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Manual de Servicio LPE240 Válido desde n° de serie: 723984-

N° pedido: 221610-240 Fecha: 2007-01-12 ITS

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2005-01-14

221610

Totalmente nueva edición

2005-10-10

221610

Capítulos actualizados: P2, P3, P4, TruckCom (8700)

2006-03-13

221610

Capítulos actualizados: M4, P3, 2550, 3540, 5000.

2006-11-17

221610

Capítulos actualizados: Mantenimiento (reemplaza P1, P2 y P3), 2550, 3540 (nuevo), 5000 Una sección removida: TruckCom (sustituida por un manual separado).

2007-01-12

221610

Capítulos actualizados: Datos técnicos, 1760, 5000.

Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:

Código T

Modelo

Número de serie

497

LPE240

723984-

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Manual de Servicio

LPE240

Contenido N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

1- Contenido 2- Datos técnicos ..................................................................................... 2.1 Pares de apriete generales ............................................................ 2.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados ............................... 2.1.2 Tornillos no tratados, aceitados .......................................

2-1 2-5 2-5 2-5

3- Mantenimiento ..................................................................................... 3-1 3.1 Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento.............. 3-1 3.2 Limpieza y lavado........................................................................... 3-3 3.2.1 Limpieza exterior .............................................................. 3-3 3.2.2 Limpieza del compartimiento del motor ........................... 3-3 3.2.3 Componentes eléctricos .................................................. 3-3 3.3 Seguridad de izada ........................................................................ 3-4 3.4 Izada de la carretilla ....................................................................... 3-5 3.5 Montaje de la batería...................................................................... 3-7 3.6 Programa de mantenimiento .......................................................... 3-8 3.7 Programa de lubricación .............................................................. 3-13 3.8 Especificación de aceites y grasas............................................... 3-14 4- Herramientas ....................................................................................... 4.1 Conectores "Super Seal" (de unión hermética) .............................. 4.2 Conectores AMP ............................................................................ 4.2.1 Conectores AMP, serie 040 ............................................. 4.3 Conectores Molex .......................................................................... 4.4 Pistolas de engrase ........................................................................ 4.5 Otras herramientas.........................................................................

4-1 4-1 4-2 4-3 4-3 4-4 4-5

5- Carro portahorquillas – 0380 .............................................................. 5.1 Componentes ................................................................................. 5.2 Desmontaje del carro portahorquillas............................................. 5.3 Cambio de rodillos..........................................................................

5-1 5-1 5-3 5-5

6- Suspensión del motor - 0450 .............................................................. 6-1 6.1 Componentes ................................................................................. 6-1 6.1.1 Lista de componentes ...................................................... 6-2 7- Motor de tracción eléctrico – 1760 ..................................................... 7.1 Componentes ................................................................................. 7.2 Desmontaje del motor de la carretilla ............................................. 7.3 Montaje del motor en la carretilla.................................................... 7.4 Servicio y reparaciones .................................................................. 7.4.1 Limpieza ...........................................................................

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Manual de Servicio

LPE240

7-1 7-1 7-3 7-4 7-4 7-4

1- 1

Contenido Código T 497

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Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

8- Unidad/engranaje de impulsión – 2550 ............................................. 8.1 General .......................................................................................... 8.2 Componentes incluidos.................................................................. 8.3 Desmontaje de la unidad de desplazamiento de la carretilla ......... 8.4 Montaje de la unidad de desplazamiento en la carretilla................ 8.5 Inspección o cambio de aceite ....................................................... 8.5.1 Inspección o rellenado del aceite .................................... 8.5.2 Cambio de aceite ............................................................. 8.6 Sustitución de la junta obturadora.................................................. 8.6.1 Desmontaje ..................................................................... 8.6.2 Montaje ............................................................................ 8.7 Fugas de la cubierta superior......................................................... 8.8 Sustitución del perno pasador........................................................

8-1 8-1 8-2 8-3 8-3 8-4 8-4 8-4 8-4 8-4 8-5 8-5 8-6

9- Freno electromagnético – 3370 .......................................................... 9.1 Componentes ................................................................................ 9.2 Desmontaje.................................................................................... 9.2.1 Revisión ........................................................................... 9.3 Montaje .......................................................................................... 9.4 Liberación manual del freno........................................................... 9.5 Ajuste ............................................................................................. 9.5.1 Ajuste del juego ...............................................................

9-1 9-2 9-2 9-2 9-3 9-3 9-3 9-3

10- Rueda de transmisión - 3540 .......................................................... 10-1 10.1 Par de apriete .............................................................................. 10-1 11- Sistema de dirección – 4000 ........................................................... 11-1 11.1 Componentes, dirección mecánica .............................................. 11-1 11.2 Componentes, servodirección (Option) ....................................... 11-4 11.2.1 Eje de dirección, servodirección (Option) ...................... 11-5 11.3 Ajustes, dirección......................................................................... 11-9 11.3.1 Ajuste de la servounidad ............................................... 11-9 11.3.2 Ajuste de la cadena de distribución ............................... 11-9 11.4 Componentes, timón.................................................................. 11-10 11.5 Ajustes, timón ............................................................................ 11-11 11.5.1 Ajuste del microinterruptor de freno ............................ 11-11 11.6 Mango del timón ........................................................................ 11-12 11.7 Desmontaje/Montaje, botones ................................................... 11-14 Cambio de llave de contacto a teclado (2) .................. 11-14 Cambio de teclado a llave de contacto (2) .................. 11-14 11.7.1 Cambio del botón de señal/interruptor (9,10) .............. 11-15 11.7.2 Cambio del botón de elevación/descenso (13) ........... 11-15 11.7.3 Cambio del pulsador (16) ............................................ 11-16

