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• maurealn11

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En este artículo vamos a ver cómo podemos simular una instalación neumática (Simulación de una Máquina) y el programa realizado para el autómata S7-300/400 con el PLCSIM. Para la realización de ello estos son los requisitos, necesitamos el FluidSim, simulador de FESTO y el Servidor EzOPC de Festo, ya que este será el que se enlazara con el PLCSIM, el simulador de Siemens, para los autómatas S7-300/400. Y para la programación del autómata necesitamos el Administrador Simatic Step7 o el TIA Portal, en cualquier de sus versiones. Esta es la interfaz del FluidSIM

Lo primero que vamos a hacer va a ser configurar el OPC, para ello en opciones seleccionamos Conexión de OPC/DDE

Nos aparece la siguiente ventana, donde tenemos que seleccionar tal como la siguiente imagen

Una vez realizado esto, ya podemos empezar a diseñar nuestro proyecto, FluidSim posee dos módulos uno de entradas y otro de salidas, que son los que nos comunicaran a través del OPC con el PLCSim, insertamos los módulos de la librería de objetos y cualquier elemento que insertemos con el botón derecho y propiedades hacemos su configuración, en el caso del objeto FluidSIM In, este será nuestro módulo de salidas del PLC, y para configurar el número de Byte al que hará referencia, en item, damos al botón seleccionar y nos aparece una ventana donde navegamos en su directorio hasta PLCSIM y le asignamos el Byte 0

Con el módulo FluidSim Out, hacemos la misma operación siendo este el módulo de entradas de nuestro PLC

Una vez configurado nuestro módulos, ya podemos implementar como seria nuestra máquina, yo para este ejemplo he puesto un simple cilindro de doble efecto, accionado por una válvula monoestable 4/2, el cilindro posee dos detectores para su posición de avance y retroceso, que van cableado al módulo de entradas y el solenoide de la electroválvula será la salida que activaremos por programa.

El próximo paso es crear nuestro programa para el PLC, como mencione anteriormente es posible utilizar el Administrador Simatic y el TIA Portal, yo utilizo el TIA, lo único que tenemos que tener presente es que a la hora de utilizar el PLCSIM tenemos que utilizar el PLCSIM_MPI / con el TCP/IP he tenido problemas...

Por último antes de empezar la simulación en la interfaz del EzOPC, seleccionar S7-PLCSIM como controlador, tal y como se puede observar, con eso ya tenemos todo listo y podemos empezar la simulación

Ejecutamos el FluidSim, dándole al Play, y ya se puede observar que el Cilindro está en su posición de reposo y su detector activando su entrada correspondiente

La activación del solenoide al presionar el pulsador de Marcha

Y obviamente nos podemos poner online con nuestro programa y a partir de aquí...