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CIRCUITO DE PRUEBAS PARA EL PIC16F887

VCC

Se recomienda aplicar un voltaje máximo de 10 V al LM7805, o colocarle un disipador de calor ya que después de unos 10 o 15 minutos de usar el circuito

22p

10k

RESET

el regulador se calienta.

C2

GND

22p

2

RESET

7805 1

Conexión Módulo bluetooth modelo HC-05, HC-06, linvor o similar.

10k

OSC2 OSC1 GND

D6

R3

Luz de fondo de la LCD

220R

LCD1

GND LED-GREEN

LM016L

RS E D4 D5 D6 D7

33 34 35 36 37 38 39 40

RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RA1/AN1/C12IN1RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RA3/AN3/VREF+/C1IN+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RA6/OSC2/CLKOUT RA7/OSC1/CLKIN

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

Conexión sólo para simulación

D3

N1 N2

1N4007 ERROR COMPIM

D5 8 9 10

RE0/AN5 RE1/AN6 RE2/AN7

Fuente de alimentación para el motor. 6 - 24 VCD

LED-GREEN

D2 1N4007

R2

BAT1 12V

VCC

Negativo motor GND

Tecnológico Nacional de México GND

Instituto Tecnológico de Cuautla Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica GND

16

U2

8

Motor de 6 - 24 VCD

D4 D5 D6 D7

E

RS

7 8 9 10 11 12 13 14

RS RW E 4 5 6

VSS VDD VEE

100u

GND

DCD DSR RXD RTS TXD CTS DTR RI

220R

1 2 3

C3

TX RX

P1 1 6 2 7 3 8 4 9

19 20 21 22 27 28 29 30

RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5/P1B RD6/P1C RD7/P1D

PWM

PIC16F887

VCC

Positivo motor 2 7 1

N1 N2 PWM

50%

RV1

1k

9 10 15

El voltaje aplicado para el microcontrolador y la mayor parte del circuito debe ser máximo de 5 VCD,

GND

la fuente para el motor de CD, debe ser de acuerdo al voltaje utilizado por el motor.

IN1 IN2 EN1

EN2 IN3 IN4

VSS

VS

GND

GND

Última revisión: 22/05/16

www.itcuautla.edu.mx

3 6

D4

GND

OUT3 OUT4

11 14

D1

L293D

1N4007

GND

Versión 2.0

OUT1 OUT2

1N4007

Nota: Se recomienda consultar las hojas de especificaciones de los componentes ya que la distribución de pines, puede variar entre el circuito físico y este diagrama. alfre2alcazar

3

2 15 16 17 18 23 24 25 26

RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/P1A/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT

RB0/AN12/INT RB1/AN10/C12IN3RB2/AN8 RB3/AN9/PGM/C12IN2RB4/AN11 RB5/AN13/T1G RB6/ICSPCLK RB7/ICSPDAT

VO

12V

VCC

RE3/MCLR/VPP

VI

12

42%

2 3 4 5 6 7 14 13

1

Módulo Bluetooth

RX TX

U1 1

RESET

Joystick

PIC

OSC2

OSC1

VCC

RV2

12V

GND

CRYSTAL FREQ=20MHz GND

VCC

U3

X1

12V

C1

R1

GND

GND