1- 2

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LPE240

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12- Sistema eléctrico – 5000 ................................................................. 12-1 12.1 General ........................................................................................ 12-1 12.1.1 Números de pedido de firmware/hardware ................... 12-2 12.1.2 Nomenclatura ................................................................. 12-2 12.2 Descripción de los componentes eléctricos ................................. 12-3 12.2.1 Descripción de los componentes eléctricos ................... 12-5 12.3 Diagrama del cableado eléctrico .................................................. 12-7 12.3.1 Lista de símbolos ........................................................... 12-7 12.3.2 Descripción general ....................................................... 12-8 12.3.3 Diagrama de cableado eléctrico .................................... 12-9 Diagrama de circuito para servomecanismo (opción) .. 12-14 12.4 Descripción de las funciones...................................................... 12-15 12.4.1 Teoría de funcionamiento ............................................ 12-15 12.4.2 Unidad de expansión "Spider" (SEU) .......................... 12-20 12.4.3 Contador horario y condición de la batería .................. 12-22 12.4.4 TLS – Sistema de registro de la carretilla (opción) ...... 12-24 Generalidades .............................................................. 12-24 Registro ........................................................................ 12-24 Inicio/fin de sesión SD16 ............................................. 12-24 Inicio/fin de sesión S16 ................................................ 12-25 Sensor de colisión ........................................................ 12-25 Ajustes ......................................................................... 12-25 12.4.5 Unidad ID (opción) ....................................................... 12-25 12.5 Parámetros y ajustes.................................................................. 12-26 12.5.1 General ........................................................................ 12-26 12.5.2 Visualización de parámetros sin utilizar la llave de servicio CAN 12-26 12.5.3 Ajuste de los parámetros de operario sin utilizar la llave de servicio CAN 12-27 12.5.4 Visualización y cambio de parámetros con la llave de servicio CAN conectada 12-28 Para cambiar un parámetro ......................................... 12-28 12.5.5 Lista de parámetros del operario ................................. 12-30 12.5.6 Descripción de los parámetros de operario ................. 12-30 # 1 - Velocidad de marcha lenta .................................. 12-30 # 2 - Velocidad de marcha rápida ................................ 12-30 # 3 - Aceleración .......................................................... 12-30 # 4 - Frenado en posición neutra ................................. 12-30 # 5 - Desconexión del sistema ..................................... 12-30 12.5.7 Lista de parámetros de servicio ................................... 12-31 12.5.8 Descripción de los parámetros de servicio .................. 12-32 # 10 - Código PIN ........................................................ 12-32 Para introducir un nuevo código PIN: .......................... 12-32 Para borrar un código PIN existente: ........................... 12-33 # 14 - Velocidad muy lenta .......................................... 12-33 # 15 - Opciones no configurables ................................ 12-33 Ajuste de las opciones no configurables ...................... 12-34 # 16 - Opción configurable # 1 ..................................... 12-35 # 17 - Opción configurable # 2 ..................................... 12-35 # 18 - Opción configurable # 3 ..................................... 12-35 # 19 - Opción configurable # 4 ..................................... 12-35 # 20 - Selección de contador horario ........................... 12-36 # 21 - Tamaño de la batería ......................................... 12-37 Instrucción para verificar el ajuste del parámetro ........ 12-38 Instrucción para verificar el ajuste del parámetro ........ 12-40 # 22 - Sensor inductivo ................................................ 12-40 © BT Europe AB

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LPE240

1- 3

Contenido Código T 497

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12.6

12.7

1- 4

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N° pedido 221610-240

# 25 - Intervalo de servicio .......................................... # 28 - Selección de botón ............................................ # 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del conductor ....................... Juego de botones aumentado- Generalidades ........... Programación del juego de botones ampliado ............ 12.5.9 Parámetros de "opciones" configurables ..................... General ........................................................................ Parámetros # 16 a # 19 Opciones configurables ........ Ajuste de las opciones configurables .......................... Diagnóstico y solución de problemas......................................... 12.6.1 General ........................................................................ 12.6.2 Historial de códigos de fallo ......................................... 12.6.3 Lista de códigos de error ............................................. 12.6.4 Solución de problemas en el regulador de transistores y códigos de error General ........................................................................ Errores del regulador de transistor .............................. Ajuste de errores ......................................................... Seguridad .................................................................... 12.6.5 Función de prueba incorporada ................................... Modo de prueba de entradas/salidas digitales ............ Entradas del regulador del transistor ........................... Salidas del regulador del transistor ............................. Entrada digital de tarjeta lógica [A2] ............................ Funciones adicionales ................................................. 12.6.6 Modo de prueba de la pantalla .................................... Especificaciones técnicas – Curtis 1243 ....................................

12-40 12-40 12-41 12-41 12-42 12-44 12-44 12-45 12-45 12-56 12-56 12-57 12-58 12-68 12-68 12-69 12-70 12-70 12-71 12-72 12-72 12-72 12-73 12-73 12-74 12-75

13- Hidráulica, neumática – 6000 ......................................................... 13.1 General ........................................................................................ 13.2 Esquema hidráulico ..................................................................... 13.2.1 Lista de símbolos ........................................................... 13.3 Ajustes ......................................................................................... 13.3.1 Ajuste de la válvula reductora de presión ...................... 13.4 Limpieza del filtro .........................................................................

13-1 13-1 13-1 13-2 13-3 13-3 13-4

14- Cilindro PowerTrak – 6680 ............................................................. 14.1 Componentes .............................................................................. 14.2 Desmontaje del cilindro PowerTrak ............................................. 14.2.1 Cambio de las juntas del cilindro PowerTrak ................ 14.3 Desmontaje/montaje de los muelles de presión contra la base ... 14.3.1 Componentes ................................................................ 14.3.2 Desmontaje ................................................................... 14.3.3 Montaje .......................................................................... 14.3.4 Ajuste y sellado ............................................................. 14.3.5 Sellado ...........................................................................

14-1 14-1 14-2 14-3 14-4 14-4 14-5 14-5 14-5 14-6

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Datos técnicos N° pedido 221610-240

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2- Datos técnicos Modelo

LPE240

Motor de tracción Tipo

TSL160 A DS60

Potencia, kW

2,5

Régimen de trabajo

S2, 60 min.

Longitud de escobillas mínima, mm

11

Diámetro nominal del colector, mm

71

Diámetro mínimo del colector, mm

68

Resistencia, devanado del campo de derivación, Ω con 24 C°

0,346

Resistencia, devanado del inducido,Ω a 24 Cº.

0,0098

Resistencia de aislamiento entre los devanados y la cubierta del motor

>= 1 Mohm

Peso, kg

23

Freno Tipo

1EB46-11

Fuerza de frenado, Nm

48

Potencia, W

44

Resistencia, bobina, Ω

12

Juego nominal en posición activada, mm

0,25-0,38

Espesor mínimo de disco de freno, mm

7,7

Espesor de disco de freno nuevo, mm

9,7

Transmisión/engranaje

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Tipo

Engranaje angular de 2 etapas

Relación de transmisión

14,20:1

Volumen de aceite, litros

1,75

Tipo de aceite a temperatura normal a una temperatura de < -15oC

Aceite hipoidal SAE 80W/90 SAE 75W

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LPE240

2- 1

Datos técnicos Código T 497

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Modelo

N° pedido 221610-240

LPE240

Ruedas Rueda motriz, mm Rueda motriz para servomecanismo, mm

250x75 250x105

Presión de eje sin carga, kg

460

Presión de eje con carga nominal, kg

770

Presión de ruedas con carga nominal, kg/ cm2

30

Par de apriete de tuerca de rueda, Nm

130

Rueda de horquillas, bogie, mm

80x74

Presión de eje sin carga, kg

175-320

Presión de eje con carga nominal, kg

1800-2300

Presión de ruedas con carga nominal, kg/ cm2

47-55

Rueda de transmisión, mm

150x50

Presión de eje sin carga

175-605

Presión de eje con carga nominal, kg

120-790

Presión de ruedas con carga nominal,kg/ cm2

12-37

Sistema hidráulico

2- 2

Potencia, kW

2,0

Régimen de trabajo

10%

Longitud de escobillas mínima, mm

8

Diámetro nominal del colector, mm

45

Diámetro mínimo del colector, mm

43

Presión con carga nominal, bar

130

Presión de rebose, bar

145

Caudal de bomba, cc/r

2,5

Capacidad del depósito, litros

1,2

Tipo de aceite: a temperatura normal a una temperatura de < -15oC

ISO-HM32 ISO-VG32

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LPE240

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Datos técnicos N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

