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• Juan Luis Merlo

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Procedimiento para escribir un programa KOP a partir de un GRAFCET de nivel 2 Para convertir un GRAFCET en programa KOP debemos asignar una marca a cada etapa y una marca a cada transición. Si una etapa está activa, la marca correspondiente a esa etapa vale 1, de lo contrario vale 0. Si una transición es franqueable, la marca correspondiente a esa transición vale 1, de lo contrario vale 0. Para escribir el programa a partir del GRAFCET de nivel 2 debemos seguir el procedimiento que se indica a continuación: 1° Inicializar el GRAFCET con la marca de primer ciclo (SM0.1) activando solo las etapas iniciales y desactivando las demás. 2° Evaluar las transiciones colocando en cada segmento la ecuación de sus receptividades asignando un contacto abierto a cada variable sin negar y un contacto cerrado a cada variable negada. 3° Desactivar las etapas anteriores a cada transición franqueable haciendo RESET a sus respectivas marcas. 4° Activar las etapas posteriores a cada transición franqueable haciendo SET a sus respectivas marcas. 5° Realizar el tratamiento de las acciones activando/desactivando los actuadores según se activen/desactiven las etapas.