BARRENAS DE PERFORACION 1 CONTENIDO 1. Definición de barrena. 2. Tipos de barrenas. 3. Características de las barrena
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BARRENAS DE PERFORACION
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CONTENIDO 1. Definición de barrena. 2. Tipos de barrenas. 3. Características de las barrenas. 4. Mecanismos de corte. 5. Clasificación de barrenas por código IADC. 6. Evaluación de rendimiento y análisis costo/ beneficio. 7. Evaluación del desgaste de barrenas. 8. Criterios para la selección de barrenas. 9. Barrenas Ampliadoras. 10. Barrenas de nueva tecnología
11. Casos de Estudio. 2
Definición
Barrena de perforación
Elemento cortante que permite el avance de la perforación. Está colocada en el Aparejo de Fondo y conectada al final de la sarta de perforación por medio de un elemento tubular llamado porta-barrena o “doble caja” (bit sub.)
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LASTRABARRENA
PORTABARRENA
BARRENA
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Tipos de barrenas
5
Clasificación de barrenas
CLASE
TRICÓNICAS
ARRASTRE
CARACTERÍSTICAS
Los cortadores están unidos a tres piezas cónicas que giran alrededor de su eje. Los cortadores forman parte integral de la barrena.
TIPOS
1. Dientes maquinados 2. Insertos 1. PDC 2. Diamantes naturales
3. Barrenas impregnadas
6
Barrenas tricónicas Esta barrena posee tres conos y cada uno gira en su eje a medida que el conjunto de los tres lo hace sobre el fondo del pozo
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BARRENAS TRICÓNICAS
Insertos
Dientes maquinados 8
Excentricidad de los conos en barrenas tricónicas Se refiere al ángulo o espacio de separación que forman los ejes de rotación de los conos con respecto al eje de rotación de la barrena. La excentricidad permite que el cono se detenga periódicamente cuando la barrena gira
alrededor de su eje. Este efecto hace que se incremente la velocidad de penetración
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CLASIFICACIÓN DE LAS BARRENAS TRICÓNICAS
TRICÓNICAS DE DIENTES MAQUINADOS
TRICÓNICAS DE INSERTOS
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Clasificación de formaciones Clasificar las formaciones puede ser tan complicado como se desee, sin embargo, en base a la facilidad o dificultad que presentan a ser perforadas, se pueden agrupar en cuatro categorías: Categoría o Serie (Tipo de formación)
Muy blanda
Cada categoría o serie se subdivide en cuatro grados de dureza
Blanda Dura Muy Dura
Blandas Muy blanda Blanda Dura
Medias
Muy Dura
Muy blanda Blanda
Duras
Dura Muy Dura Muy blanda
Extra Duras
Aunque no es una regla, normalmente la abrasividad de las formaciones aumenta con su dureza. Abrasividad Roca Blanda Media Dura Extra dura
Abrasividad Baja Media Alta Muy Alta
Blanda Dura Muy Dura
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Barrenas tricónicas de dientes maquinados
Formaciones Formaciones
Blandas Estructura de corte Medianamente duras
Descripción Descripción Dientes largos y bastantes espaciados, lo que favorece la acción de incisión y paleo para obtener altos ritmos de penetración; utilizando poco peso sobre la barrena y altas velocidades de rotación Se requiere mayor cantidad de dientes, de longitud intermedia y espaciamiento moderado. Esta configuración ofrece mayor resistencia y permite aumentar el peso aplicado sobre barrena.
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Barrenas tricónicas de dientes maquinados
Formaciones
Estructura de corte
Duras
Descripción Dientes bastante cortos y con poco espaciamiento; a fin de lograr la resistencia necesaria para triturar la roca, aplicando altos pesos y bajas velocidades de rotación.
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Barrenas tricónicas de insertos Tipos de cortadores
Dientes afilados
Estructura de corte
Forma cónica
Dientes acincelados
Descripción Es el mas efectivo en formaciones relativamente blandas. Es más resistente, por lo tanto rota mayor tiempo a un ritmo de penetración competitivo. Incrementan la capacidad de carga de los cojinetes, lo que lo convierte en el cortador ideal para formaciones con fracturas e intercalaciones de arena. Para perforar formaciones poco duras con barrenas cuya geometría se diseña para que ejerzan una acción moderada de paleo y raspado.
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Insertos tipo cincel
Insertos tipo cónico / achatado
Insertos Afilados
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Características de las barrenas
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Tipos de cojinetes de las barrenas de dientes maquinados / insertos En general es del tipo baleros en sus dos versiones: sellados y no sellados. También los hay del tipo chumacera o fricción. TIPO BALEROS
NO SELLADOS
SELLADOS
TIPO FRICCIÓN
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Características de barrenas tricónicas Balero de rodillos y esferas
Balero de rodillos y esferas sellado
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Características de barrenas tricónicas Balero sellado, grasera y compensador de presion
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Características de barrenas tricónicas Baleros estandar
Chumacera sellada
El rodamiento de Baleros estandar es lubricado directamente por el lodo de perforación y la función de las esferas o bolas es servir de candado al cono
La chumacera sellada es un sistema de rodamiento de larga vida el cual esta balanceado con una estructura de corte de insertos de carburo de tungsteno. Es lubricada internamente desde un dispositivo perfectamente aislado del lodo de perforación. El candado del cono puede seguir siendo con esferas o mediante anillos sólidos. 20
Características de barrenas tricónicas Dientes maquinados, baleros estandar y toberas
Cortadores Móviles Triconicas Dientes maquinados Insertos de carburo Balero estandar Balero sellado Chumacera sellada Proteccion al calibre
Insertos de carburo, chumacera sellada y toberas
Revestimiento de Dientes para favorecer el proceso de Autoafilado
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Características de barrenas tricónicas Protección del Calibre en los conos con Botones de Carburo de Tungsteno.
En Conos de Dientes de Acero
Figura # 4.7
En Conos de Insertos de Carburo
Proteccion del area de hombro y pierna
Botones
Figura # 4.2
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Revestimiento de carburo de tungsteno
Barrena de arrastre de diamantes policristalinos (PDC) Las barrenas PDC son utilizadas usualmente para perforar formaciones blandas y medianamente duras, específicamente lutitas, donde se obtienen altos ritmos de penetración. Este tipo de barrena no es recomendable para perforar formaciones
duras y abrasivas, sobre todo aquellas que contengan pirita y cuarzo. Sin embargo, ya existen barrenas PDC para formaciones de alta dureza y abrasivas, las cuales se han diseñado en base a las características de las formaciones a perforar que
han tenido un buen desempeño.
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BARRENAS PDC
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Características Perfil de la corona
CORTADORES
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Tipos de cortadores de las barrenas PDC
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Barrena PDC que será empleada para perforar formaciones críticas.
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Mejoras en el diseño de los cortadores En forma de cincel para lograr una penetración más profunda en la formación
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PROTECCIÓN CONTRA LA EROSIÓN
BISELACIÓN DE LOS BORDES DE LA CAPA DE DIAMANTE DE LOS CORTADORES
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Mejoras en el diseño de las barrenas PDC
Minimización del efecto de vibración con el diseño de aletas asimétricas y helicoidales convenientemente balanceadas
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17 ½”
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12 ¼”
40
12 ¼”
41
8 ½”
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6 ½”
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Barrenas de arrastre de diamantes naturales
Este tipo de barrena es usada comúnmente en formaciones duras o extremadamente duras y abrasivas. El cuerpo de la barrena es de diferentes perfiles (plano, ahusado, parabólico) y canales o vias de agua que permiten dirigir
el flujo sobre la cara de la barrena
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Barrenas de arrastre de diamantes naturales
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BARRENAS DE ARRASTRE DE DIAMANTES NATURALES
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Características de las barrenas de arrastre de diamantes naturales en cuanto al perfil de la corona y tamaño y número de diamantes
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Estructura de corte y elementos asociados de las barrenas tricónicas y arrastre
tricónica • Estructura de corte: Dientes maquinados o insertos implantados
arrastre • Estructura de corte: Diamante PDC o diamante natural
• Tamaño y geometría de los cortadores
• Densidad de los cortadores: Cantidad
• Protección al calibre
• Perfil de la barrena: Plano parabólico,
• Diseño hidráulico
• largo, medio o corto
•Tipo de balero o rodamiento
• Diseño hidráulico entre aletas: PDC • Diseño hidráulico de canales de
calibración: Diamante natural • Fuerza o niveles de impacto: PDC • Protección al calibre
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Mecanismo de corte
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Para perforar un pozo, una barrena debe trasmitir la suficiente energía a la formación para quebrar la roca y remover los recortes. El objetivo principal del diseño de una barrena es cortar la roca tan eficientemente como sea posible. La configuración hidráulica de la barrena debe asegurar que el fondo del pozo y la estructura de corte se mantengan limpias.
El cortador PDC fractura la roca por corte. Durante esta acción de corte la dirección de la carga y la fractura resultante son aproximadamente paralelas. A medida que el cortador penetra en la formación, la punta del cortador corta y elimina el material en capas.
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En cambio, la barrena tricónica fractura la roca por compresión(trituración). Cuando se tritura la formación, se ejerce una carga perpendicular a la roca dando lugar a una serie de fracturas que se propagan radialmente desde el punto de contacto.