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Código T 497

Modelo

LPE240

Servodirección, motor (opción) Tipo

MET 3B 24 V

Potencia, W

160

Par constante

0,6 Nm/A

Corriente máxima

55 A

Régimen, rpm

2550

Longitud de escobillas mínima, mm

-

Diámetro mínimo del colector, mm

-

Resistencia,Ω, inducido

0,27

Fusibles Circuito de maniobra, F50, F51

7,5 A

Motor de tracción

125 A

Motor de bomba

160 A

Servodirección (opción)

20 A

Compartimiento de baterías, baterías Compartimiento de baterías Dimensión LxAxAl, mm Corto Largo

212x790x775 296x790x775

Capacidad, Ah

292-600

Peso, kg

240-500

Velocidad de conducción Sin carga, km/h Sin carga, m/s

12 3,33 + 5%

Con carga nominal, km/h Con carga nominal, m/s

9,5 2,63 + 5%

Velocidad de elevación/descenso

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Elevación hasta el tope con carga, s

2,0

Descenso sin carga, s

2,3

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LPE240

2- 3

Datos técnicos Código T 497

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Fecha 2007-01-12

Modelo

N° pedido 221610-240

LPE240

Consumo de corriente Conducción sin carga, A

82

Conducción con carga nominal, A

92

Elevación sin carga, A

49

Elevación con carga nominal, A

116

Capacidad de subir pendientes Sin carga

15%, 8,5°

Con carga nominal

8%, 4,5°

Medidas L2 Corta Larga

730 mm 814 mm

Wa con horquillas de 1.170 mm y horquillas elevadas

-

Wa con horquillas de 1.170 mm y horquillas elevadas, puertas laterales fijas

-

Wa con horquillas de 1.170 mm y horquillas elevadas, respaldo fijo

-

Altura de elevación

225 mm

Peso

2- 4

Carretilla sin batería, máx.

600 kg

Puertas fijas

- kg

Respaldo fijo

- kg

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Datos técnicos Pares de apriete generales N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

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2.1 Pares de apriete generales Rosca milimétrica M3 a M24. Los siguientes datos son aplicables en condiciones favorables, por ejemplo acero con acero.

2.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados Pares de apriete (Nm) Clase de resistencia:

8,8

10,9

12,9

M3

1,1

1,6

2,0

M4

2,8

3,8

4,7

M5

5,5

7,7

9,3

M6

9,5

13

16

M8

23

32

38

M10

45

62

76

M12

78

109

130

M14

123

174

208

M16

189

266

320

M20

370

519

623

M24

638

898

1075

2.1.2 Tornillos no tratados, aceitados Pares de apriete (Nm) Clase de resistencia:

8,8

10,9

12,9

M3

1,2

1,7

2,1

M4

2,9

4,0

4,9

M5

5,7

8,1

9,7

M6

9,8

14

17

M8

24

33

40

M10

47

65

79

M12

81

114

136

M14

128

181

217

M16

197

277

333

M20

385

541

649

M24

665

935

1120

¡ATENCIÓN! La experiencia ha demostrado que si se ajusta la llave dinamométrica con los valores para tornillos no tratados, se obtiene un valor de par correcto también para los tornillos galvanizados. No apriete más de lo que indica la tabla porque se pueden dañar los tornillos. © BT Europe AB

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2- 5

Datos técnicos Pares de apriete generales Código T 497

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Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

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2- 6

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Mantenimiento Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

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Código T 497

3- Mantenimiento Se deben realizar todos los puntos en el programa de mantenimiento para obtener la máxima seguridad y la menor paralización posible de la carretilla. Los intervalos de servicio son sólo indicativos y no requieren cumplirse con exactitud. El conducto de la carretilla puede adaptarlos a los requisitos locales, pero es importante que los intervalos reúnan las exigencias mínimas de BT. Los intervalos de mantenimiento se basan en las horas de funcionamiento y pueden adaptarse a la mayoría de los turnos de 8 horas normales. Para calcular los intervalos se utilizaron las siguientes horas de servicio: De día:

08.00-17.00 (20 horas/semana)

2 turnos: 06.00-14.00, 14.00-22.00 (40 horas/semana) 3 turnos: 06.00-14.00, 14.00-22.00, 22.00-06.00 (60 horas/semana) Asegúrese de que se realice el mantenimiento regular de la carretilla como establece el programa de mantenimiento. La seguridad, eficacia y vida útil de la carretilla dependen del servicio y el mantenimiento realizados. Utilice únicamente piezas de recambio aprobadas por BT en los trabajos de mantenimiento y reparación.

3.1 Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento Los trabajos de mantenimiento y reparación sólo pueden ser realizados por personal debidamente formado para el mantenimiento y reparación de este tipo de carretilla. • No realice trabajos de mantenimiento en la carretilla si carece de la formación y los conocimientos adecuados para estos trabajos. • Mantenga limpio el lugar donde se realizan los trabajos de mantenimiento. Los derrames de aceite y agua pueden causar resbalamientos. • No tenga puestos objetos sueltos o joyas al trabajar con la carretilla. ¡ADVERTENCIA! Peligro de cortocircuito/quemaduras. Al trabajar con el sistema eléctrico de la carretilla pueden producirse cortocircuitos/quemaduras si un objeto de metal entra en contacto con conexiones eléctricas bajo tensión. Sáquese el reloj, los anillos y otros objetos de metal antes de iniciar los trabajos.

• Desconecte siempre el contacto de la batería al realizar trabajos de mantenimiento, salvo que las instrucciones de este manual indiquen lo contrario.

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LPE240

3- 1

Mantenimiento Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento Código T 497

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Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

• Apague siempre la alimentación eléctrica de la carretilla antes de abrir las cubiertas del equipo de tracción y el sistema eléctrico. • Alivie lentamente la presión del sistema antes de iniciar trabajos en el grupo hidráulico de la carretilla. • Utilice papel o un trozo de cartón rígido para controlar si hay fugas de aceite. No utilice la mano. • Recuerde que el aceite en la transmisión y el grupo hidráulico puede estar muy caliente. ¡ADVERTENCIA! Peligro de quemaduras. Aceite hidráulico y de transmisión muy caliente. Antes de cambiar el aceite, espere a que la carretilla se enfríe.

