje paralelo alimentador (6). La bomba izquierda provee el aceite al cuerpo izquierdo (15) a través de la entrada (21). El aceite fluye entonces atraviesa por el centro de bypass (22) y el pasaje paralelo alimentador (10). La activación de cualquier palanca de mando y/o proporciona dos trayectorias para el aceite de la bomba derecha. Una va por el bypass (20) a la válvula de control derecha de traslación (5). La otra atraviesa el pasaje paralelo alimentador (6), la válvula de control del accesorio (4), la válvula de control del cucharón (3) y la válvula de control de la pluma I (2). La activación de cualquier palanca de mando también proporciona dos trayectorias para el aceite de la bomba izquierda. Una va por el bypass (22) a la válvula de control izquierda de traslación (9) y a la válvula de control del brazo I (12). La otra atraviesa el pasaje paralelo alimentador (10) a la válvula de control de la tornamesa (11). 58

Operación Individual de Válvula

Ilustración 1 Válvula de control del cucharón (posición NEUTRAL) (1) válvula de alivio de línea (lado vástago del cilindro del cucharón), (2) puerta de salida hacia el cilindro, (3) pasaje paralelo alimentador, (4) válvula de retención de carga, (5) pasaje, (6) puerta de salida hacia el cilindro, (7) válvula de alivio de línea (lado de cabeza del cubo), (8) entrada de aceite piloto, (9) entrada de aceite piloto, (10) pasaje de retorno, (11) carrete, (12) pasaje bypass, (13) resorte. La válvula de control del cucharón se utiliza como ejemplo típico para describir la operación de las válvulas de control individual. Cuando las palancas de mando están en la posición NEUTRAL, el aceite piloto no fluye a la entrada (8) o (9). El carrete (11) esta centrado en la posición NEUTRAL por la fuerza del resorte (13). El aceite de la bomba derecha atraviesa el bypass (12) y retorna al tanque hidráulico.

59

válvula de control del cucharón, posición CERRADA

Ilustración 2 Cuando la palanca de mando para el cucharón se mueve a la posición CERRADA, el aceite piloto va a la entrada (8) moviendo el carrete (11) a la izquierda, bloquea el pasaje bypass (12) y abre el pasaje (15) . la salida (14) ahora queda conectada con el pasaje de retorno (10). El aceite que está en el pasaje paralelo alimentador (3) atraviesa la válvula de retención de carga (4), el pasaje (5) y el pasaje (15). El aceite entonces fluye a la salida para el cilindro (6) extendiendo el vástago del cilindro del cucharón, el aceite desplazado en el lado de cabeza fluye por la salida (2) hacia el pasaje de retorno (14) que lo dirige al estanque hidráulico.

60

Sistema de Control Negativo de Flujo Introducción La bomba izquierda y derecha reciben señal de presión de aceite desde los pasajes bypass de la válvula de control principal. Esta señal se llama presión negativa del control de flujo y Fluye a los reguladores de las bombas para controlar el flujo de salida. La presión negativa del control de flujo se crea durante las siguientes condiciones de funcionamiento de la máquina. Todas las palancas de mando y están en la posición NEUTRAL. Cualquiera de las palancas de mando se mueve parcialmente desde la posición NEUTRAL para realizar una operación de control fina. la operación de bajada de la pluma se realiza como unico movimiento

Ilustración 1 Válvula de control principal (vista desde arriba) (12) línea de control de flujo negativo a la bomba izquierda (13) Línea de control de flujo negativo a la bomba derecha

61

ilustración 2

Ilustración 2 Flujo negativo en la posición neutral

Ilustración 3 Válvula de control del cucharón (posición NEUTRAL) (2) pasaje bypass La ilustración 2 demuestra la operación de control de flujo negativo en la válvula de control principal cuando todas las válvulas de control están en la posición NEUTRAL. Cuando todas las palancas de mando están en la posición NEUTRAL, los carretes de las válvulas de control están en la posición NEUTRAL. El flujo de aceite a los cilindros y motores se bloquea. Los pasajes bypass (1) y (3) están abiertos. 62

Toda la entrega del aceite de la bomba derecha (15) atraviesa el PASAJE BYPASS (3), y el orificio de control de flujo negativo a la línea de retorno(2). El orificio restringe el flujo de aceite. La presión aumenta en el pasaje (4). y va a través del pasaje (10) a la línea de control de flujo negativo (13) y desde ahí al regulador de la bomba. La operación de control de flujo negativo del regulador de la bomba derecha causa que la placa oscilante de la bomba se mueva a la posición de ángulo mínimo. Provocando que el flujo de salida de la bomba derecha disminuya. Puesto que el pasaje bypass (1) está también abierto, la operación de control de flujo negativo del regulador izquierdo de la bomba es idéntica a la operación de control de flujo negativo del regulador de la bomba derecha.