Rastrillaje (Back Rake). Los cortadores PDC se montan en la barrena con cierto ángulo de rastrillaje negativo con respecto a la formación, lo cual se conoce como back rake (que se expresa por medio de un número positivo). Se define al back rake como el ángulo entre la cara de corte y una recta perpendicular a la superficie de corte.
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Anteriormente, el ángulo de rastrillaje común (y uniforme) utilizado en los cortadores frontales de las barrenas PDC era de 20°. A medida que los diseños de los PDC se volvieron más específicos según la aplicación en la que se utilizaban, se comenzó a emplear un rango de back rake bajo. Por ejemplo 15°, se consideraría agresivo y se utilizaría principalmente en formaciones blandas y dentro del cono, donde la durabilidad no es una cuestión tan relevante. En cambio, un mayor ángulo de back rake, por ejemplo 30°, es menos agresivo y es menos sensible al peso y al torque, por lo que podría utilizarse en la parte superior del hombro y en el calibre. En la actualidad, numerosos diseños de PDC presentan diversos ángulos de back rake en el mismo perfil. 52
Mecánica de corte
FORMACIONES
BLANDAS
ACCIÓN DE INCISIÓN Y PALEO
DURAS
ASTILLAMIENTO Y TRITURACIÓN
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En formaciones blandas:
Se utilizan dientes largos y agudos, con excentricidad en los conos. En este tipo de formaciones se recomienda perforar con poco o moderado peso sobre barrena y alta velocidad de rotación RPM, ya que el exceso de peso evita la limpieza de los dientes y ocasiona el embolamiento de la barrena.
En formaciones menos blandas:
Se emplean dientes más cortos, no tan agudos y menos espaciados entre si, con menor excentricidad en los conos
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BARRENAS TRICÓNICAS DE DIENTES MAQUINADOS / INSERTOS
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Barrenas tricónicas de insertos Este tipo de barrena se recomienda para perforar formaciones duras. En este caso se recomienda más peso sobre la barrena y menos RPM de la mesa rotatoria
BARRENAS TRICÓNICAS DE INSERTOS
Barrenas tricónicas con protección al calibre Este tipo de barrena se utiliza para perforar formaciones extremadamente abrasivas. 56
Mecanismo de perforación de las barrenas tricónicas La perforación de lleva a cabo por el golpeteo repetitivo de los dientes o insertos sobre la formación, al girar los conos sobre sus ejes por el efecto del torque que la mesa rotaria, top drive o MF le transmite a través de la sarta. Mecánica de corte por cinceleo y trituración
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HUELLA
HUELLA
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MECANISMO DE PERFORACIÓN
CIZALLA Y COMPRESION
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El éxito o falla en la selección del mecanismo de corte más apropiado para una formación depende de la calidad y confiabilidad de los datos, entre los cuales están:
• Registros eléctricos • Registro de lodo • Definición de marcadores geológicos • Registros de barrenas • Gradientes de fracturas de formación
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Características de la formación Entre los aspectos mas importantes a considerar son:
• La litología • Porosidad efectiva • Dureza • Resistencia comprensiva • Planos de estratificación de la roca • Ángulos de buzamiento de los horizontes geológicos
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El mecanismo de corte las barrenas PDC genera un gran volumen de recorte de apreciable magnitud que trae como consecuencia un incremento del ROP con menores pesos sobre barrena.
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Clasificación de barrenas por el código IADC
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Barrenas Ticónicas Cada fabricante de barrenas, como es natural, estableció su nomenclatura particular para identificar sus productos. Es fácil imaginar que esto no representaba problema para los perforadores cuando había dos o tres marcas de barrenas en el mercado. Sin embargo, pronto se pobló el ambiente de un sin numero de fabricantes y con ellos surgió el problema frecuente de que nomenclaturas similares en sus caracteres correspondían a productos de características de diseño muy diferentes y por ende los rendimientos distaban mucho de los esperados, encareciendo los costos de perforación. Obviamente que esto se convirtió en un dolor de cabeza para 64 Contratistas de perforación. los
Para resolver esta confusión la Asociación Internacional de Contratistas de Perforación (IADC) en la década de los 70´s, desarrolló un código “universal” que inicialmente fue de tres dígitos y actualmente es de cuatro caracteres, para describir las propiedades de las barrenas disponibles en el mercado. También se pidió a los fabricante, que además de su nomenclatura propia utilizaran el código IADC para identificar sus barrenas. Este sistema de clasificación ha funcionado bien y con el paso del tiempo y la aparición de innovaciones tecnológicas, el código se ha ido actualizando para responder a las nuevas necesidades.
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Clasificación de barrenas Codigo IADC
Actualmente el Codigo IADC para barrenas triconicas, consiste de cuatro caracteres cuyo significado es como sigue: + El primer digito identifica una de 8 series de estructura de corte. Así entonces este primer digito tomará valores entre 1 y 8. + El segundo digito representa el tipo de formación correspondiente a la barrena. Este digito solo varia del 1 al 4. + El tercer digito se refiere al sistema de rodamiento de la estructura de corte y varia del 1 al 7 + El cuarto elemento del código, es un carácter alfabético que identifica una de 16 características especiales optativas para el usuario, que requiere ser especificada al solicitar la barrena.
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DUREZA
SERIE
67
1
Dientes de Acero para Roca Blanda
2
Dientes de Acero para Roca Media
3
Dientes de Acero para Roca Dura
4
Dientes de Insertos Muy Blanda
5
Dientes de Insertos Blanda
6
Dientes de Insertos Media
7
Dientes de Insertos Dura
8
Dientes de Insertos Muy Dura
1
2
SISTEMA DE RODAMIENTO 3
4
5
6
7
INSERTOS
DIENTES DE ACERO
SERIE
68
DUREZA
1
Dientes de Acero Blanda
2
Dientes de Acero Media
3
Dientes de Acero Dura
4
Dientes de Insertos Muy Blanda
5
Dientes de Insertos Blanda
6
Dientes de Insertos Media
7
Dientes de Insertos Dura
8
Dientes de Insertos Muy Dura
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA
1
2
3
SISTEMA DE RODAMIENTO 4 5
6
7
INSERTOS
DIENTES DE ACERO
SERIE
69
DUREZA
1
Dientes de Acero Blanda
2
Dientes de Acero Media
3
Dientes de Acero Dura
4
Dientes de Insertos Muy Blanda
5
Dientes de Insertos Blanda
6
Dientes de Insertos Media
7
Dientes de Insertos Dura
8
Dientes de Insertos Muy Dura
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA
1
2
3
SISTEMA DE RODAMIENTO 4 5
6
7
4 BALERO SELLADO 5 BALERO SELLADO Y PROTECCIÓN AL CALIBRE 6 CHUMACERA ESTANDAR SELLADA 7 CHUMACERA CON PLATA Y PROTECCIÓN AL CALIBRE
INSERTOS
DIENTES DE ACERO
SERIE
1
Dientes de Acero Blanda
2
Dientes de Acero Media
3
Dientes de Acero Dura
4
Dientes de Insertos Muy Blanda
5
Dientes de Insertos Blanda
6
Dientes de Insertos Media
7
8
70
DUREZA
Dientes de Insertos Dura Dientes de Insertos Muy Dura
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA SUAVE MEDIA SUAVE MEDIA DURA DURA
1
SISTEMA DE RODAMIENTO 2 3 4 5 6
7
Caracteristica Especial
A – Para perforación con aire B – Sello especial de balero C – Tobera en el centro.
D – Control de desviacion E – Toberas extendidas G – Proteccion adicional al calibre H – Para perforacion horizontal o geonavegacion
J – Tobera para desviar L – Almohadillas de insertos M – Para perforar con motor de fondo S – Modelo de dientes de acero estandar T – Bna bi-conica W – Estructura de corte mejorada X - Predominantemente dientes de insertos tipo cincel Y – Dientes de Insertos conicos Z – Otra forma de insertos
Descripción de las formaciones correspondientes a las Series Serie Formaciones Barrenas de dientes de acero maquinados 1
Formaciones suaves de baja resistencia a la compresión y alta perforabilidad.
2
Formaciones de media a media-dura con alta resistencia a la compresión
3
Formaciones duras abrasivas o semi-abrasivas Barrenas de dientes de Insertos de Carburo de Tungsteno
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4
Formaciones muy suaves
5
Formaciones de suaves a medias con baja resistencia a la compresión
6
Formaciones media-duras con alta resistencia a la compresión
7
Formaciones duras abrasivas o semi-abrasivas
8
Formaciones extremadamente duras y abrasivas
*Ver Caso de estudio Sen 136
Clasificación de barrenas Codigo IADC Tambien dentro del Codigo IADC existen, los elementos necesarios para identificar de manera “universal” las barrenas de cortadores fijos con cuatro caracteres: El primero representa el material del cuerpo. Acero o Matriz (carburo de tungsteno). El segundo indica la densidad de cortadores. En bnas PDC hay cuatro Densidades de cortadores como sigue: Densidad 1 equivale a 30 o menos cortadores de 12mm, Densidad 2 se refiere de 30 a 40 cortadores de 12mm, Densidad 3 indica entre 40 y 50 cortadores de12mm y Densidad 4 se refiere a 50 o mas cortadores de 12mm. En bnas de diamante el tamaño del cortador se da en piedras por kilate (ppk). Densidad 6 representa diamantes mayores de 3ppk,, Densidad 7 indica diamantes entre 3ppk y 7ppk y Densidad 8 corresponde a diamantes mayores de 7ppk.