• Cargue solamente aceite nuevo y limpio en el grupo hidráulico. ¡ADVERTENCIA! El grupo hidráulico puede dañarse. Si el aceite tiene impurezas, se dañarán los componentes hidráulicos. Utilice siempre aceite nuevo y limpio en el grupo hidráulico.

• Almacene y transporte el aceite viejo como establecen las normas locales. • No arroje solventes ni agentes similares utilizados para la limpieza en desagües no destinados a ello. Siga las normas locales en cuanto a la eliminación de estos productos. • Desconecte la batería al realizar trabajos de soldadura en la carretilla. ¡ATENCIÓN! La batería puede dañarse. En los trabajos de soldadura eléctrica, la corriente de soldadura puede penetrar en la batería. Desconecte la batería.

• Al realizar trabajos de soldadura o rectificación en superficies pintadas, elimine la pintura como mínimo 100 mm alrededor de la zona de soldadura/rectificación con limpieza por chorro o un sacapintura. ¡PRECAUCIÓN! Gases nocivos para la salud. La pintura caliente emite gases nocivos para la salud. Elimine la pintura 100 mm alrededor del lugar de trabajo.

3- 2

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Mantenimiento Limpieza y lavado N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

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Código T 497

3.2 Limpieza y lavado La limpieza y el lavado de la carretilla son medidas importantes para garantizar su fiabilidad. • Realice una limpieza general una vez por semana. ¡ATENCIÓN! Peligro de cortocircuito. Se puede dañar el sistema eléctrico. Desconecte la batería antes del lavado, para eso separe el contacto de la batería.

3.2.1 Limpieza exterior • Todos los días, limpie los residuos de las ruedas. • Utilice un desengrasante conocido, diluido en la concentración adecuada. • Para aflojar la suciedad adherida, enjuague con agua tibia. ¡ATENCIÓN! Agarrotamiento, corrosión. Las piezas mecánicas pueden dañarse. Después de lavar la carretilla, lubríquela como establece el capítulo “Mantenimiento y programa de lubricación”.

3.2.2 Limpieza del compartimiento del motor • Cubra los motores eléctricos, conectores y válvulas antes del lavado. ¡ATENCIÓN! Perligro de cortocircuito. Se puede dañar el sistema eléctrico. No lave los componentes eléctricos con chorro de alta presión.

• Lave el compartimiento del motor con un desengrasante conocido, diluido en la concentración adecuada. • Para aflojar la suciedad adherida, enjuague con agua tibia.

3.2.3 Componentes eléctricos • Limpie los motores eléctricos con chorro de aire comprimido. • Limpie los paneles eléctricos, la tarjeta electrónica, los contactores, los contactos, las válvulas magnéticas, etc. con un paño húmedo y detergente. ¡ATENCIÓN! Riesgo de cortocircuito. Se pueden dañar los componentes eléctricos. No rompa el sello de garantía en las tarjetas electrónicas.

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LPE240

3- 3

Mantenimiento Seguridad de izada Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

3.3 Seguridad de izada Cualquier tipo de izada debe efectuarse sobre una superficie plana, firme y no resbaladiza. Evite el asfalto recién colocado o un día estival muy caluroso. • Aplique siempre el freno de estacionamiento para impedir que la carretilla comience a moverse durante la izada. Si va a izar la rueda de freno, fije la otra rueda mediante una cuña para que la carretilla no se mueva. • Elija el punto de izada de manera que la izada resulte lo más fácil posible (una esquina por vez). Si la carretilla tienen puntos de izada marcados en la parte inferior del chasis, utilice éstos para lograr una izada bien equilibrada. • Controle que la superficie sobre la que apoya el gato esté limpia y no tenga derrames de grasa o aceite. • Controle que sus manos y la palanca del gato estén libres de grasa o aceite. • Utilice la palanca correspondiente al gato. Una palanca muy corta requiere más esfuerzo que el necesario. Si la palanca es muy larga, se puede sobrecargar el gato. • Apuntale la carretilla: - lo más cerca posible de la parte izada del chasis para reducir la altura de caída en caso de derrumbe. - de manera que no pueda desplazarse. - Nunca apuntale el gato para lograr una izada más alta. - Nunca trabaje debajo de una carretilla elevada sin apuntalarla debidamente. ¡ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento. Una carretilla mal apuntalada puede derrumbarse. No trabaje nunca debajo de una carretilla que no ha sido apuntalada con soportes adecuados y que no está asegurada con un dispositivo de elevación.

3- 4

Manual de Servicio

LPE240

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Mantenimiento Izada de la carretilla N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

3.4 Izada de la carretilla • Eleve la carretilla de los puntos de izada marcados cuando utilice un dispositivo de elevación.

¡ADVERTENCIA! Peligro de vuelco de la carretilla. La carretilla puede volcar si es izada de lugares incorrectos. Eleve siempre la carretilla de los puntos de izada marcados.

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LPE240

3- 5

Mantenimiento Izada de la carretilla Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

• Eleve del centro de gravedad de la carretilla cuando se la eleve con ayuda de otra carretilla.

L2

L2=741, 0 Ah L2=741, 320 Ah L2=811, 0 Ah L2=811, 600 Ah

Tp

0

460

GL=800 Tp=460 Tp=480 Tp=480 Tp=520

GL=2350 Tp=770 Tp=690 Tp=800 Tp=700

770

• Fije la carretilla en las horquillas de la carretilla de izada. • Eleve la carretilla con mucho cuidado. ¡ADVERTENCIA! Peligro de vuelco de la carretilla. La carretilla puede volcar si es izada de manera incorrecta. Eleve siempre la carretilla anclada en, y con el centro de gravedad entre las horquillas de la carretilla de izada.

3- 6

Manual de Servicio

LPE240

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Mantenimiento Montaje de la batería N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

3.5 Montaje de la batería Controle que los cables de la batería estén conectados correctamente a la batería. ¡ADVERTENCIA! Peligro de cortocircuito. Una batería mal conectada puede provocar un cortocircuito. La polaridad debe coincidir. Compare la marcación de los cables y los polos de la batería.

C

A

C

A La batería se puede cambiar desde los costados y desde arriba. Según de qué lado Ud. prefiere cambiar la batería, monte el cierre de la batería (A) como indica la figura. Monte también la parte fija (B) del lado contrario. La entrega de la batería incluye también suplementos (C) que sirven para compensar un eventual juego entre la batería y la pared del compartimiento de la batería. Si es necesario, coloque los suplementos como indica la figura.