Ilustración 4 Operación de control de flujo negativo (válvula de control del cucharón en la posición cerrada).

63

Ilustración 5 Válvula de control del cucharón en la posición cerrada

64

Todas las válvulas de control en el cuerpo izquierdo de la válvula de control principal están en la posición NEUTRAL. El pasaje bypass (1) está abierto. Toda la entrega del aceite de la bomba izquierda atraviesa el pasaje (1) al orificio de control de flujo negativo (7). Puesto que toda la entrega de aceite es restringida por el orificio (7), la presión de control de flujo (PN) negativa del pasaje (1) está en la presión máxima y fluye a través de la línea (12) al regulador de la bomba izquierda (14). Cuando la palanca de mando del cucharón se mueve completamente a la posición cerrada. El aceite piloto ha cambiado de puesto completamente la válvula de control (carrete). La entrega de aceite de la bomba derecha (15) fluye en el cuerpo derecho de la válvula de control principal y atraviesa el pasaje (3) a la válvula de control. Con el cambio de posición del carrete, se bloquea el pasaje (3).y ahora toda la entrega de aceite de la bomba derecha fluye al lado de cabeza del cilindro del cucharón. No hay flujo de aceite al orificio de control de flujo negativo (9) por lo tanto no hay presión en el pasaje (3). Puesto que no se envía ninguna presión al regulador de la bomba derecha, este mueve la placa oscilante de la bomba derecha hacia la posición de máximo ángulo. El flujo de la bomba derecha aumenta.

Válvula de retención (Carga) La válvula de retención de carga realiza las dos funciones siguientes. La válvula de retención de carga previene el movimiento inesperado de un implemento cuando una palanca de mando se activa inicialmente con una baja presión de entrega de bomba. La válvula de retención de carga previene la pérdida de aceite de un circuito de alta presión a un circuito de una presión más baja.

65

Ilustración 1 Válvula de control de la pluma I (cambio parcial) (1) puerta (lado de cabeza del cilindro de la pluma), (2) pasaje, (3) resorte, (4) válvula de retención de carga, (5) puerta (lado vástago del cilindro de la pluma), (6) pasaje de retorno, (7) paso paralelo alimentador, (8) resorte, (9) entrada piloto, (10) carrete, (11) pasaje bypass. Cuando la palanca de mando de la pluma está en la posición NEUTRAL, el resorte (8) mantiene el carrete (10) en la posición centrada. La bomba derecha está en la posición destroke y está entregando presión stanby a la válvula de control de la pluma I. La presión en el pasaje bypass (11) y el pasaje paralelo alimentador (7) es más baja que la presión en el lado de cabeza del cilindro de la pluma en la entrada (1) por lo tanto la válvula de retención de carga (4) está en la posición CERRADA. Un movimiento leve de la palanca de mando hacia la posición subida de la pluma, causa que la presión de aceite piloto entre en el puerto (9), moviendo el carrete (10) levemente a la derecha. La bomba derecha comienza a moverse a una posición de carrera ascendente (upstroke). Un pasaje se abre parcialmente permitiendo que el aceite del lado vástago de los cilindros de la pluma en la puerta (5) fluya al pasaje de retorno (6). Un pasaje se abre parcialmente permitiendo que el aceite del lado de cabeza de los cilindros de la pluma en el puerto (1) atraviese el pasaje (2). La presión de carga de trabajo desde el lado de cabeza de los cilindros y la fuerza del resorte (3) ahora actúa en la válvula de retención de carga (4). Puesto que la presión de la entrega de bomba es más baja que la presión en el pasaje (2), la válvula (4) permanece en la posición cerrada y el aceite en el lado de cabeza de la pluma se bloquea.