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Clasificación de barrenas Codigo IADC El tercero de estos carácteres corresponde al tamaño y tipo de cortador. En barrenas PDC 1 indica tamaño de cortadores mayor a 24mm, 2 indica cortador entre 24mm y 14mm, 3 tamaño entre 14mm y 8mm y 4 cortador mas pequeño de 8mm. En barrenas de Diamante 1 representa diamante natural, 2 corresponde a barrenas de diamante TSP, 3 indica una combinada de diamante Natural con diamantes TSP y 4 se refiere a barrenas de diamante impregnadas.
El cuarto y ultimo carácter representa el perfil del cuerpo de la barrena, asi entonces: 1 representa tanto bnas PDC “cola de pescado” como cara plana de Diamante natural o TSP 2, 3 y 4 indican perfiles que aumentan gradualmente su longitud Una bna PDC virtualmente plana se identificaría con un 2 Una bna de flanco largo “estilo turbina” se codificaría con un 4 73
1er. CARACTER
2do. CARACTER
Densidad Equivalente a Cortadores PDC de 12 mm
Material del Cuerpo M = Matriz
Muy Ligero
Ligero
< 30
30-40 40-50 > 50
1 A = Acero S = Steel
74
3er. CARACTER
2
Denso
3
Tamaño
Muy > 24mm 24-14 mm 14-8 mm Denso
Tamaño de las piedras de Diamante
4
4to. CARACTER Perfil del Cuerpo < 8 mm
1
2
3
4
1
2
3
4
1 2 3 4
Elemento
< 3 ppk 3-7 ppk > 7 ppk Diamante Natural
TSP
Cola de Pescado Corto Medio Largo o Plana
Combinación Impregnado
6
7
8
1
2
3
4
6
7
8
1
2
3
4
Clasificación de barrenas Codigo IADC
Material del cuerpo M: indica cuerpo de matriz Densidad de cortadores PDC: 4 indica que tiene mas de 50 cortadores equivalentes de 12mm
Tamaño de los cortadores PDC: 3 indica que esta entre 14 y 8 mm
Tipo de Perfil: 2 equivale a una barrena de perfil plano.
75
Clasificación de barrenas por el codigo IADC
76
Densidad de Dientes
Clasificación de barrenas por el codigo IADC
77
Clasificación de barrenas por el codigo IADC
78
Clasificación de barrenas por el código IADC
79
Clasificación de barrenas por el codigo IADC
80
81
HCC = HUGHES CHRISTENSEN
RTC = REED TOOL COMPANY
SEC = SECURITY
SII = SMITH INTERNATIONAL
HCC = HUGHES CHRISTENSEN
82
83
HCC = HUGHES CHRISTENSEN
RTC = REED TOOL COMPANY
SEC = SECURITY
SII = SMITH INTERNATIONAL
Evaluación de rendimiento y análisis costo / beneficio
84
Ritmo de penetración Existen expresiones matemáticas para predecir el comportamiento del ritmo de penetración en función del peso sobre bna (PSB), la velocidad de rotación (RPM) y la energía hidráulica aprovechable en el fondo. Una de las expresiones clasicas es: RP = kWN
a
RP = Ritmo de Penetración W = Peso sobre barrena
N = Velocidad de rotación k = Constante de proporcionalidad a = Constante varia de 0.4 a 1.0
85
Modelos mas sofisticados intentan incorporar los desgastes de la bna para mejorar las predicciones. Sin embargo, siempre habrá factores cuyo valor debe ser supuesto, además las condiciones reales pueden ser muy diferentes a las pronosticadas, aun en pozos vecinos. Aceptando que es válido el uso de modelos matemáticos para optimizar la operación de barrenas, la forma mas eficaz para lograr maximizar su rendimiento será la toma de decisiones en el equipo de perforación en base a un análisis “in situ” de todo el contexto que rodea a cada barrena; es decir, su tipo, ROP de los últimos metros, tipo de desgaste de la bna anterior, potencia hidráulica en el fondo, condiciones del lodo, etc.
Ritmo de penetración Este análisis “in situ” se debe complementar con un conocimiento a fondo de las características de la bna actual en uso para operarla correctamente y en base a lo anterior decidir cuando sacarla y fundamentar la selección de la bna subsecuente. Hablando ahora del Ritmo de Penetración esta es una de las variables mas importantes del proceso de perforación y siempre se le ha dado mucha atención, sin embargo, al conjugar todos los factores que inciden en el costo de perforación no siempre el ritmo de penetración será el parámetro mas importante, sino que es necesario hacer un análisis mas completo el cual indicará qué parámetro es el de mayor relevancia, bajo las condiciones particulares de cada caso, que gobierna el proceso. 86
Ritmo de Penetración vs RPM 40 35
¿Porque no sigue aumentando de manera indefinida el Ritmo de Penetración?
Blanda
Ritmo m/h
30 25 Media
20
1. En formaciones blandas el ritmo de penetración es mas sensible a la velocidad de rotación que al peso sobre barrena.
15 10 Dura
5 0 50
70
90
110
130
Velocidad Rotaria RPM 87
Blanda
Media
Dura
150
Ritmo de Penetración vs PSB 25 Dura
Ritmo m/h
20
15
Media
10 Blanda
5
2. En formaciones duras el parámetro de mayor efecto sobre el ritmo de penetración es el peso/barrena.
0 0
2
4
6
8
10
Peso/Bna Tons 88
Blanda
Media
Dura
12
Sin embargo, en la mayoría de los casos la mejor ROP depende de una combinación de RPM y PSB.
89
90
6. Una vez que se complementen las pruebas, revise los resultados para identificar la combinación de peso sobre bna y RPM que dio la mejor velocidad de penetración.
91
Presión Diferencial vs Ritmo de penetración En la perforación rotaria, la presión hidrostática del lodo, normalmente será mayor que la presión de formación, para mantener controlado el pozo. Sin embargo si la diferencial de presión es excesiva, el Ritmo de penetración se vera afectado negativamente, es decir, perderá efectividad y disminuirá la velocidad de perforación.
92
Presión Diferencial vs Ritmo de penetración La presión diferencial que se ejerce sobre el fondo del agujero crea un ambiente de confinamiento de la formación haciéndola mas resistente para ser penetrada y triturada. Esta diferencial de presión también tiende a retener los recortes por debajo de la cara de ataque de la barrena restándole a ésta, efectividad dando lugar al remolido de recortes.
Efecto de retencion de recortes “chip hold down”
93
Costo por metro
94
Costo por Metro factor clave para tomar decisiones Un cálculo sencillo susceptible de hacerse en el pozo durante el desarrollo de la vida de una barrena, resulta ser una herramienta muy útil para decidir con mayor efectividad el momento mas adecuado para cambiarla. Se trata del Costo por Metro cuya formula es ya conocida por mucha gente. C
B + R(Tr + Tv + Tc)
Ec 4.2
M Donde: C = Costo por metro B = Costo de barrena R = Costo de operación del equipo Tv = Tiempo de viaje para cambio de bna Tr = Tiempo de rotación de la bna Tc = Tiempo de conexiones M = Longitud de agujero perforado 95
[$/m] [$] [$/hr] [hr] [hr] [hr] [m]
Costo por Metro factor clave para tomar decisiones La ecuación 4.2 se modificará para adaptarla a la modalidad actual de operación que contrata el servicio de barrenas en base a un cargo por metro perforado. Dicho cargo puede denominarse “tarifa por uso de barrena” e identificarlo con el simbolo “tub”. La ecuación toma la siguiente forma:
C
tub +
R x (Tr + Tv + Tc) M
Ec 4.2tub
Donde:
C = Costo por metro tub = Tarifa por uso de barrena R = Costo de operación del equipo Tv = Tiempo de viaje para cambio de bna Tr = Tiempo de rotación de la bna Tc = Tiempo de conexiones M = Longitud de agujero perforado 96
[$/m] [$/m] [$/hr] [hr] [hr] [hr] [m]
Costo por Metro Parcial $/m
Al aplicar la ecuación del Costo por Metro al final de la vida de una barrena, indicará el costo obtenido con ella, pero poco se sabrá si fue el momento oportuno para sacarla. Pero por otro lado, resulta de interés evaluar el comportamiento del Costo por Metro a lo largo de su vida. Esto nos lleva a establecer el concepto de Costo por Metro parcial, el cual se define como el Costo por Metro que se tendría en el supuesto caso de que se sacara la barrena en el momento de hacer el cálculo.