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LPE240

3- 7

Mantenimiento Programa de mantenimiento Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

3.6 Programa de mantenimiento I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar. M: Controlar medidas, corregir si es necesario

Pos. nº

Trabajos a realizar Intervalos en horas - Puede variar según la aplicación

5

20

500

1000

3000

Intervalos en días/semanas/meses - Puede variar según la aplicación

1d 1s

6m

12m

36m

0000

Chasis

0000.1

Controlar todas las articulaciones y espigas tensoras

I

0000.2

Controlar si hay daños en la plataforma

I

0000.3

Revise los cierres de las tapas

I

0000.4

Controlar las protector de dedos

I

0000.5

Controlar las señales y etiquetas

I

0000.6

Presionar grasa en los engrasadores

0380

Carro portahorquillas

0380.1

Compruebe si presenta grietas y daños

0380.2

Controlar si hay juego en los casquillos y articulaciones

0380.3

Presionar grasa en los engrasadores

0380.4

Controlar el interruptor limitador de elevación

1700

Motores

1700.1

Controlar si las conexiones están flojas

1700.2

Controlar las escobillas de carbón en el motor de tracción

M

1700.3

Limpiar el motor de tracción

C

1700.4

Apretar los pernos de fijación

1700.5

Controlar si hay ruidos extraños en los cojinetes

I

1700.6

Controlar las escobillas del motor de dirección (opción)

M

3- 8

Manual de Servicio

I/L6

I I/L6 I I/T1

I/T

T2

LPE240

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Mantenimiento Programa de mantenimiento N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar. M: Controlar medidas, corregir si es necesario

Pos. nº

Trabajos a realizar Intervalos en horas - Puede variar según la apli- 5 cación

20

500

1000

3000

Intervalos en días/semanas/meses - Puede variar según la aplicación

1s

6m

12m

36m

1d

2550

Grupo de tracción

2550.1

Controlar si hay fugas

2550.2

Controlar el nivel de aceite

I

2550.3

Controlar si hay ruidos extraños

I

2550.4

Controlar la sujeción y el juego de los cojinetes de dirección

I

2550.5

Cambie el aceite del engranaje propulsor

2550.6

Lubricar la corona dentada (servo, opción)

3100

Freno

3100.1

Limpiar

3100.2

Controlar el desgaste del disco de freno

M

3100.3

Controlar si hay juego en la posición desfrenada

M

3500

Ruedas

3500.1

Retirar los hilos y otros residuos

3500.2

Controlar el desgaste de la rueda motriz

I

3500.3

Controlar que las ruedas articuladas giren y oscilen sin problemas

I

3500.4

Controlar el desgaste de las ruedas articuladas

I

4110

Timón

4110.1

Controlar el juego en las articulaciones de dirección

I

4110.2

Controlar la fuerza de dirección

I

4110.3

Controlar la fuerza del muelle de gas

4110.4

Controlar el ajuste de la cadena de dirección, lubricar

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I

I3

L

L4 L C

Manual de Servicio

I

I

LPE240

L/M

3- 9

Mantenimiento Programa de mantenimiento Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar. M: Controlar medidas, corregir si es necesario

Pos. nº

Trabajos a realizar Intervalos en horas - Puede variar según la aplicación

5

20

500

1000

3000

Intervalos en días/semanas/meses - Puede variar según la aplicación

1d 1s

6m

12m

36m

I/L

5000

Funciones eléctricas

5000.1

Controle la función del microrruptor de freno en la posición de freno superior e inferior. Lubrique la cabeza del ruptor.

I

5000.2

Controlar la función del interruptor de seguridad contra colisión

I

5000.3

Controlar la función de los interruptores de puerta

I

I

5000.4

Controlar la función del interruptor de la plataforma

I

I

5000.5

Controlar el funcionamiento del claxon

I

I

5000.6

Controlar el desgaste de los cables

5000.7

Controlar la función de los mandos del conductor

I

I

5000.8

Controlar el registro de los códigos de fallo y los tiempos de funcionamiento

I

I

5110

Batería

5110.1

Controlar el nivel de electrolito (10-15 mm por encima de las placas de los elementos)

M

5110.2

Controlar las conexiones a la batería, la carretilla y el cargador

I

5110.3

Controlar que las protecciones de los elementos/polos no presenten daños

I

5110.4

Controlar la densidad del fluido y la temperatura

M

5110.5

Aspirar el líquido restante en el cofre de la batería

C

5110.6

Controlar el cierre de la batería

5400

Sistema de potencia

5400.1

Limpiar y controlar la sujeción

C/T1

5400.2

Apretar las conexiones de los cables

T1

5400.3

Controlar las puntas de los contactores en K10 y K30

I

5400.4

Controlar la movilidad de los contactores

I

5700

Tarjeta electrónica

5700.1

Limpiar el panel eléctrica

5700.2

Controlar los contactos y cables

5700.3

Controlar todos los segmentos en la pantalla

3- 10

Manual de Servicio

I

I C/T

C T1

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I I © BT Europe AB

Mantenimiento Programa de mantenimiento N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar. M: Controlar medidas, corregir si es necesario

Pos. nº

Trabajos a realizar Intervalos en horas - Puede variar según la apli- 5 cación

20

500

1000

3000

Intervalos en días/semanas/meses - Puede variar según la aplicación

1s

6m

12m

36m

1d

6100

Sistema hidráulico

6100.1

Controlar si hay fugas en las mangueras y conexiones

I

6100.2

Controlar el desgaste de las mangueras

I

6100.3

Controlar el depósito

I

6100.4

Controlar que el nivel de aceite sea correcto

6100.5

Cambiar el aceite y limpiar el filtro

6600

Cilindro de elevación

6600.1

Controlar si hay fugas

I

6600.2

Controlar el montaje

I

6680

Power Trak

6680.1

Controlar si hay fugas y grietas en el muelle PowerTrak

6680.2

Engrasar las guías del muelle de presión contra la base

I L5

L

I C/L

1 = Apretar las conexiones la primera vez después de 500 horas y, en adelante, cada 1.000 h/12 meses. 2 = Apretar los pernos de fijación después de 500h/6 mes con un par de 45 Nm. 3 = Controlar si hay fugas después de cambiar el aceite la primera vez. 4 = Cambiar el aceite la primera vez después de 500 h/6 mes y, en adelante, cada 3.000 h/36 meses. 5 = Cambiar el aceite y limpiar el filtro la primera vez después de 500 h/ 6 mes y, en adelante, cada 1.000 h/12 meses. 6 = Si la carretilla funciona en un almacén frigorífico o en otras condiciones extremas, efectuar este punto con mayor frecuencia. Cuando se efectúen los puntos relativos a intervalos temporales grandes también deben efectuarse los puntos de los intervalos temporales pequeños, salvo que se indique lo contrario.