66

Ilustración 2 Válvula de control de la pluma (totalmente enganchada) Cuando la palanca de mando de la pluma se mueve fuera de la posición NEUTRAL, la presión de aceite piloto en el pasaje (9) aumenta moviendo el carrete (10) totalmente a la derecha. La carrera ascendente (upstroke) de la bomba derecha aumenta y entrega presión en el pasaje bypass (11) y en el paso paralelo alimentador (7). La válvula de retención de carga (4) no se abrirá hasta que la presión de entrega de bomba llegue a ser mayor que la fuerza combinada de la presión en el paso (2) y la fuerza del resorte (8) previniendo un movimiento hacia abajo inesperado de la pluma durante la operación de subida. La válvula de retención de carga (4) también previene la pérdida de aceite de un circuito de alta presión a un circuito de una presión más baja. Por ejemplo, si la herramienta de trabajo se mueve bajo una carga ligera, y los cilindros de la pluma se levantan al mismo tiempo, el aceite de alta presión de los cilindros trata de fluir hacia el lado de baja presión de la herramienta de trabajo entonces la válvula de retención de carga evita que baje la pluma.

67

Sistema Hydráulico de la Pluma Subida de la Pluma ( alta velocidad)

ilustración 1 La operación de SUBIDA de la PLUMA en alta velocidad se logra cuando la entrega de aceite de la bomba izquierda (27) y derecha (28) se suministra al lado de cabeza de los cilindros (1). La válvula de control I (19) y II de la pluma (16) funcionan durante la operación de alta velocidad. La operación de SUBIDA en baja velocidad se logra cuando la entrega de aceite solamente de la bomba derecha (28) se suministra al lado de cabeza de los cilindros (1). Durante la operación en baja velocidad, la válvula de control de la pluma I (19) funciona solamente.

68

Válvula de Regeneración de la Pluma

Ilustración 3 Válvula de regeneración de la pluma (pluma abajo lento ) El circuito hidráulico de la pluma tiene un circuito de regeneración. Este circuito permite que el aceite de retorno del lado de cabeza de los cilindros sea suministrado al lado vástago de los cilindros durante la operación de bajada de la pluma. Cuando la palanca de mando de la pluma se mueve a la posición abajo, el flujo piloto desde la válvula de control (boom y bucket) entra en el pasaje (42). El carrete (58) en la válvula de regeneración se mueve hacia abajo. El aceite de retorno de los cilindros del atraviesa el paso (59) y va través de las ranuras de aceleración en el carrete para la válvula de regeneración a la válvula de retención (57). La válvula de retención (57) se abre y el aceite de retorno atraviesa el paso (56) y se combina con el suministro de aceite de la bomba derecha. Este aceite combinado ahora fluye al lado vástago de los cilindros de la pluma. solamente la entrega de aceite de la bomba derecha se utiliza para la operación de bajada de la pluma. Debido a que la válvula de regeneración suministra aceite de retorno desde el lado de cabeza al lado de vástago de los cilindros de la pluma, se logra una mayor eficiencia de la bomba derecha durante al operación de bajada.

69

Sistema Hidráulico del Brazo Brazo (posición afuera)

ilustración 1

Ilustración 2 (13) válvula de control del brazo II (21) válvula de control del brazo I

70

Cuando el circuito hidráulico del brazo opera independientemente de otros circuitos hidráulicos, la válvula de control del brazo I (21) y la válvula de control II (13)pueden ser operadas para la salida o la entrada del brazo. La entrega del aceite de la bomba derecha (29) y de la bomba izquierda (28) se combina y fluye al cilindro del brazo (1) para realizar una operación. La entrega de aceite de la bomba derecha (29) atraviesa el pasaje paralelo alimentador en la válvula de control principal a la válvula de control del brazo II (13). La entrega del aceite de la bomba izquierda (28) atraviesa el pasaje bypass en la válvula de control principal a la válvula de control I (21). Cuando la palanca de mando para el brazo se mueve a la posición AFUERA, el aceite piloto fluye de la válvula de control (piloto) y se divide en dos trayectorias del flujo. Una parte del aceite va a través de la línea para la válvula de control del brazo I (21)en la válvula de control principal (6). El resto del aceite va a través de otra linea para la válvula de control II (13) en la válvula de control principal.

Válvula de descarga del brazo

Ilustración 3 (6) válvula de control principal, (9) pasaje, (31) válvula de regeneración del brazo, (32) válvula de descarga del brazo, (38) línea piloto, (43) Pasaje (44) Pasaje (46)Pasaje (47) Pasaje (49) pasaje , (50) resorte.