A
Vida de bna en Hrs (tiempo de rotación)
97
Costo por Metro Parcial
B
Costo por Metro Parcial $/m
En esta figura se puede ver con claridad que si la barrena se hubiera sacado a las 11 hrs de vida (Punto A), el C x M, hubiese sido del orden de 1000 $/m, pero se hubieran dejado de aprovechar más o menos otras 13 hrs de perforación eficiente ya que a lo largo de ese tiempo el C x M prácticamente fue constante e igual a 1000 $/m (Punto B)
A
B
Vida de bna en Hrs (tiempo de rotación)
Costo Por Metro Parcial 98
Costo por Metro – Evaluación de rendimientos
Costo por hora del Equipo R 10000 Tiempo de viaje redondo para Cbio/Bna Tv 8 Tiempo para hacer cada conexión Tc 5
C O S T O Bna A B C
99
P O R
$/hr hrs minutos
M E T R O
Costo de Bna
Ritm o de Perf
Metros Perf
Horas de Rot
Tiem po de Conex
$ 35,000 70,000 210,000
m/hr 6.00 8.00 10.00
m 180 225 480
hrs 18 30 80
hrs 1.67 2.08 4.44
Tiem po del Viaje
Sum a de Hrs
Costo por m etro
hrs 8 8 8
hrs 27.67 40.08 92.44
$/m 1731.48 2092.59 2363.43
Costo por Metro – Evaluación de rendimientos
Costo por hora del Equipo R 10000 Tiempo de viaje redondo para Cbio/Bna Tv 8 Tiempo para hacer cada conexiónTc 5
C O S T O Bna A B C
100
P O R
$/hr hrs minutos
M E T R O
Costo de Bna
Ritmo de Perf
Metros Perf
Horas de Rot
Tiempo de Conex
$ 35,000 70,000 210,000
min/rm min/m 6.00 8.00 10.00
m 180 225 480
hrs 18 30 80
hrs 1.67 2.08 4.44
Tiempo del Viaje
hrs 8 8 8
Suma de Hrs Costo por metro
hrs 27.67 40.08 92.44
$/m 1731.48 2092.59 2363.43
Costo por Metro – Evaluación de rendimientos
Costo por hora del Equipo R 10000 Tiempo de viaje redondo para Cbio/Bna Tv 8 Tiempo para hacer cada conexión Tc 5
C O S T O Bna A B C
101
P O R
$/hr hrs minutos
M E T R O
Costo de Bna
Ritm o de Perf
Metros Perf
Horas de Rot
Tiem po de Conex
$ 35,000 70,000 210,000
m/hr min/m 6.00 8.00 10.00
m 180 225 480
hrs 18 30 80
hrs 1.67 2.08 4.44
Tiem po del Viaje
Sum a de Hrs
Costo por m etro
hrs 8 8 8
hrs 27.67 40.08 92.44
$/m 1731.48 2092.59 2363.43
Costo por Metro – Evaluación de rendimientos
Costo por hora del Equipo R 10000 Tiempo de viaje redondo para Cbio/Bna Tv 8 Tiempo para hacer cada conexión Tc 5
C O S T O Bna A B C
102
P O R
$/hr hrs minutos
M E T R O
Costo de Bna
Ritm o de Perf
Metros Perf
Horas de Rot
Tiem po de Conex
$ 35,000 70,000 210,000
m/hr min/m 6.00 8.00 10.00
m 180 225 480
hrs 18 30 80
hrs 1.67 2.08 4.44
Tiem po del Viaje
Sum a de Hrs
Costo por m etro
hrs 8 8 8
hrs 27.67 40.08 92.44
$/m 1731.48 2092.59 2363.43
Costo por Metro – Evaluación de rendimientos
Costo por hora del Equipo R 10000 Tiempo de viaje redondo para Cbio/Bna Tv 8 Tiempo para hacer cada conexión Tc 5
C O S T O Bna A B C
103
P O R
$/hr hrs minutos
M E T R O
Costo de Bna
Ritm o de Perf
Metros Perf
Horas de Rot
Tiem po de Conex
$ 35,000 70,000 210,000
m/hr min/m 6.00 8.00 10.00
m 180 225 480
hrs 18 30 80
hrs 1.67 2.08 4.44
Tiem po del Viaje
Sum a de Hrs
Costo por m etro
hrs 8 8 8
hrs 27.67 40.08 92.44
$/m 1731.48 2092.59 2363.43
De aquí surge la necesidad de instrumentar una forma para afinar la decisión del cambio de barrena para evitar sacarlas prematuramente. El Tiempo Máximo Permisible es un indicador que facilita identificar el momento mas conveniente para realizar el cambio de la bna. Para calcularlo se utiliza la siguiente Ecuación. TMP
60 x Cp R
Donde: Cp = Costo por metro parcial R = Costo de operación del equipo TMP = Tiempo Maximo Permisible
$/m $/hr min/m
Este indicador se compara con el ritmo actual en min/m, si es menor debe continuar perforando, y en cuanto el ritmo actual sea mayor que el TMP deberá analizarse toda la información relacionada para confirmar si debe darse por concluida la vida útil de la barrena o si se ha presentado alguna diferencia de las condiciones de operación o cambio de litología. 104
Análisis Costo-Beneficio para
Pruebas de Barrenas Especiales de Alto Rendimiento o Nueva Tecnología
105
El Costo por Metro, también será útil para evaluar la conveniencia económica de probar barrenas de nueva tecnología, que generalmente son de alto costo, con el objetivo de reducir costos por metro en intervalos de rendimiento conocido. Para este caso se aplica la siguiente Ecuación.
R
ROPeq Cr
Donde: ROPeq = Cr = Bp = R= Tv =
106
R x (Tc+Tv )+ Bp M
Ritmo de penetración de equlibrio Costo por metro de referencia Costo de barrena a prueba Costo de operación del equipo Tiempo de viaje redondo para cambio de bna
m/h $/m $ $/hr hr
Tc = Tiempo de conexiones
hr
M = Longitud perforada de agujero
m
Una vez que se tiene calculado el ROP de equilibrio, es decir para salir a mano, se continua el procedimiento, en este caso al suponer vidas de la barrena a prueba y calcular el mínimo de metros necesarios en cada vida de barrena para obtener un costo por metro igual al antecedente.
Ejercicio: Sea R = $5000/hora, Bp = $120,000, Tv = 12 hrs, fc = 5 min/cnex. y M = 860m, los rendimientos de las bnas antecedentes son: Bna1= $25800, perforó 161 m en 28 hrs, Bna2 = $25800, perforó 278 m en 33 hrs y Bna3 = $25800, perforó 421m en 45 hrs, Cr $981.87/m.
107
Barrena
Costo de Bna
M
Tr
Costo/Metro
1
$ 25,800
161
28
1448.78
2
$ 25,800
278
33
948.45
3
$ 25,800
421
45
784.53
$ 77,400
860
106
961.87
R
ROPeq Cr
Bp + R x (Tc+Tv ) M 108
La Ec 4.4 al ser modificada para utilizarla en función del “tub” quedaria asi: R
ROPeq
(Cr – tub)
Ec 4.4tub
R x (Tv+Tc) M
Donde: ROPeq = Cr = tubp = R= Tv = Tc =
Ritmo de penetración de equlibrio Costo por metro de referencia Tarifa por uso de barrena a prueba Costo de operación del equipo Tiempo de viaje redondo para cambio de bna Tiempo de conexiones
M = Longitud perforada de agujero
109
m/h $/m $/m $/hr hr hr m
Evaluación del desgaste de barrenas IADC
110
Una práctica que reporta mucho beneficio a los esfuerzos para reducir costos de perforación y maximizar el rendimiento de las barrenas es la evaluación y registro de sus desgastes al salir de los pozos.
Las barrenas que salen del pozo son una fuente de información valiosa acerca de las condiciones reales en el fondo, del funcionamiento del lodo y la eficiencia hidráulica prevaleciente. La clave está en saber interpretar acertadamente las huellas que trae la barrena. Para esto se requiere práctica, paciencia y observación constante. 111
BT – Insertos Rotos
Para capitalizar mejor los beneficios de la evaluacion de desgastes se debe seguir un procedimeinto efectivo y aplicable a nivel de campo que al ser combinado con el conocimiento detallado de las carateristicas de operación y diseño de los diferentes tipos de bnas permita elegir con exactitud la mas adecuada al caso.
La IADC ha promovido un sistema codificado para evaluar los desgastes de las bnas al salir de los pozos. Para esto se han definido varias zonas de interés en la bna y características a medir, como son: la estructura de corte, el sistema de rodamiento y el área del calibre. Se complementa la información con comentarios por alguna característica adicional de desgaste y el motivo por el cual se dio por terminada la vida de la barrena. Para codificar los desgastes observados se emplean ocho caracteres cuya interpretación es como sigue: 1. Desgaste en las Filas interiores de Dientes o Insertos 2. Desgaste en la Fila exterior de Dientes o Insertos 3. Manera en que se observa que se produjo el desgaste 4. Ubicación en donde se observa el desgaste principal 5. Efectividad del sello en baleros o chumacera 6. Reduccion del Calibre o perdida de diametro 7. Desgaste secundario 8. Razon por la cual se sacó la barrena Este metodo de evaluacion de desgaste tambien es aplicable para las bnas de friccion. 112
Filas interiores
Cono # 1
Filas Exteriores
Cono # 3
Cono # 2
Estructura de Corte Bn a #
113
Hile r as In t e r ior e s
Hile r as Ex t e r ior e s
De sg ast e p r in cip al
La ubicación de las hileras de dientes o cortadores en las bnas tricónicas se ilustra en la Figura de la izquierda. Nótese que los conos se enumeran en el sentido de las manecillas del reloj empezando por el cono # 1, de punta aguda. Abajo se muestra el formato para registrar desgastes.
