CONTROL AVANZADO DE PROCESOS CONTROL DE RAZÓN Ing. Ernesto Godinez De La Cruz Control de razón En muchos procesos indu
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS CONTROL DE RAZÓN Ing. Ernesto Godinez De La Cruz
Control de razón En muchos procesos industriales se mezclan dos o más ingredientes para la obtención de un producto final En este diagrama se muestran un mezclador en el cual dos ingredientes son mezclado Para obtener un producto de buena calidad, la cantidad de cada ingrediente debe ser precisa
Control de razón El flujo de un ingrediente no es controlado
El flujo no controlado es medido y es usado como referencia para el flujo del segundo ingrediente llamado flujo controlado
Control de razón Aplicaciones: 1. Mezclado de dos o más ingredientes. Un ingrediente es seteado como la referencia principal y los demás ingredientes son relacionados al anterior 2. Control aire-combustible para un proceso de combustión. El flujo de combustible es controlado por un controlador de temperatura o presión. La medida del flujo de combustible es luego usada para determinar el set point de un controlador de flujo de aire. 3. Control de flujo de un producto en función a la velocidad de alimentación, como una forma de control de posición. 4. Fabricación de la cerveza (mezcla proporcional de cerveza concentrada y agua) 5. Fabricación de yogurt saborizados
Control de razón Flujo no controlado
FT PVA
FY
r
SPB
FT
PVB
FC Mezcla de flujos
Flujo controlado
Flujo controlado razón Flujo no controlado
Para calcular el set point de la razón debemos conocer los flujos controlado y no controlado deseados
Control de razón r SPA
FT
PVA
FC
Producto A
FY SPA
FC
PVB
FT
Producto B
r = PVB / PVA
Control de razón r FT
PVA
FY
SPB
FC
PVB
FT
Flujo no controlado
Producto A
Producto B r = PVB / PVA
Objetivo: Mantener la proporción (r) de B y A en la mezcla a pesar de perturbaciones o cambios en el flujo de A
Control de razón r2 PVA
FY
SPC
FC
PVC
FT
r1
Flujo controlado
Producto C FT Flujo no controlado
Producto A
PVA
FY
SPB
FC
PVB
FT Flujo controlado
Producto B
Control de razón r SPA
FT
PVA
FC
Producto A
FY SPA
FC
PVB
FT
Producto B
r = PVB / PVA
Control de razón Diagrama de bloques
FA
rFA
r
+
-
controlador
Proceso de flujo B
Se fija la consigna del lazo de control de flujo FB en proporción al flujo medido FA
FB
Control de razón CONTROL DE NEUTRALIZACIÓN DE ÁCIDO PVA
FY SPB r FC
FT
ACIDO
PVB
FT
BASE pHC
pHT
SP PRODUCTO •El flujo de base cambia de acuerdo al cambio del flujo de ácido •La salida del controlador pHC es la relación de los flujos de base y ácido •El producto de PVA y la salida de pHC es el set point del flujo de base
Control de razón CONTROL DE RAZÓN AIRE-COMBUSTIBLE 1.
La razón aire-combustible es automáticamente ajustada por la salida del controlador de oxígeno
O2C
P PV
INTERCAMBIADOR DE CALOR
O2T
P OUT
F medio controlado
x
P LOAD
FC
TC
S SP
FT
FT F
Para una determinada cantidad de combustible se requiere una cantidad adecuada de aire
FC
TT
P aire S LOAD
P LOAD
FY 1
F combustible
razón
S PV
El resultado es introducido como set point del controlador de flujo de aire
T out
F aire
3.
El flujo de combustible es medido y multiplicado por la razón aire-combustible
F
2.
Control de razón Caldera de vapor SPP Vapor
PT
SPL LC
LT
Agua
FT
FC
Aire Gas FY
r
FT
FC
Humos
PC
Control de razón Caldera de vapor
Vapor SPP PT
SPL
LC
PC
Humos
LT
Agua
FT
FC
Gas
r
O2
AC
Aire
FY
AT
LL FT
FC
SPC >
HL