71

La válvula de descarga del brazo (32) funciona conjuntamente con la válvula de la regeneración (31) para aliviar la alta presión en el extremo principal del cilindro durante la operación del brazo. La válvula de descarga del brazo (32) funciona conjuntamente con la válvula de la regeneración (31) para aliviar la alta presión en el lado de cabeza del cilindro del palillo durante una operación de ENTRADA (STICK IN) . Cuando la palanca de mando se mueve a la posición ENTRADA, el flujo del aceite piloto de la válvula de control (piloto) va a través la línea (38). La válvula de la regeneración (31) se mueve hacia abajo y el aceite de retorno del vástago del cilindro va a través del pasaje (43) de las ranuras de aceleración en la válvula (31) a la válvula de retención (48) esta se abre y el aceite atraviesa el paso (9) combinándose con la entrega del aceite de la bomba izquierda y derecha fluyendo al lado de cabeza del cilindro del brazo. Debido al volumen de aceite que es forzado en el lado de cabeza del cilindro del brazo durante el ciclo de regeneración en la operación del brazo ADENTRO, la presión de aceite aumenta. El aceite a alta presión va a través del pasaje (9) y el pasaje (44) actuando en el extremo de la válvula de descarga (32) cuando llega a ser mayor que la fuerza del resorte (50), la válvula se mueve hacia abajo. El aceite de retorno del vástago del cilindro del brazo en el pasaje (43) fluye pasando las ranuras de aceleración en la válvula de regeneración (31), a través del pasaje (49), a la de la válvula de descarga (32) y del pasaje (47) de regreso al tanque hidráulico. El aceite de retorno se descarga rápidamente. En este momento, el circuito de regeneración para el cilindro del brazo esta inoperable. Cuando la presión del aceite en el lado de cabeza del cilindro del brazo disminuye, la presión de aceite que actúa en el extremo de la válvula de descarga (32) también disminuye. La fuerza del resorte (50) mueve la válvula hacia arriba. El aceite de retorno del vástago del cilindro es suministrado al lado de cabeza y el circuito de regeneración es otra vez operable.

72

Sistema Hidráulico del Cucharón

Ilustración 1 (1) línea piloto, (2) línea, (3) línea, (4) cilindro del cucharón, (5) válvula de control principal, (6) línea de retorno, (7) pasaje bypass, (8) pasaje bypass, (9) válvula de control del cucharón, (10) resorte, (11) orificio, (12) válvula de retención de carga, (13) resorte, (14) orificio de control de flujo negativo, (15) válvula de control piloto (pluma y cucharón), (16) pasaje paralelo alimentador, (17) pasaje de retorno, (18) línea piloto, (19) línea del control de flujo negativo, (20) múltiple de aceite múltiple, (21) bomba izquierda, (22) bomba derecha, (23) bomba piloto. La entrega de aceite para el circuito hidráulico del cucharón es suministrado por la bomba derecha (22) solamente.

73

Ilustración 2 (9) válvula de control del cucharón La entrega del aceite para el circuito hidráulico del cucharón es suministrada por la bomba derecha (22) solamente, este aceite va a través del pasaje bypass (8) en la válvula de control principal (5) a la válvula de control del cucharón (9). La entrega de aceite de la bomba izquierda (21) atraviesa el pasaje bypass (7) en la válvula de control principal (5). La ilustración 1 muestra la válvula de control principal cuando se activa solamente el circuito hidráulico del cucharón. Cuando la palanca de mando de activación hidráulica está en la posición DESASEGURADA, la entrega de aceite de la bomba piloto (23) atraviesa el múltiple de aceite (20) para pilotar la válvula de control (15). Cuando la palanca de mando para el cucharón se mueve a la posición de CIERRE del CUCHARÓN, el aceite atraviesa la válvula de control (15) y la línea PILOTO (1)y va a la válvula de control del cucharón (9). La presión mueve el carrete en la válvula de control contra el resorte (13). El aceite en el otro extremo del carrete en la válvula de control retorna al tanque hidráulico. Puesto que el carrete en la válvula de control del cucharón se mueve completamente, se bloquea el pasaje bypass (8). No hay entrega de aceite de la bomba derecha al orificio de control de flujo negativo(14). Puesto que no se envía ninguna presión de control de flujo negativo a través de la línea (19) al regulador de la bomba derecha, este mueve la placa oscilante de la bomba derecha hacia la posición de ángulo máximo. El caudal de la salida de la bomba derecha aumenta y atraviesa el pasaje paralelo alimentador (16), la válvula de retención de carga (12), la válvula de control del cucharón (9) y la línea (3) al lado de cabeza del cilindro (4). Porque la entrega de aceite para el circuito hidráulico del cucharón es provista por la bomba derecha solamente, la presión de control negativa en el pasaje bypass (7) es alta. La bomba izquierda (21) permanece en la posición destroked. 74