B
Ub icación
Se llo d e b ale r os
G
Comentarios
Re d uccion De sg ast e d iam 1 /1 6 " se cun d ar io
Fig # 4.9
Por q ue se sacó
Evaluación de desgastes de barrenas En la figura de la izquierda se ilustra la graduación del desgaste de dientes, donde 0 es diente o cortador nuevo, y 8 corresponde a un diente 100% desgastado.
CORTADORES DE POSTE O DE PERNO SIN CORTADOR CORTADOR CORTADOR FALLA DE EROSION DESGASTE GASTADO ROTO PERDIDO ADHERENCIA (ER) (NO) (WT) (BT) (LT) (BF)
CORTADORES DE CILINDRO
114
SIN DESGASTE (NO)
CORTADOR CORTADOR GASTADO ROTO (WT) (BT)
CORTADOR FALLA DE PERDIDO ADHERENCIA (LT) (BF)
Evaluación de desgastes de barrenas Barrenas de cortadores fijos
En barrenas de cortadores fijos la ubicación de las filas de los cortadores se muestran en la siguiente figura.
115
Filas internas
Filas Externas
2/3 del radio
1/3 del radio
Evaluación de desgastes de barrenas Distancia medida = 3/8”
Para determinar la magnitud de la perdida de calibre, en barrenas tricónicas, se mide la distancia que queda entre el calibrador, firmemente apoyado en dos conos, y el tercer cono, posterior el valor de esta distancia se multiplica por 2/3 y el resultado será la perdida de diámetro. Para barrenas de cortadores fijos también se debe multiplicar por 2/3 la distancia medida Aunque parezca trivial, es buena práctica calibrar cualquier barrena antes de que se introduzca al pozo. 116
Pérdida de Diámetro = 3/8” x 2/3 = 6/24 = ¼”
Estructura de Corte Bn a #
Hile r as In t e r ior e s
Hile r as Ex t e r ior e s
ESTRUCTURA DE CORTE
0 - No hay desgaste 4 - Desgaste de un 50% 8 - Estructura de Corte no utilizable
Bnas de Cortadores Fijos
De sg ast e p r in cip al
B
Ub icación
UBICACIÓN C - Cono N - Nariz (fila) T - Conicidad S - Hombro G - Calibre A - Todas las areas M - Filas intermedias H - Fila exterior
Se llo d e b ale r os
G
Comentarios
Re d uccion De sg ast e d iam 1 /1 6 " se cun d ar io
BALEROS/SELLOS
Por q ue se sacó
CALIBRE
Baleros sin sello 0 - Sin desgaste de vida 4 - Desgaste de vida 50% 8 - Desgaste de vida total
Baleros Sellados E - Sello Efectivo F - Sello fallado
IIIIII I - Sin reducción 1/16 - Reduccion de 1/16" 2/16 - Reduccion de 1/8" 3/16 - Reduccion de 3/16" 4/16 - Reduccion de 1/4"
Bnas Triconicas y Baleros
Para todos los tipos de barrenas
117
Claves para describir los desgastes observados Bnas de Cortadores Fijos
118
Bnas Triconicas y Baleros
Evaluación de desgastes de barrenas ¿Por qué se sacó la barrena?
Claves aplicables para todos los tipos de barrenas
119
*Analizar caso de estudio Caletón 101
Evaluación de desgastes de barrenas
Ejemplos de codificacion de desgastes en Bnas Tricónicas
Códigos de Desgaste en Bna de Insertos Insertos en Fila Interior: 1 Casi nada, un octavo
Insertos en Fila Exterior: 1 Casi nada, un octavo Tipo de desgaste: WT Desgaste normal Ubicación: A en todas las areas Sellos de baleros: E Efectivos sin falla prematura Calibre: I Diametro inicial sin desgaste Otro tipo desgaste : NO Sin otro desgaste
120
Porque se sacó? : TQ Presentó torque
Evaluación de desgastes de barrenas
Ejemplos de codificacion de desgastes en Bnas Tricónicas Códigos de Desgaste en Bna de Insertos Insertos en Fila Interior: 0 Sin desgaste, cero Insertos en Fila Exterior: 0 Sin desgaste, cero Tipo de desgaste: NO No hay Desgaste Ubicación: A en todas las areas Sellos de baleros: E Efectivos sin falla prematura Calibre: I Diametro inicial sin desgaste Otro tipo desgaste : NO No hay otro tipo desgaste Porque se sacó? : BHA Para cambiar Ap de Fdo
121
Evaluación de desgastes de barrenas
Ejemplos de codificacion de desgastes en Bna de Diamante Códigos de Desgaste en Bna de Diamante Piedras en Fila Interior: 6 Mucho desgaste, 75% Piedras en Fila Exterior: 8 Desgaste Total, borrados Tipo de desgaste: RO Desgaste en anillo Ubicación: T En la conicidad del flanco Sellos de baleros: X No aplica a bna d diamante Calibre: 1/16” Perdio 1/16” de diametro Otro tipo desgaste : WT Piedras desgastadas Porque se sacó? : PR Bajo ritmo de penetración
122
Evaluación de desgastes de barrenas
Ejemplos de codificacion de desgastes en Bnas PDC Códigos de Desgaste en Bna PDC Compactos en Fila Interior: 4 Fuerte desgaste, 50% Compactos en Fila Exterior: 5 Fuerte desgaste, 65% Tipo de desgaste: BT Compactos rotos Ubicación: T En la conicidad del flanco Sellos de baleros: X No es aplicable a bna PDC Calibre: I Diametro inicial sin desgaste Otro tipo desgaste : ER Tiene erosion parcial Porque se sacó? : DTF Falla Hta de Fdo de pozo
123
Evaluación de desgastes de barrenas
Ejemplos de desgastes de barrenas
BC – Cono roto, BF – Falla de adherencia 124
RO – Desgaste en Anillo
Evaluación de desgastes de barrenas
BU – Embolada BT – Insertos Rotos
125
Evaluación de desgastes de barrenas
JD – Daño por Chatarra
126
WT – Cortadores Achatados
Evaluación de desgastes de barrenas
HC – Sobrecalentamiento
TR – Acanalado 127
Evaluación de desgastes de barrenas
PN – Via de agua obturada
LT – Cortadore perdidos, ER - Erosion
128
PREGUNTAS DEL CASO DE ESTUDIO CALETÓN 101.
¿Porqué se realizó el side track? ¿Cuál fue la litología presente en el intervalo 3007 – 4231 m? ¿Cuál fue la resistencia a la compresibilidad máxima observada? ¿Cuál fue la diferencia en número de barrenas utilizadas en el segundo agujero en relación al agujero original? ¿Cuál fue la diferencia en costo por metro? Mencione tres características de las barrenas PDC utilizadas. Mencione tres características de las barrenas de insertos utilizadas? ¿Qué recomendaría para evitar side track por desviación del pozo?
129
Criterios para la Selección de Barrenas
130
Generalmente, la selección de la mejor barrena disponible para perforar un intervalo dado, se realiza por “ensayo y error”. El mejor criterio aplicable al comparar el rendimiento de varias barrenas, es el “costo unitario” de perforación del intervalo de interés, la ecuación del “Costo por Metro” puede usarse para este propósito. Por otra parte, en virtud de que ninguna formula matemática nos permite perforar mas de una vez la misma sección de intervalo en un pozo, se deben hacer comparaciones entre barrenas sucesivas del mismo pozo o entre barrenas utilizadas para perforar la misma formación en otros pozos. Las formaciones perforadas con alguna barrena dada en pozos vecinos pueden correlacionarse con el pozo actual usando registros geofísicos, records de barrenas y reportes del lodo. 131
La selección inicial de tipo de barrena en un pozo exploratorio puede hacerse sobre la base de lo que se sabe acerca de las características de las formaciones y de los costos de perforación en la zona. Los términos frecuentemente utilizados para describir las características de las formaciones son perforabilidad y abrasividad. La perforabilidad de la formación es una medida de que tan fácil se puede penetrar la roca y se relaciona inversamente con la resistencia compresiva de la misma, aunque hay otros factores también importantes.
132
La perforabilidad generalmente tiende a disminuir con la profundidad en un área determinada. La abrasividad de una formación es una medida de que tan rápidamente los dientes de una barrena (y otras áreas) se desgastan al perforar esa formación, Aunque hay algunas excepciones, la abrasividad tiende a aumentar a medida que se incrementa la dureza de la roca y en consecuencia la perforabilidad disminuye. En ausencia de records de barrenas, hay algunas reglas empíricas que se utilizan para la selección inicial de barrenas. Las reglas generales para la selección de barrenas, como las reglas de la gramatica, son famosas por las excepciones a las reglas. Por tal razón, el criterio del “costo por metro” debería ser, al final del día, el criterio definitivo. Sin embargo, las reglas indican ciertas tendencias que son comunes en base a experiencias pasadas. Son ampliamente utilizadas por personal técnico en el campo y se enlistan a continuación: 1.
133
El tipo de barrena inicial deberá hacerse en base al costo y no tanto a cualidades especiales de las barrenas. Las barrenas triconicas de alto rendimiento y las costosas barrenas PDC y diamante tienden a ser mas aplicables cuando el costo diario de operación del equipo es alto. El costo de la barrena probablemente no debería ser mayor al costo por hora del equipo.
2.
Las barrenas tricónicas son los tipos mas versátiles disponibles y una buena elección inicial para la parte superficial del pozo.
3.
Cuando se utilicen barrenas tricónicas:
134
a.