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LPE240

3- 11

Mantenimiento Programa de mantenimiento Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

5000 5000

5700 4110

4110 6680

5000

5000

5110 6600 0380

5400 3100

2550

1700 3500 0000

0000 6100 3500 5000

3- 12

Manual de Servicio

LPE240

© BT Europe AB

Mantenimiento Programa de lubricación N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

3.7 Programa de lubricación Pos. Punto de servicio nº

Intervalo/horas de funcionamiento 500h

1.000h

Tipo de lubricante

3.000h

0380

Niples de lubricación (opción)

S

2550

Engranaje propulsor

2550

Corona dentada

S

E

4110

Cadena de dirección

S

D

6100

Sistema hidráulico

O

B

6680

PowerTrak, muelle de presión sobre la base

S

F

O4

O5 S = Lubricación

K = Control

K

F O

C

O = Cambio de aceite

4=Cambiar el aceite la primera vez después de 500 h/6 mes y, en adelante, cada 3.000 h/36 meses. 5=Cambiar el aceite y limpiar el filtro la primera vez después de 500 h/ 6 mes y, en adelante, cada 1.000 h/12 meses. 0000 6680

0380

4110

0380

2550

6100

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LPE240

3- 13

Mantenimiento Especificación de aceites y grasas Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

3.8 Especificación de aceites y grasas Pos.

Tipo de lubricante

Especificación > - 15°C

< - 15°C

A

Grasa

223690 Q8 Rembrandt EP2

223690 Q8 Rembrandt EP2

Cojinetes y casquillos

B

Aceite hidráulico

ISO-HM32

ISO-VG32

Sistema hidráulico

C

Aceite de transmisiones

Aceite hipoidal SAE 80W/90

Aceite hipoidal SAE 75W

Engranajes

D

Grasa

Ver la tabla más adelante

Ver la tabla más adelante

Cadenas

E

Grasa

Grafloscon A-G1 (Klüber)

Grafloscon A-G1 (Klüber)

Corona dentada

F

Grasa

213366 Q8 Rubens WB

213366 Q8 Rubens WB

Niples de lubricación, muelle de presión básico

Temperatura ambiente

Clase de viscosidad

Productos recomendados (Se pueden utili-

> -40°C < -30°C

VG 15

Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication

> -30°C < +5°C

VG 68

Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA

> +5°C < +45°C

VG 150

Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrication Anticorit LBO 160, Fuchs DEA Rexoil, Rexnord Kette

> +45°C < +80°C

VG 220

Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrication

3- 14

Manual de Servicio

Usos

zar productos similares de otros fabricantes)

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Herramientas Conectores "Super Seal" (de unión hermética) N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

4- Herramientas 4.1 Conectores "Super Seal" (de unión hermética) 1 3

3 2

Figura

© BT Europe AB

Número

Aplicación

159232

Tenaza engarzadora (pasadores/manguitos)

159229

Herramienta para aflojar cierres (1)

159230

Herramienta de cierre secundario, 2 polos (2)

159231

Herramienta de cierre secundario, 4 polos (2)

159228

Herramienta de extracción de pasadores/manguitos (3)

Manual de Servicio

LPE240

4- 1

Herramientas Conectores AMP Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

4.2 Conectores AMP PT = Power Timer (4,8. 5,8. 6,3 mm) JPT = Junior Power Timer (2,8 mm) MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)

Figura

2

1

Número

Aplicación

151080 (PT)

Herramienta de extracción de pasadores/manguitos

213296 (JPT)

Herramienta de extracción de pasadores/manguitos

213298 (MPT)

Herramienta de extracción de pasadores/manguitos

1=163787 (JPT) 2=163788 (JPT)

Tenaza engarzadora (sólo para manguitos)

1=213336 (MPT) 2=213337 (MPT)

1=213336 (JPT) 2=213549 (JPT)

2

4- 2

Tenaza engarzadora (sólo para pasadores) Para 0,5-2,5 mm2

1

Manual de Servicio

LPE240

© BT Europe AB

Herramientas Conectores Molex N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

4.2.1 Conectores AMP, serie 040

Figura

Número

Aplicación

213130

Herramienta de extracción de pasadores

213129

Tenaza engarzadora (sólo para pasadores)

4.3 Conectores Molex 16 9 8 1 Figura

© BT Europe AB

Manual de Servicio

Número

Aplicación

156937

Tenaza engarzadora (manguitos/pasadores)

156936

Tenaza engarzadora (pasadores/manguitos)

LPE240

4- 3

Herramientas Pistolas de engrase Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

4.4 Pistolas de engrase Figur

fif

4- 4

Nummer

Användning

24981

Una herramienta con una boquilla puntiaguda que se utiliza para aplicar grasa. Longitud 170 mm.

755132

Pistola de engrase que se usa con una sola mano, con tubo de descarga recto y boquilla.

755142

Pistola de engrase que se usa con ambas manos, con tubo de descarga angulado y boquilla.

755152

Pistola de engrase que se usa con ambas manos, con manguera y boquilla.

755146

Manguera de engrase, 450 mm. Manguera de engrase, 750 mm. Manguera de engrase, 1500 mm.

202154PM

Boquilla puntiaguda para pistolas de engrase utilizadas para aplicar grasa en engrasadores embutidos. Sirve para pistolas de engrase con manguera y tubo de descarga. Longitud 125 mm.

755140

Boquilla para engrasadores con cuello. Sirve para pistolas de engrase con manguera y tubo de descarga.

Manual de Servicio

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Herramientas Otras herramientas N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

4.5 Otras herramientas Figura

© BT Europe AB

Número

Aplicación

156263

Instrumento de servicio (CAN)

1=163793 2=163792

Instrumento de servicio para cambios de programa

08-13022

Extractor de engranaje impulsor

Manual de Servicio

LPE240

4- 5

Herramientas Otras herramientas Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Figura

-1 -2

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

Número

Aplicación

Kpl=V1015191 1=V10-15191-1 2=V10-15191-2 3=V10-15191-3 4=V10-15191-4

Purificación de aceite 1=Filtro para purificación 2=Filtro para eliminación de agua 3=Tubo 4=Tubo

-3 -4

4- 6

Manual de Servicio

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Carro portahorquillas – 0380 Componentes N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

5- Carro portahorquillas – 0380 5.1 Componentes 42 43

44,45,46

41 40

15

11

12

13

16

17

18

19

14

20

25

21

26

15

27

23

15

24

29

25 26 33 34 26 33 15 38 39

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Manual de Servicio

LPE240

5- 1

Carro portahorquillas – 0380 Componentes Código T 497

5- 2

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

Pos.

Designación

Nota

11

Rodillo

Lubricación inicial

12

Anillo ranurado

13

Muelle de disco

14

Guía

15

Lubricador

16

Horquilla de rueda

17

Eje

18

Espiga tensora

19

Casquillo

20

Eje

21

Espiga tensora

23

Casquillo

24

Manguito

25

Tornillo

26

Arandela

27

Eje

29

Casquillo

33

Eje

34

Tornillo

38

Tubo giratorio

39

Rodillo

40

Muelle de gas

41

Soporte

42

Tornillo

43

Interruptor

44

Tornillo

45

Tuerca

46

Arandela

Manual de Servicio

LPE240

Reducir el juego con 2-4 muelles de disco Opción

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Carro portahorquillas – 0380 Desmontaje del carro portahorquillas N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

5.2 Desmontaje del carro portahorquillas

• Saque la batería.

