Curso Minería Subterránea Clase 4 – Geomecánica Raúl Espinoza Noriega Mecánica de Rocas La mecánica de rocas nos permi
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Curso Minería Subterránea Clase 4 – Geomecánica Raúl Espinoza Noriega
Mecánica de Rocas La mecánica de rocas nos permite: • Estudiar el comportamiento mecánico (estático y dinámico) de las rocas y el macizo rocoso • Estudiar la respuesta del macizo rocoso a los esfuerzos generados en un ambiente minero • La roca es usada como el principal material estructural
Mecánica de Rocas En minería los principales objetivos son: • Extracción segura y económica del mineral • Maxima recuperacion con minima dilucion • Tener control sobre los indicadores de produccion (KPI) como seguridad, dilucion, recuperacion de minado, produccion, y costos ($/m, $/ton).
Información Básica Necesaria La caracterización del macizo rocoso necesita de: • Datos de perforación diamantina (DDH) Permite extrapolar datos como forma, tamaño, ley, tonelaje y conducta geomecánica • Mapeo Información necesaria para complementar lo registrado en las extrapolaciones de los DDH. • Geofísica Debidamente calibradas, estas herramientas permiten mejorar la delineación de la estructura minera (cuerpo o veta).
Geomecánica en el proceso de Planeamiento de Mina • Proveer el sustento de condiciones de terreno para una extracción minera segura, eficiente, continua y rentable. • Ayuda a asegurar los niveles de producción propuestos en el largo plazo • Asegura retornos económicos satisfactorios
Metodología Sugerida Input Básico • Delineación inicial de la estructura mineralizada • Caracterización del macizo usando datos de DDH • Selección del método de minado Control del Comportamiento de la Excavación • Problemas de diseño a nivel global (donde ubicar las rampas, los accesos?) • Problemas de diseño a nivel de detalle (que tipo de soporte darle a la tunelería como pernos, mallas, etc.) Completar el círculo de trabajo para el diseño de mina • Back analysis (análisis retrospectivo) y documentar!!
Etapas del proceso de Diseño de Mina Orebody Delineation
Geology INPUT DATA
Rockmass Characterization
Geology & Rock Mechanics
Access & Infrastructure
Mine Planning
Stope & Pillar size
Rock Mechanics
Global sequences (Stress analysis)
Mine Planning & Rock Mechanics
Global Economics
Mine Planning
GLOBAL DESIGN
No
Acceptable Design Yes Infill delineation drilling
Geology
Drill & Blast design
Mine Planning
Rock Reinforcement
Rock Mechanics
Detailed Economics
Mine Planning
Extraction Monitoring
No
Acceptable Design
DETAILED DESIGN
Operations, Mine Planning, Geology & Rock Mechanics Yes Document Results
END
CLOSURE OF DESIGN LOOP
Problemas de Diseño Globales • • • • • • • • • • •
Requerimiento de perforación DDH para delinear las áreas de diseño Tonelaje y ley de mineral requerido para alcanzar los objetivos de producción Área caracterizada a partir de información de DDH Requerimientos de infraestructura principal, como sistemas de extracción, talleres, etc. Calendario de producción, detalles y tiempos Estreses inducidos a causa de la secuencia de minado, incluyendo la dirección de extracción Dimensiones de los tajeos primarios y secundarios (incluyendo constitución de pilares regionales) Requerimiento de Relleno Requerimiento de equipo Ventilación Evaluación Económica Global
Problemas de Diseño a Detalle Los problemas de diseño y estabilidad a detalle están relacionado a la extracción individual de los tajeos en un área global. • • • • • •
Delineación detallada de mineral Análisis económico (alcanzando la dilución esperada). Perforación y Voladura Soporte geomecanico de labores Monitoreo de extracción. Documentación y back analysis (análisis retrospectivo)
Característica de las Rocas Roca Intacta
Macizo Rocoso
Discontinuidades del Macizo Rocoso Principales Tipos: • Planos de estratificación • Fallas • Zonas de Corte • Diaclasas • Foliación • Contactos litológicos • Venilleo (vetas)
Discontinuidades del Macizo Rocoso
Propiedades de las Discontinuidades • • • • • •
Orientación Espaciamiento Persistencia Rugosidad Relleno Contactos litológicos • Venilleo
Mapeo Geomecanico • Toma de registro lineal • Identificación de las propiedades de discontinuidades y buzamientos
Tipos de Fracturamiento
Tipos de Fracturamiento
Tipos de Fracturamiento
Tipos de Fracturamiento
Toma de Datos
Clasificación Geomecánica de la Roca El Criterio RMR de Beniawski (1989) • Resistencia a la Compresión (UCS) • RQD • Espaciamiento • Condición de Discontinuidades • Presencia de Agua
Clasificación Geomecánica de la Roca
Índice GSI
Zonificación Geomecánica
Zonificación Geomecánica
Zonificación Geomecánica
Radio Hidráulico En diseños empíricos y para tajeos de grandes dimensiones (o de no acceso por personal), se usa el término Radio Hidráulico, el cual define las dimensiones de tajeos (Stopes) con las que se podría minar. Ayuda a definir varias formas y dimensiones que puede tomar el tajeo. El radio hidráulico de un tajeo se puede calcular a partir de las dimensiones del tajeo (desde la caja piso o al techo), siendo la relación la siguiente:
Radio Hidráulico En taladros largos – definición del área critica. Por lo general a la caja techo (recomendable revisar caso por caso)
H
HR
Caja Techo
HR L w
Luego Calcular N’ (número modificado de estabilidad) N’ = Q’xAxBxC Q’ de Barton Modificado
Tipos de Sostenimiento Pilares
Tipos de Sostenimiento Pernos y Cables
Cálculo de RQD
RMR
Sistema Q
Propiedades de la roca intacta • Propiedades de Resistencia (a la tracción, a la compresión, triaxiales) • Propiedades elásticas (módulo de Young, módulo de Poisson, c - ángulo de cohesión, Φ – fricción, mi) • Propiedades físicas (densidad, porosidad)
Esfuerzos in situ
Esfuerzos in situ World Stress Map
Propiedades del Macizo Rocoso • Resistencia a la compresión (UCS) • Resistencia a la tracción • mb - Constante del macizo rocoso
Diseño empírico de sostenimiento
Diseño empírico de tajeos por subniveles
Análisis de cuñas
Análisis de cuñas
Análisis de cuñas
Instalación de pernos
Instalación de cables
Diseño de sostenimiento por labores/niveles
Pernos –Split set
Pernos – Split set
Pernos – perno helicoidal
Swellex
Malla electrosoldada
Malla tipo gallinero
Mallas trenzadas
Cable bolting
Concreto lanzado
Cimbras
Cuadros de madera
Referencias • Management of Rockfall Risks in Underground Metalliferous Mines – Australian Centre for Geomechanics (ACG) • Manual de Sostenimiento de la SNMPET