Usar la de dientes mas largos posibles
b.
Se debe aceptar algo de rotura de dientes en vez de escoger dientes mas cortos
c.
Cuando no se le pueda cargar suficiente peso para que se auto afilen los dientes, se deberán utilizar dientes mas largos.
d.
Cuando la velocidad de desgaste de los dientes es mucho menor que la de los baleros, se debe elegir una barrena con dientes mas largos, un diseño mejor de baleros o aplicar mas peso sobre barrena.
e.
Cuando la velocidad de desgaste de los baleros es mucho menor que la de los dientes, se debe elegir una barrena con dientes mas cortos, o un diseño de baleros menos costoso o aplicar menos peso sobre barrena.
4.
Las barrenas de fricción de diamante tienen mejor rendimiento en formaciones no frágiles que tengan un tipo de falla plástica, especialmente en la porción mas profunda de los pozos, donde el alto costo de los viajes de tubería favorecen una vida de barrena larga, y el menor diámetro del agujero favorece la mecánica de perforación por arrastre de los diamantes.
5.
Las barrenas PDC dan mejores rendimientos en formaciones blandas uniformes no fracturadas ni con intercalaciones duras y quebradizas.
6.
Las barrenas PDC requieren hidráulica muy eficiente al perforar formaciones muy blandas y plásticas que se adhieren fácilmente a la estructura de corte. La fuerte tendencia a la adherencia de este tipo de formaciones puede impedir la perforación eficiente de las barrenas PDC por embolamiento.
Puesto que la selección de barrenas se hace por “ensayo y error” y su éxito mucho depende de los resultados de cada “ensayo”, resulta obvio la gran importancia que tiene la evaluación cuidadosa del rendimiento y los desgastes de las barrenas después de perforar en el pozo y su registro metódico en formatos oficiales. 135
Record o Registro de Barrenas R Identificacion de Bna
e
c
o
r
d
Rendimiento de la Bna
d
e
B
a
r
r
Condiciones de Operación
e
n
a
s
Desgastes observados
Bna Tipo Diam Marca de Fca IADC Entró Salió Perforó Horas Ritmo RPM PSB Inicial Final Area de Inicial Final Dientes Baleros Calibre # Gen pg m m m hrs min/m Tons gpm gpm Flujo pg2 psi psi pg
Observaciones Porque se sacó la bna?
Dato Muy Util e Importante
136
Otro criterio La selección de barrenas es una parte importante en el proceso de planeación de la perforación de un pozo, ya que de ello depende la optimización del ritmo de penetración, el cual está influenciado por diversos parámetros, tales como: esfuerzos efectivos de la roca, características de la barrena, condiciones de operación (peso sobre barrena, velocidad de rotación e hidráulica), ensamble de fondo, propiedades fisicoquímicas de la roca, fluidos de perforación y desviación del pozo, entre otros. Tradicionalmente, la selección de barrenas se efectúa con base en la información de registros de barrenas usadas en pozos de correlación. Se selecciona la barrena más económica utilizando el criterio del costo por metro.
137
Este criterio de selección requiere de una buena base de datos de registros de barrenas usadas en pozos vecinos y de la experiencia del personal involucrado en la selección de la barrena, sin embargo le otorga poco valor a las características mecánicas de la roca como criterio para su selección. Su efectividad está limitada a la repetición de las mismas condiciones de operación y bajo el supuesto de que los datos existentes representan parámetros óptimos de operación. Como resultado, la selección de barrena finaliza en un proceso de ensayo y error.
138
Algunos de los criterios y metodologías reconocidos en la literatura para la selección de barrenas son los siguientes: •Metodología para la selección óptima de barrenas en la perforación de formaciones críticas. •Factor de barrena •Perforabilidad de la formación •Energía Mecánica Específica •Índice de perforación •Costo por metro Algunos son estadísticos, basados en registros de barrenas, mientras que otros son analíticos, basados en principios matemáticos asociados con las propiedades mecánicas de las formaciones. Se proporcionarán los criterios técnicos para seleccionar barrenas con base en las propiedades mecánicas de la formación y las condiciones de operación, tomando como comparación el tradicional método de costo por metro basado en estadística y experiencia. 139
Metodología para la selección del tipo de barrena: tricónica o de cortadores fijos.
La primera disyuntiva que el ingeniero de diseño enfrenta es la de elegir una barrena tricónica o una de cortadores fijos. La revisión de la literatura indica que no existe un criterio normalizado sobre cómo seleccionar el tipo de barrena, por lo que generalmente se hace a partir de experiencias del comportamiento de cada tipo de barrena en litologías conocidas.
140
Se propone el método de energía mecánica especifica (Es), como criterio de apoyo para decidir qué tipo de barrena seleccionar: tricónica o de cortadores fijos. Debido a que la energía mecánica específica no es sólo una propiedad intrínseca de la roca, sino que está íntimamente ligada con las condiciones de operación de la barrena, proporciona una medida directa de la eficiencia de la barrena en una formación particular. La energía mecánica específica se define como la energía requerida para remover una unidad de volumen de roca, y se calcula de acuerdo con la siguiente expresión:
Donde W es el peso sobre barrena, N es la velocidad de la mesa rotatoria, d es el diámetro de la barrena y Rp el ritmo de penetración. 141
La metodología es la siguiente: 1. Ordenar la información del registro de barrenas de pozos de correlación, como se muestra en la tabla 1.
Tabla 1. Información obtenida de un registro de barrenas. 2. Calcular la energía mecánica específica ES con la ecuación (1) para cada intervalo perforado y para cada barrena. 142
3. Graficar los datos de ES con respecto a la profundidad en una gráfica como la mostrada en la Figura 1.
Figura 1. Gráfica comparativa de eficiencia en términos de la energía mecánica específica ES.
143
4. Seleccionar la(s) barrena(s) utilizando la gráfica construida. El criterio de decisión es que la barrena más efectiva es la que requiere menos energía, ES.
Este criterio junto con el tradicional de costo por metro sirve como un apoyo para decidir qué tipo de barrena se va ha utilizar. Para el caso ilustrado en la figura 1, es claro que la barrena que requiere menor ES para perforar el intervalo 1750 – 2500 m es la barrena de cortadores fijos, la cual sería seleccionada.
144
SELECCIÓN DE BARRENAS TRICÓNICAS/ PDC UTILIZANDO INFORMACIÓN DE REGISTROS GEOFÍSICOS La selección de barrenas con base en registros geofísicos usa la relación que existe entre la litología de la formación y la resistencia a la compresión de la roca. La metodología más utilizada para calcular el esfuerzo compresivo sin confinamiento (UCS) de la roca es a partir de Información de registros geofísicos. 145
El diseño parte de calcular el UCS (esfuerzo compresivo de la roca sin confinamiento), el cual es definido como la resistencia que una muestra no confinada de roca tiene bajo esfuerzos compresivos. Los valores de UCS se calculan a partir del uso del software técnico, por una o varias compañías de barrenas, listadas a continuación:
146
Estos valores de UCS calculados se comparan con los rangos de aplicación de las barrenas, proporcionados por el fabricante para seleccionar la barrena con la dureza suficiente para vencer la resistencia de la roca.
Esfuerzo compresivo de la roca sin confinamiento
147
SELECCIÓN DE LA BARRENA DE CORTADORES FIJOS ÓPTIMA. En el caso de haber determinado la utilización de una barrena de cortadores fijos, la selección de la barrena óptima se inicia calculando la velocidad de transmisión de la onda compresiva en la roca con confinamiento, CCV. Debido a que el UCS sólo relaciona la dureza de la formación con la dureza y tamaño de los cortadores (de acuerdo a la Tabla 2), pero no proporciona información para definir el número y diámetro de cortadores, número de aletas, ni el cuerpo (gauge) de la barrena, el UCS no toma en cuenta ni el grado de compactación de la roca a perforar, ocasionando por la sobrecarga, ni los esfuerzos efectivos de la formación ocasionados por la presión de poro. Por esta razón, se requiere una selección más rigurosa y se sugiere un método que tome en cuenta las propiedades mecánicas de la roca bajo condiciones de confinamiento. El método aquí descrito es el propuesto por O’Hare para el diseño de barrenas de cortadores utilizando la velocidad de transmisión de la onda compresiva en la roca con confinamiento, CCV. 148
Tabla 2. Clasificaciones IADC para barrenas de cortadores fijos.
149
Cálculo del número y diámetro de cortadores y del número de aletas utilizando la velocidad de transmisión de la onda compresiva en la roca con confinamiento. Con la información del registro de barrenas (Tabla 1) y los tiempos de tránsito compresional y de cizallamiento para cada intervalo, calcular la velocidad de cizallamiento (ΔυS). Ver Guía de selección de barrenas.
Calcular la Velocidad Compresional con Confinamiento (CCV), considerando la profundidad del intervalo a perforar. Calcular el número de cortadores (Cn). Calcular el diámetro de cortadores a partir de la CCV y el tamaño de grano de la formación. Calcular el número de aletas (Bn), en función del número de cortadores Esta metodología deja fuera el cálculo de otras características de la barrena, como la longitud del cuerpo “gauge” (de primordial importancia en perforación direccional) y el área libre al flujo en la barrena. 150
Con la metodología aquí detallada, es posible indicar al proveedor las características mínimas de barrena de cortadores fijos requerida para la sección de pozo programada. Esta metodología no incluye la posición (ángulo de ataque) de los cortadores en las aletas. Se requieren modelos más complejos para un diseño completo de una barrena de cortadores, por lo que se recomienda el uso de software especializado para la optimización del programa de barrenas.