• Coloque un soporte debajo del chasis, como indica la figura, a ambos lados de la carretilla.

• Desmonte la cubierta de la batería.

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Manual de Servicio

LPE240

5- 3

Carro portahorquillas – 0380 Desmontaje del carro portahorquillas Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

• Desmonte el amortiguador de gas.

A

• Desconecte las mangueras, afloje los tornillos (A), levante y retire los cilindros de elevación.

• Levante y retire el carro portahorquillas. El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje. 5- 4

Manual de Servicio

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Carro portahorquillas – 0380 Cambio de rodillos N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

5.3 Cambio de rodillos • Retire la guía (14) y los muelles de disco (13), desmonte el anillo ranurado (12) y saque el rodillo (11).

12 13 14

11

El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje. • Reduzca el juego al mínimo entre la guía (14) y la viga con 2-4 muelles de disco (13).

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Manual de Servicio

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5- 5

Carro portahorquillas – 0380 Cambio de rodillos Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

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5- 6

Manual de Servicio

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Suspensión del motor - 0450 Componentes N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

6- Suspensión del motor - 0450 6.1 Componentes

1 3 2

4

16

5

15 7

6

8

9

11

13

14

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Manual de Servicio

10

12

LPE240

6- 1

Suspensión del motor - 0450 Componentes Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

6.1.1 Lista de componentes

6- 2

Pos.

Designación

1

Placa

2

Guía

4x

3

Tornillo

4x MF6S 10x45

4

Soporte

5

Eje

6

Espiga tensora

7

Tubo giratorio

8

Lubricador

6x

9

Arandela

(0,5 mm) La cantidad necesaria

9

Arandela

(1 mm) La cantidad necesaria

10

Casquillo

8x

11

Arandela

2x

12

Tornillo

2x M6S 8x16

13

Eje

2x

14

Soporte del motor

15

Anillo ranurado

4x

16

Eslabón

2x

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Nota

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Motor de tracción eléctrico – 1760 Componentes N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

7- Motor de tracción eléctrico – 1760 7.1 Componentes 1 2

13

30 15

14

31

16

32

24

33

3

34 35

4 5

36

6

37 38 17

7

12

8 11 29

18

28

19 20 21

22 9

23 39 25 26 27

10

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Manual de Servicio

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7- 1

Motor de tracción eléctrico – 1760 Componentes Código T 497

7- 2

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

Pos

Benämning

Anm.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

Tornillo Arandela Blindaje lateral Anillo de cierre Arandela Cojinete Anillo de protección Collar de portaescobilla Rotor Cuña Tornillo Escobilla de carbón Tornillo Arandela Conexión de escobilla de carbón Carcasa del estator Resorte Blindaje lateral Ventilador Arandela Tornillo Casquillo de sujeción Cubo Protección Junta Cojinete Anillo de cierre Cuña Tornillo Tuerca Arandela Tuerca Arandela Casquillo Casquillo Arandela Conexión de escobilla de carbón Tornillo Junta tórica

M6x25

Manual de Servicio

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M5x25

M5x20

M5x20

M10x40

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Motor de tracción eléctrico – 1760 Desmontaje del motor de la carretilla N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

7.2 Desmontaje del motor de la carretilla • Apague la carretilla y saque el conector de la batería. • Retire la cubierta del compartimiento del motor. • Saque los cuatro tornillos de la consola de la puerta y afloje las conexiones de la llave, el interruptor de emergencia y el interruptor de puerta. Levante y retire la consola de la puerta. Afloje los cuatro tornillos del soporte de la consola de la puerta.

• Desconecte los cables del motor. • Desmonte el freno. • Saque los cinco tornillos que sostienen la tapa del motor contra la placa del motor.

• Levante y retire el motor y colóquelo sobre una superficie limpia. Cubra la cavidad del engranaje propulsor. Ahora, se pueden realizar trabajos de servicio y reparación del motor.

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7- 3

Motor de tracción eléctrico – 1760 Montaje del motor en la carretilla Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

7.3 Montaje del motor en la carretilla • El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje. • Monte una nueva junta tórica en la brida de obturación(22) en el eje propulsor. • Coloque el motor en el engranaje propulsor teniendo cuidado de no dañar las juntas ni la rueda dentada. • Apriete los cinco tornillos que sostienen la tapa del motor contra la placa del motor con 45 Nm. • Conecte los cables del motor. Controle que la polaridad sea correcta. Conecte el freno. • Controle el funcionamiento del freno.

7.4 Servicio y reparaciones Para simplificar las tareas de mantenimiento en el lugar de trabajo del cliente, p.ej. sustitución de escobillas de carbón o cojinetes, desmonte el motor de accionamiento que se muestra en el diagrama. El reacondicionamiento total del motor de impulsión debe ser realizado en un taller por técnicos formados específicamente para tal propósito.

7.4.1 Limpieza Un factor importante para el buen funcionamiento es mantener el motor lo más limpio posible. El motor y el compartimiento del motor deben controlarse para ver si tienen polvo, aceite y otras impurezas. Si los devanados del motor y los compartimientos interiores están secos, utilice una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el motor. Junto con la aspiradora puede utilizarse aire presurizado. En ese caso, el aire presurizado debe estar limpio y seco. Si los devanados están cubiertos con una capa de suciedad, utilice un paño sin pelusas. Si es necesario, se puede humedecer el paño con un detergente desengrasante, orgánico y volátil que no dañe los devanados. No utilizar una cantidad excesiva de detergente porque puede penetrar en las piezas del motor. Elimine los restos de detergente con un disolvente adecuado si queda una superficie grasa. Si las piezas del rotor están muy sucias, puede ser necesario rociarlas con un disolvente. Particularmente en el caso del rotor, es muy importante que el detergente sea aplicado de tal forma que la suciedad disuelta no penetre en la parte del motor. Un método para limpiar el motor es sumergirlo en disolvente. En ese caso, el rotor debe secarse siempre con calor. Durante el secado, ha de proveerse buena ventilación y este proceso debe continuar hasta que varias mediciones de la resistencia de aislación indiquen valores equivalentes y aprobados. 7- 4

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Unidad/engranaje de impulsión – 2550 General N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

8- Unidad/engranaje de impulsión – 2550

8.1 General Estas instrucciones de servicio tratan descripciones de servicio realizadas en las instalaciones del cliente. Técnicos cualificados deben realizar el completo reacondicionamiento del engranaje de transmisión en el taller.

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8- 1

Unidad/engranaje de impulsión – 2550 Componentes incluidos Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

8.2 Componentes incluidos

5

3

1 2

4

8- 2

Pos.

Descripción

Nota

1

Perno pasador

Par de torsión 90 Nm Fijar con Loctite 270

2

Tuerca del eje

Par de torsión 400 Nm Centrar perforación para fijar

3

Cubierta

4

Perno

5

Junta tórica

-

Perno del motor

Para fijar el engranaje al motor. Tensión de ajuste de 25 Nm Bloquear utilizando Loctite 242.