Sistema Hidráulico de la Tornamesa

Ilustración 1 (1) línea piloto, (2) pasaje(3) freno de estacionamiento de la tornamesa, (4) motor de la tornamesa, (5) grupo rotatorio del motor, (6) válvula de alivio, (7) válvula anti reacción, (8) línea de retorno, (9) Línea (10) Línea(11) pasaje, (12) válvula de retención de carga, (13) pasaje paralelo alimentador, (14) válvula de control principal, (15) pasaje paralelo alimentador, (16) Pasaje (17) Pasaje, (18) válvula de control de la tornamesa, (19) válvula de control del brazo I, (20) válvula de prioridad variable de la tornamesa, (21) Pasaje (22) Pasaje, (23) válvula de control piloto (tornamesa y brazo), (24) línea piloto, (25) interruptor de presión de Implementos/tornamesa, (26) línea, (27) válvula de reducción de presión para la prioridad de la tornamesa, ((28) bomba izquierda, (29) bomba derecha, (30) bomba piloto, (31) válvula solenoide del freno de estacionamiento de la tornamesa, (32) línea, (33) válvula de retención de retorno lento, (34)tanque hidráulico, (35) múltiple de aceite piloto, (36) línea de drenaje, (37) línea piloto (38) línea piloto, (47) línea, (48) pasaje, (49) línea, (52) pasaje bypass, (53) pasaje bypass, (54) orificio de control de flujo negativo, (55) línea de control de flujo negativo. La entrega del aceite para el circuito hidráulico de la tornamesa es suministrada por la bomba izquierda (28) solamente. Cuando una de las palancas de mando se mueve desde la posición NEUTRAL, se libera el freno de estacionamiento de la tornamesa (3). El motor de la tornamesa esta montado encima de la impulsión y esta va instalada en la estructura superior. La impulsión de la tornamesa (SWING DRIVE) reduce la velocidad del motor en dos etapas. El swing drive gira la estructura superior. 75

Ilustración 2 compartimiento de la válvula de control principal (3) motor de la tornamesa, (8) línea de retorno, (9) línea, (10) línea, (18) válvula de control de la tornamesa.

Ilustración 3 (31) válvula solenoide del freno de estacionamiento de la tornamesa (35) múltiple de aceite piloto

76

La entrega de aceite de la bomba izquierda (28) va a través del pasaje bypass (52) en la válvula de control principal (14) para hacer pivotar la válvula de control (18). La entrega de aceite de la bomba derecha (29) atraviesa el pasaje bypass (53) en la válvula de control principal (14). La ilustración 1 demuestra la válvula de control principal cuando solamente se activa el circuito hidráulico de la tornamesa. Cuando la palanca de mando de activación hidráulica está en la posición DESASEGURADA, el suministro de aceite de la bomba piloto (30) fluye al múltiple (35) a la válvula solenoide del freno de estacionamiento de la tornamesa (31) y también a la válvula de control piloto (23). Cuando la palanca de mando de la tornamesa se mueve a la posición hacia la DERECHA, el interruptor de presión de implementos/tornamesa detecta el aumento en la presión de aceite piloto, cambiando a la POSICIÓN DE TRABAJO(ON POSITION) y envía una señal de entrada al controlador del motor y bomba, este entonces energiza la válvula solenoide del freno de estacionamiento (31) dejando pasar el aceite piloto por la línea (1) para hacer pivotar el freno de estacionamiento liberándolo para permitir la operación de la tornamesa. La entrega de aceite de la bomba piloto (30) fluye de la válvula de control (23) a través de la línea (26) y entra a la válvula de control de la tornamesa (18) moviendo el carrete hacia arriba. Al cambiar completamente de posición el carrete en la válvula de control de la tornamesa (18), se bloquea el pasaje bypass (52) y no hay entrega de aceite de la bomba izquierda hacia el orificio de control de flujo negativo (54) puesto que no se envía ninguna presión a través de la línea (55) al regulador de la bomba izquierda, este mueve la placa oscilante de la bomba hacia la posición de ángulo máximo aumentando el caudal de salida, que va a través del pasaje paralelo alimentador (13), la válvula de retención de carga (12), pasaje (17), la válvula de control de la tornamesa (18), pasaje (16) y la línea (9) entra al motor de la tornamesa y fluye al grupo rotatorio del motor (5) haciéndolo rotar. El suministro de aceite para el circuito hidráulico de la tornamesa es provisto por la bomba izquierda solamente. Puesto que solamente se está realizando una operación de la tornamesa, las válvulas de control que reciben la entrega del aceite de la bomba derecha (29) están en la posición NEUTRAL. La presión de control de flujo negativo en el pasaje bypass (53) no esta bloqueada por ninguna de las válvulas de control manteniendo la bomba (29) en la posición destroqué.