151
Anteriormente se comentó la ventaja de utilizar el criterio de energía mecánica específica para la selección de la barrena. Este mismo criterio es importante para decidir, una vez que la barrena está perforando, el tiempo óptimo para sacarla; por lo tanto, se sugiere su uso. La metodología se detalla a continuación. Se ordena la información del registro de la barrena en uso como en la tabla 1. Se calcula la energía mecánica específica ES con la ecuación 1 para los intervalos perforados. Se grafican los datos obtenidos de ES en una gráfica de avance acumulado. La Figura 2, (der.) muestra un caso típico. 152
Se analiza el comportamiento de la barrena tomando en cuenta al menos los siguientes aspectos: gráfica de ES, gráfica de torque en superficie y las características de los recortes en superficie. A continuación se presentan tres casos típicos. El primer caso corresponde a incrementos suaves de ES; esto indica que la barrena está perforando a través de formaciones con mayor dureza. La Figura 2 ilustra este caso en la sección denominada a). En el caso b), se detecta un incremento de la ES y el registro de torque (ver Figura 3) se mantiene dentro de un comportamiento normal. Esto indica que se está perforando una formación con mayor dureza, lo cual fue corroborado con el cambio de formación observando en la recuperación de recortes en superficie. 153
En el caso c), ES se incrementa significativamente y el torque muestra un incremento anormal; adicionalmente, la recuperación de recortes comprueba que no hay cambio de litología. Este comportamiento indica el punto donde la barrena debe ser reemplazada. En general, el incremento de ES asociado al incremento anormal en el torque es indicativo de desgaste excesivo de la barrena.
154
La Figura 3 ilustra el análisis del comportamiento de esta misma barrena con base en el criterio de costo por metro. Se observa que, de acuerdo con este criterio, la barrena aún tiene vida útil, mientras que el criterio de ES indica lo contrario. La explicación de esta diferencia es que la ES toma en cuenta parámetros de operación y, por lo tanto, permite detectar más rápidamente cambios en el desempeño de la barrena. Con el propósito de tomar en cuenta este importante parámetro, se sugiere que, de acuerdo al desgaste exhibido por la barrena, se Gráfica típica para decidir la vida útil establezcan valores máximos de de la barrena en términos del costo por metro ($/m). energía específica ES para el intervalo analizado. 155
Barrenas Ampliadoras
156
En la actualidad se ha incrementado el uso de barrenas ampliadoras (en sus distintas versiones), para perforar etapas con diferentes características y valores muy diversos de dureza y abrasividad, por tanto es muy importante la selección de la barrena ampliadora que deberá obedecer al tipo de aplicación que se desea realizar.
157
Algunos requerimientos importantes para las barrenas convencionales, no tienen el mismo valor para las barrenas ampliadoras. Por ejemplo: mientras que en las barrenas convencionales es de suma importancia el “Ritmo de Penetración” (ROP) para la selección de la misma, en las . barrenas ampliadoras el ROP no es tan significativo, pero a diferencia de las barrenas convencionales, aquí la calidad del agujero pasa a ser de los factores más importantes que deberán considerarse.
158
Año
1970
1990
2005
159
160
Centro Geométrico de la TRAmpliado Diámetro
X2
Centro Geométrico Diámetro de Paso Diámetro del PilotoPiloto
Año
1970
1990
2005
161
Mejora el ROP Minimiza la torsión No amplia para TR’s de contingencia
Año
1970
1990
2005
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Hidráulicos Brazos
Bloques
Bicéntrica
ESX QDR RWD Concéntricos**
Rebaja cementos y accesorios Repasa Partes móviles
Motor de fondo Sistema rotatorio
*
Perfora y amplia simultáneamente Requiere barrena piloto Deja agujero de ratón Amplia agujero perforado * Únicamente sistema point the bit
163 ** No amplia para TR’s de contingencia
Aplicaciones de barrenas ampliadoras. La aplicación para las barrenas ampliadoras se pueden clasificar de la siguiente manera:
Aplicaciones básicas. Reducir problemas al correr revestimiento a través de secciones con “patas de perro” altas. Reduce problemas de inestabilidad del agujero. • Lutitas que fluyen. Lutitas que se hinchan. Facilita el uso del inventario actual de Tuberías de Revestimiento. • Reduce riesgo de atrapamiento durante los viajes.
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Aplicaciones Avanzadas.
Aplicaciones en terminaciones.
• Pozos HPHT generalmente requieren sartas de revestimiento adicionales. • Terminaciones con grava empacada. • Revestimiento expandible. • Reentrada a pozos (ampliar el agujero saliendo de una ventana en la Tubería de Revestimiento). •Presión de Poro / Perdidas de Circulación / Disminución de la DEC al perforar y cementar.
•Facilita las corridas de registros. • Agujero más grande para aumentar la producción. • Reducir problemas para correr Tuberías de Revestimiento a través de secciones con “patas de perro” altas. •Mejor cementación (mejores registros de adhesión del cemento).
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Barrenas Bicéntricas Perforar con una barrena Bicéntrica es similar a perforar con una PDC, pero se deberán observar ciertos pasos con el fin de operarla apropiadamente. Lo principal es la planeación del pozo con las partes involucradas. Dependiendo de la aplicación, esto puede involucrar un número de servicios junto con el personal de perforación. Algunos puntos de importancia son: • Propiedades de la Hidráulica. • Litología. • Profundidad/longitud del intervalo. • Objetivos direccionales. • Fluidos de perforación. • Estabilización/Aparejo de fondo (BHA). • Diseño/objetivos de la Tubería de Revestimiento (TR). • Modos de perforación - Rotatoria o motor de fondo. • Conocimiento del funcionamiento de la barrena Bicéntrica.
Todos estos puntos deben ser discutidos y acordados antes de la aplicación de una barrena Bicéntrica.
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Pasos a seguir antes de correr la barrena Bicéntrica. •Calcular el programa de hidráulica con el fin de optimizar el rendimiento de la barrena. •El BHA debe ser diseñado según los objetivos del pozo. Esto es de especial importancia cuando se perfora con motores de fondo. Confirmar si el diámetro externo “OD” del motor de fondo ubicado a ± 30 pies (9.14 m) por encima de la barrena Bicéntrica es menor o igual que el máximo diámetro de la herramienta. •En aplicaciones donde se rebaja la zapata de la TR seguida de la perforación de una sección de agujero vertical, se recomiendan estabilizadores a 60 pies (18.28 m) y 90 pies (27.43 m). Este ensamblaje proporciona flexibilidad arriba de la barrena, reduciendo el daño durante la perforación de los accesorios. En aplicaciones verticales donde no se requiere perforar accesorios del equipo de flotación, se recomiendan estabilizadores a 30 pies (9.14 m), 60 pies (18.28m) y 90 pies (27.43m) de la barrena. Esto suministra la máxima rigidez del ensamblaje de fondo. 167
Comportamiento de la barrena bicéntrica al perforar cople, cemento y zapata
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Problemas típicos que se presentan al utilizar barrenas bicéntricas por la fuerza de desbalance. La fuerza de desbalance causa que uno de los lados de la sección piloto sea empujado hacia la pared del agujero.
Cuando el agujero piloto se sobredimenciona el diámetro ampliado se reduce 169
La fuerza de desbalance causada por las aletas del ampliador en un lado de la barrena es compensada por...
Compensación del desbalance causado por las aletas del ampliador.
... más aletas y cortadores en la sección piloto en el lado opuesto a las aletas del ampliador.
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Balance geométrico
La hidráulica en las barrenas bicéntricas es de suma importancia para mantener la buena calidad del agujero. •Agujeros más grandes requieren mayor caudal (GPM).
•Se recomienda distribuir el área total de flujo (“TFA”) 50-50% entre la sección piloto y el ampliador. •Caída de presión recomendada a través de la barrena: 350 a 750 psi. Caídas de presión mayores podrían causar erosión severa (lavado) en el agujero piloto, ocasionando que el agujero final generado por el ampliador sea de un diámetro menor que el programado.
Cuando el agujero piloto se sobredimenciona, el diámetro ampliado se reduce. 171
Tendencias direccionales de las barrenas bicéntricas. Para construir, mantener o tumbar utilizando las RPM (velocidad rotatoria) para controlar la inclinación.
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Pueden ser utilizadas con motor de fondo, sin embargo por el peso requiere más torque y debido a la pobre estabilización por encima del motor tiene una tendencia muy fuerte a la caída necesitando constantes deslizamientos para mantener el ángulo.
Operación de barrena bicéntrica deslizando 173
Pobre calidad de agujero cuando son utilizadas con un motor de fondo por la cantidad de deslizamientos.
Registro de calibración de agujero pozo Tizón 15. 174
Registro de calibración 3D del pozo Tizón 15, perforado con barrena bicéntrica y MF.
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Otras características de las barrenas bicéntricas •La barrena bicéntrica actúa como un estabilizador pegado a la barrena. •La excentricidad al rotar se hace todavía más evidente. •Levantar y/o caer el ángulo se hace muy lento y complicado. •La tendencia de la sarta al rotar es de caída constante por el peso de la barrena. •El deslizar y rotar hace que la calidad del agujero sea pobre. •Se tienen fallas prematuras de MF por el peso que sostienen en la punta.
