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CARRO CONTROLADO POR VOZ INTRODUCCION Este carro será diseñado y construido para cumplir algunos requisitos como son la de manejado por control de voz humano además de cumplir con la función de manejo por voz, dependiendo de la función que se requiera, de manera óptima podemos ver un manejo sencillo el uso según lo aprendido en el presente ciclo y el manejo de forma manual a través de la programación en Arduino UNO. OBJETIVOS El grupo será capaz de:   

Poner en práctica los conocimientos adquiridos en laboratorio de Procesamiento Digital de Señales (aplicaciones). Lograr el diseño, simulación y adaptación del carro. Crear el programa para el manejo de los motores con los conocimientos adquiridos.

DIAGRAMA EN BLOQUES

VOZ

RECEPCION DEL SONIDO DE VOZ HUMANO

RECEPCION DEL SONIDO DE VOZ HUMANO

RECEPCION DEL SONIDO DE VOZ HUMANO

COMPARACI ON

CONTROL CON EL ARDUINO UNO

COMANDO DE CONTROL DE MOVIMIENT O

IZQUIERD A

AVANZAR

PRENDIDO

DERECHA

APAGADO

CRONOGRAMA DE AVANCE 2 DE NOVIEMBRE 9 DE NOVIEMBRE 10 DE NOVIEMBRE 17 DE NOVIEMBRE

24 DE DICIEMBRE

1 DE DICIEMBRE

8 DE DICIEMBRE

Presentación del perfil de proyecto investigando y recompilando toda la información posible acerca del arduino y los componentes del proyecto para poder tener una idea clara de lo que se quiere hacer. Esta semana se sigue realizando el protocolo del proyecto y así presentarlo de manera formal. Luego de la aprobación de esta propuesta de proyecto, se realizara la compra de los componentes q conforman el circuito. Iniciaremos la fase del circuito y desarrollo de nuestro proyecto. En esta semana se procederá con la programación en Arduino para q así se realice las tareas que nosotros le ordenemos. La programación en Arduino UNO se encargara de analizar los niveles lógicos de cada etapa del sensor para así procesar y enviar las ordenes a los motores y lograr lo que se pretende, que es mover el carrito hacia la fuente de luz. Previamente de montar el circuito en el protoboard, haremos uso del programación virtual para verificar y analizar su funcionamiento, además corregiremos posibles fallas y añadiremos algunas mejoras a nuestro circuito. Posteriormente, a partir de esta semana se procederá a armar el sistema en el breadboard para verificar su funcionamiento de forma real. Se realizara en esta semana el quemado de la placa con el circuito ya probado y funcionando en el breadboard, posteriormente la soldadura de los componentes ya probados en breadboard, ya terminado la soldadura se procederá a comprobar el funcionamiento del circuito. Esta última semana se realizara la estética para la buena presentación de este proyecto, y ultimando detalles en la maqueta PRESENTACION DEL PROYECTO CARRO CONTROLADO POR VOZ