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• Eduardo Vásquez Carpio

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Control Station 3.7 2016

1. Drenaje de tanque por gravedad

La ganacia última (Kcu) del sistema fue de 75,1 cuya perturbación en el flujo de la bomba fue de 2 a 3 L/min. El valor calculado del período del sistema evaluado fue de 2,5.

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Control de Procesos

Control Station 3.7 2016 A) Controlador Proporcional (P):

La ganancia para este caso fue calculado de la siguiente manera propuesto por ZinglerNichols:

𝐾𝑐 =

𝐾𝑐𝑢 2

Lo cual se obtuvo como valor, Kc= 37,55. El tiempo de retardo en dicha gráfica fue de 2,2 min. El tiempo que le demora en estabilizarse fue de 9 min.

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Control de Procesos

Control Station 3.7 2016 B) Controlador Proporcional Integral (PI):

La ganancia para este caso se procedió a calcular de la siguiente forma establecido por Zingler-Nichols:

𝐾𝑐 =

𝐾𝑐𝑢 2,2

Lo cual se obtuvo como valor, Kc= 34,14. El tiempo de retardo en dicha gráfica fue de 2,0 min. El tiempo que le demora en estabilizarse fue de 13 min.

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Control de Procesos

Control Station 3.7 2016 C) Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID):

La ganancia para este caso se procedió a calcular a partir de la siguiente fórmula propuesto por Zingler-Nichols:

𝐾𝑐 =

𝐾𝑐𝑢 1,7

Lo cual se obtuvo como valor, Kc= 44,14. El tiempo de retardo en dicha gráfica fue de 1,8 min. El tiempo que le demora en estabilizarse fue de 18 min.

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Control de Procesos