77

Compensación de Aceite (Sistema de traslación)

Ilustración 1 Circuito de presión para la DERECHA de la TRASLACION (diagrama esquemático parcial) (1) pasaje ( suministro de aceite ), (2) puerta de compensación, (3) válvula de alivio, (4) pasaje, (5) grupo rotatorio del motor, (6) motor de la tornamesa, (7) pasaje (aceite de retorno), (8) válvula de alivio, (9) pasaje, (10) línea de compensación, (11) válvula de retención, (12) puerta (aceite de suministro), (13) puerta (aceite de retorno), (14) válvula de retención, (15) válvula de retención, (16) línea de retorno, (17) válvula de control de la tornamesa, válvula de retención de retorno lento, (19) línea de retorno. Cuando la palanca de mando de la tornamesa se mueve a la posición NEUTRAL durante la operación de derecha, la válvula de control se mueve a esta nueva posición. Puesto que la válvula de control va a la posición NEUTRAL, la entrega de aceite a través de la puerta (12) al grupo rotatorio (5) se bloquea en la válvula de control, el aceite de retorno del grupo rotatorio del motor a través del puerta (13) también se bloquea en la válvula de control, como la estructura superior procurará continuar rotando después de que la palanca de mando se pone en la posición NEUTRAL, esto causa un escape interno de aceite en el motor, Consecuentemente, una condición de vacío ocurre en el pasaje (1). Para prevenir esto, el aceite de compensación se entrega del sistema hidráulico de retorno al motor de la tornamesa.

78

Sistema Hidráulico de Traslación Control de la traslación

Ilustración 1 (1) motor de traslación izquierdo, (52) válvula de freno de traslación,

Ilustración 2 (53) cadena, (54)segmentos, (55) mando final

79

El flujo de salida de la bomba derecha va a través del eslabón giratorio (swivel) al motor derecho de traslación y el flujo de la bomba izquierda al motor izquierdo. El flujo de entrega de la bomba causa la rotación de los motores y el esfuerzo de torsión de los motores se transmite a los mandos finales. La velocidad rotatoria de los motores es reducida por la reducción de engranajes en el mando final (55) y este aumenta el esfuerzo de torsión y la fuerza rotatoria conduce la cadena (53) por los segmentos.

Ilustración 3 Teclado numérico (consola derecha) (56) interruptor de control de la velocidad de traslación La velocidad de traslación se puede ajustar por la operación suave de los pedales y también por el interruptor de control de velocidad (56). Esto cambia la velocidad de recorrido cuando los pedales se mueven a la posición máxima. El interruptor de control de la velocidad de recorrido se puede fijar en la posición BAJA VELOCIDAD o la posición DE ALTA VELOCIDAD. Cuando el interruptor de control de la velocidad de recorrido se fija en la posición BAJA de la VELOCIDAD, la tortuga aparece en el monitor. Cuando el interruptor de control de la velocidad de recorrido se fija en la posición DE ALTA VELOCIDAD, el conejo aparece en el monitor. Durante el recorrido en una superficie plana o durante el recorrido en declive gradual, la velocidad de recorrido se fija en la posición DE ALTA VELOCIDAD para incrementar la movilidad. Cuando el interruptor de control de velocidad de traslación (56) se fija en la posición DE ALTA VELOCIDAD, los sensores de presión para la presión de la entrega de bomba detectan el cambio de carga de la bomba. Si los sensores de la presión detectan una alta carga, la velocidad de recorrido se ajusta automáticamente a la VELOCIDAD BAJA. Si los sensores de la presión detectan una carga pequeña, la velocidad de recorrido se ajusta automáticamente a la ALTA VELOCIDAD.

80

FIN DE LA PRESENTACIÓN

81