Control de Interrupciones 8051
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Control de interrupciones.
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#include "uah_irq.h" #include void uah_enable_8051_irqs(void){ EA=1;
//Pone a 1 el Flag EA del registro IE
} void uah_disable_8051_irqs(void){ EA=0; //Pone a 0 el Flag EA del registro IE } void uah_mask_irqs(byte flags){ ... IE=...; } void uah_unmask_irqs(byte flags){ ... IE=...; }
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void main (void) { byte i; byte flagPrioHighConfig[4]={0x14,0x3A,0x29,0x56}; byte flagPrioLowConfig[4]={0x1A,0x4F,0xD3,0xA2}; uah_disable_8051_irqs(); for(i=0;i 32
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int8 uah_irq_set_external_mode(uint8 irq_id, byte mode){ int8 error=0; //NO HAY ERROR byte mask; if((irq_id!=ID_IRQ_INT0)&&(irq_id!=ID_IRQ_INT1)) error=-1; //error en el identificador else{ mask=(0x01)>8; //y asigna a P1 el byte alto de P1Val } } void fInt1 (void){ //IncremetP1Val P1Val++; P1=P1Val>>8; //Asigna a P1 el byte alto de P1Val } void main (void)
{
P1Val=0; P1=0; uah_disable_8051_irqs(); //Se enmascaran las interrupciones asociadas a los Timers y TXRX uah_mask_irqs(IRQ_FLAG_TIMER0|IRQ_FLAG_TIMER1|IRQ_FLAG_TXRX); //Se quita la máscara asociada a las interrupción de INT0 y INT1 uah_unmask_irqs(IRQ_FLAG_INT1|IRQ_FLAG_INT0); //Se configuran como de alta prioridad la interrupción de INT1 uah_irq_set_priority_high(IRQ_FLAG_INT1); //Se configuran como de baja prioridad el resto de interrupciones uah_irq_set_priority_low(IRQ_FLAG_INT0|IRQ_FLAG_TIMER0| IRQ_FLAG_TIMER1 |IRQ_FLAG_TXRX); //Instala la rutina de atención a la interrupción de INT0 uah_install_user_irq_handler(fInt0,ID_IRQ_INT0); //Instala la rutina de atención a la interrupción de INT1 uah_install_user_irq_handler(fInt1,ID_IRQ_INT1); // INT0 disparada por NIVEL uah_irq_set_external_mode(ID_IRQ_INT0, IRQ_EXT_INT_LEVEL_MODE); // INT1 disparada por NIVEL uah_irq_set_external_mode(ID_IRQ_INT1, IRQ_EXT_INT_LEVEL_MODE); uah_enable_8051_irqs(); while (1) {
/* Loop forever */
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