176
Ampliador Excéntrico. Definición de Términos.
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Diferencias con las Barrenas Bicéntricas. Las principales limitaciones de las Barrenas Bicéntricas con respecto al Ampliador Excéntrico (RWD2) son: No hay flexibilidad para la barrena piloto. No hay flexibilidad para el BHA piloto. Tendencias de desviación sin establecer control. Calidad del agujero inconsistente.
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• Consideraciones para seleccionar la mejor tecnología. •
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• •
•
En la actualidad se tienen 3 herramientas RWD2 para distintas aplicaciones, en los trabajos de ampliación de agujeros utilizando la tecnología de ampliadores excéntricos. RWD2. Diseñado para pozos verticales, aplicaciones donde se aplica la rotación a través de la mesa rotatoria y con diámetros de paso mayores o iguales a 8 3/8”. La caja arriba y el piñon abajo del RWD2 permite realizar diferentes arreglos en el BHA. El RWD2 viene típicamente en diámetros de 12 ¼” – 22”.
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• RWD2S. •
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La configuración de dos piezas, caja abajo y piñon arriba del RWD2S es ideal para motores de fondo o sistemas direccionales rotatorios. El largo total ha sido reducido, mejorando la respuesta direccional en ensambles de fondo con motor. Perfil de aletas refinado para incrementar la densidad de cortadores, mejorando el ROP y la vida del ampliador excéntrico. El RWD2S viene típicamente en diámetros mayores de 6” o iguales.
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• RWD2ST. •
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Diseño de matriz de una sola pieza para aplicaciones en agujeros esbeltos (Slimhole). El PAD de estabilización contrarresta las fuerzas generadas durante la perforación, reduciendo vibraciones y proporcionando una mejor calidad de agujero. Cada barrena se diseña de acuerdo a la aplicación específica. Disponible en tamaños iguales o menores a 8”. 181
•
Características del RWD2.
•
Las principales características del Ampliador Excéntrico RWD2 son:
• Flexibilidad de barrena piloto. • Flexibilidad del BHA. • Hidráulica. • Aletas de tobera especial. • Cortadores de nueva tecnología. • Perfil optimizado de cortadores. • Profundidad ajustada de cortadores. • Capacidad de perforar equipo de flotación.
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Hidráulica de ampliadores excéntricos. Este tipo de ampliador excéntrico requiere del 30% al 40% del gasto de lodo de perforación. También este requerimiento puede atenuar la amplitud del pulso, para las lecturas del MWD, LWD, etc.
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Registros del Pozo Bijagua 1-A perforado con ampliador excéntrico RWD (Ream While Drilling)
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• Flexibilidad de la barrena piloto. •
•
La herramienta RWD2 se ha corrido de manera exitosa tanto con barrenas piloto tricónicas como PDC. La selección debe basarse en la litología local, peso de lodo, tipo de lodo y requerimientos direccionales e hidráulicos.
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Características de los Distintos BHA.
• Flexibilidad del BHA con la mesa rotaria • • • • •
Ensambles empacados. Ensambles semiempacados. Ensambles pendulares. Herramientas de registro. Flexibilidad de barrena piloto.
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Ensambles de fondo para la perforación de pozos verticales BHA típico para pozos verticales
BHA opcional para pozos verticales
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• Flexibilidad del ensamble de fondo (BHA) con motor de fondo. • • •
Habilidad para perforar direccionalmente con el RWD2S/ST debajo del motor. La severidad de la pata de perro máxima está determinada por las limitaciones del motor de fondo y no por la herramienta RWD2. Rendimiento optimizado a través de una selección cuidadosa de la barrena piloto.
* De preferencia barrenas diseñadas o seleccionadas para la formación a cortar.
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Ensambles de fondo para la perforación de pozos direccionales BHA típico para pozos direccionales sin MF
BHA típico para pozos direccionales con MF
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• Flexibilidad del ensamble de fondo (BHA) con sistemas rotatorios(RSS). • • • •
Utilizado de manera exitosa encima de sistemas rotatorios. Vibración mínima. Excelente calidad de agujero. Puede ser utilizado en conjunto con un ampliador expandible.
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Ampliador hidráulico concéntrico. Existen varias herramientas ampliadoras hidráulicas concéntricas: Andereamer, Rhino Reamer, NBR, XR y EWD. Descripción de la herramienta XR. El ampliador XR provee ampliación concéntrica y simultánea del agujero con activación o desactivación de los sistemas. Esta herramienta puede operar en ambientes críticos como por ejemplo: formaciones con intercalaciones duras, zonas complejas o problemáticas y puede colocarse de manera precisa en el pozo, actualmente es la única herramienta capaz de ampliar hasta un 50% sobre el agujero piloto. 192
Activación positiva Se lanza una esfera de acero a través de la sarta, la cual al ser desplazada con un fluido de perforación, corta un pin abriendo los brazos del ampliador. Esto se detecta por el cambio de presión en superficie.
Desactivación del sistema Se lanza una segunda esfera de acero a través de la sarta, la cual al ser desplazada con un fluido de perforación, corta un segundo pin que acciona un mecanismo para la desactivación del ampliador. 193
Formas de empleo del ampliador XR.
El ampliador concéntrico XR puede ser usado en una sarta o sobre la barrena convencionalmente y puede ser desactivado después de la ampliación con la medida del agujero piloto. El record actual que tiene este tipo de herramientas es la ampliación de 12 ¼” a 17 ½”.
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Hidráulica del ampliador concéntrico El ampliador concéntrico XR utiliza orificios de carburo de tungsteno para limpieza de los brazos (pasaje de 4 mm – longitud 4”). 6-8% del flujo se deriva a través de 3 mm de filtro, provee auto-limpieza interna mientras se perfora. Experiencias con ambos prototipos de ampliadores concéntricos NBR y XR demuestran que las toberas externas no son requeridas para limpiar los cortadores.
Limpieza de los cortadores
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Brazos cortadores con características de autobloqueo. Es la posición geométrica de los brazos cortadores donde las fuerzas de apertura se vuelven mayores que las fuerzas de cerrado.
Sistema de autobloqueo en los brazos cortadores.
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Beneficios del autobloqueo.
Se muestra 12 ¼” a 17 ½”
•Durante el proceso de apertura total de los brazos, son cargadas las superficies en lugar de los pines de bisagra. •El gasto de flujo puede ser reducido si el ampliador esta en contacto con la formación. •Elimina la fluctuación comprometida con la estructura de corte del ampliador debido a la hidráulica, minimizando vibración torsional y asegurando el diámetro del agujero ampliado. •El despliegue articulado utiliza los cortadores PDC mas eficazmente para agarrar la ventana de ampliación
Cortadores que sobresalen al Cuerpo del ampliador. 197
El “autobloqueo” es un elemento clave en todos los diseños. El diseño de la estructura de corte puede ser modificado para cumplir los requisitos específicos de la ampliación. Las cargas de perforación son distribuidas en intersecciones de bisagra y pared trasera de la cavidad. La bisagra es protegida por estructura de corte PDC, hardfacing en el gage y domo de insertos.
Distribución de cargas
Condiciones de desgaste después de haber ampliado 4662 m (15,291 pies) en 332 hrs.
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Otras características del ampliador concéntrico XR •Tiene larga vida en formaciones abrasivas. •Capacidad de repasar el agujero. •Compatible con varios ensambles de fondo. •Tiene compatibilidad con otras herramientas.
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Registro de calibración del Pozo Cráter 13
El registro de calibración, fue tomado después de realizar la perforación y ampliación de la sección de 12 ¼” a 14 ¾”; en el intervalo 3223 – 3802 m. La ampliación fue exitosa, ya que el agujero quedó ampliado en mas del 95%.
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Disponibilidad de ampliadores concéntricos XR en el mercado nacional 201
Criterios técnicos para la selección del ampliador adecuado En la actualidad se ha incrementado el uso de Barrenas Ampliadoras para perforar etapas con diferentes características, pero la ampliación del agujero suele traer consigo algunas dificultades: • • • • •
• •
Bajas tasas de penetración. Difícil control de la verticalidad. Difícil control direccional. Tendencias de sartas impredecibles. Alto nivel de choques y vibraciones; viajes por cambios de barrenas. Alta incertidumbre en la ampliación del agujero. Calidad del agujero, compromete las siguientes operaciones: toma de registros, introducción de TR, cementación.
Los nuevos diseños de ampliadores han evolucionado para optimizar estos factores. 202
Perforar con cualquier tipo de ampliador tiene similitud con el comportamiento de las barrenas, pero deberán ser tomados en cuenta ciertos aspectos importantes con el fin de operar apropiadamente el tipo de ampliador que sea seleccionado: •Propiedades de la Hidráulica. •Litología. •Profundidad/longitud del intervalo. •Objetivos direccionales. •Fluidos de perforación. •Estabilización/BHA. •Diseño/objetivos de la tubería revestidora (T.R.). • Perforación rotatoria, motor de fondo o sistemas rotatorios (RSS). •Un entendimiento de cómo funcionan y se operan las barrenas Ampliadoras.
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Gracias por su atención
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