-

Tuerca de la rueda

Par de torsión 130 Nm Fijar con Loctite 270

-

Cubierta

Cubierta superior. Bloquear utilizando Loctite 574.

-

Perno

Pernos de montaje de la cubierta superior. Tensión de ajuste de 25 Nm

Manual de Servicio

Par de torsión 25 Nm Fijar con Loctite 242

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Unidad/engranaje de impulsión – 2550 Desmontaje de la unidad de desplazamiento de la carretilla N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

8.3 Desmontaje de la unidad de desplazamiento de la carretilla 1. Eleve la carretilla con el gato hasta que las ruedas no estén en contacto con el suelo. Mantenga la carretilla en alto con caballetes de forma segura. 2. Desmonte la rueda de desplazamiento. 3. Drene todo el aceite del engranaje de transmisión. 4. Desconecte los cables del motor. 5. Desconecte los cables que van hacia el freno. 6. Afloje y quite los pernos del motor de desplazamiento y elévelo para alejarlo de éste. 7. Fije la unidad de desplazamiento desde abajo. 8. Afloje y quite los pernos fijando la unidad de desplazamiento al chasis. 9. Baje la unidad de desplazamiento, permitiendo la retirada desde la parte inferior de la carretilla. 10. Coloque la unidad de desplazamiento en un banco de trabajo o similar.

8.4 Montaje de la unidad de desplazamiento en la carretilla 1. Eleve la unidad de desplazamiento para colocarla en el chasis. 2. Coloque una nueva junta tórica en la caja de rodamientos del motor de desplazamiento. 3. Monte el motor de desplazamiento y la caja de cambios. Actúe con precaución para evitar provocar daños a la junta tórica y a los engranajes del motor. 4. Apriete los pernos del motor de forma diagonal con la torsión indicada en la tabla. Antes de montarlos, aplique grasa en los pernos. 5. Conecte los cables del motor. 6. Conecte el cable a la unidad de freno. 7. Llene el engranaje de transmisión de aceite. 8. Monte la rueda de desplazamiento. Apriete las tuercas de palomilla de forma diagonal con la torsión indicada en la tabla. 9. Baje la carretilla al suelo y monte la carcasa del motor.

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8- 3

Unidad/engranaje de impulsión – 2550 Inspección o cambio de aceite Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

8.5 Inspección o cambio de aceite 8.5.1 Inspección o rellenado del aceite Compruebe el nivel de aceite de la caja de cambios de acuerdo con el gráfico de mantenimiento. 1. Compruebe el nivel de aceite de la caja de cambios quitando el tapón de relleno de aceite de la parte superior de la carcasa del engranaje. 2. Rellene con aceite hasta la indicación de la varilla de aceite.

8.5.2 Cambio de aceite Cambie el aceite de la caja de engranajes de acuerdo con el gráfico de mantenimiento. 1. Drene el aceite antiguo quitando la cubierta inferior. Cuando vuelva a colocar la cubierta, use una nueva junta tórica. 2. Rellene de aceite de acuerdo con las instrucciones de llenado de aceite.

8.6 Sustitución de la junta obturadora Es más sencillo sustituir la junta obturadora del eje de la transmisión una vez se ha desmontado la unidad de desplazamiento de la carretilla. Si hay fugas de aceite desde el eje de desplazamiento, siga las instrucciones siguientes.

8.6.1 Desmontaje 1. Desmonte la unidad de desplazamiento desde la carretilla. 2. Quite la cubierta inferior. 3. Afloje la tuerca del eje de desplazamiento. Quite la tuerca y la arandela. 4. Extraiga el eje de desplazamiento. 5. Quite el rodamiento del eje de desplazamiento mediante una herramienta para quitar rodamientos. 6. Compruebe que las placas de rodamiento no presentan daños. Si la herramienta destinada a quitar los rodamientos ha dañado alguno de los rodamientos, mida la densidad total de las arandelas de espaciado y sustitúyalas antes de realizar el montaje. 7. Quite la junta obturadora del eje de desplazamiento.

8- 4

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Unidad/engranaje de impulsión – 2550 Fugas de la cubierta superior N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

8.6.2 Montaje Después de realizar la sustitución de la junta obturadora, siga las instrucciones siguientes. 1. Coloque el rodamiento exterior del eje de transmisión en la caja de engranajes. 2. Coloque la nueva junta obturadora en la caja de engranajes. Al colocar la junta obturadora en su sitio, tome precauciones para comprobar que está correctamente situada. 3. Empuje el eje de transmisión hacia el engranaje. Asegúrese de que las estrías del eje de desplazamiento conectan con las estrías de la rueda de desplazamiento. 4.

Atornille la tuerca del eje y apriétela con la presión indicada en la tabla. Asegúrese de utilizar siempre una tuerca nueva. Antes de montarla, aplíquele grasa.

5. Antes de volver a colocar la cubierta inferior, coloque una nueva junta tórica. 6. Vuelva a colocar la cubierta y apriete los pernos con la torsión indicada en la tabla. Asegúrese de que la junta tórica no está dañada. Antes de realizar el montaje, aplique grasa en los pernos. 7. Rellenar con aceite. 8. Monte la rueda de desplazamiento y apriete las tuercas de palomilla diagonalmente con la torsión indicada en la tabla. Antes de realizar el montaje, aplique grasa en las roscas. 9. Instale la unidad de desplazamiento en la carretilla

8.7 Fugas de la cubierta superior Siga las instrucciones que se indican a continuación en caso de existir fugas desde la cubierta superior de la caja de engranajes. 1. Desmonte la caja de engranajes de la carretilla. 2. Afloje todos los pernos que fijan la cubierta superior a la caja de engranajes y quite la tapa. 3. Limpie cuidadosamente las superficies de sellado de la cubierta y de la caja de engranajes. 4. Aplique Loctite en las superficies de sellado. 5. Inserte los pernos en la cubierta y apriételos con la torsión indicada en la tabla. Antes de montarlos, aplique grasa en los pernos. 6. Rellenar con aceite. 7. Monte la caja de engranajes y el motor de desplazamiento. Instale la unidad de desplazamiento en la carretilla. © BT Europe AB

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8- 5

Unidad/engranaje de impulsión – 2550 Sustitución del perno pasador Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

8.8 Sustitución del perno pasador Los pernos de la rueda de la unidad de engranajes reciben también el nombre de pernos pasadores. Para sustituir uno de ellos, lleve a cabo el procedimiento siguiente:

• Desconecte el desconectador de la batería. • Quite la plataforma. • Eleve la carretilla utilizando un gato mecánico y asegúrela debidamente con caballetes y bloques de madera. • Retire la rueda motriz. • Los pernos pasadores con muescas dañadas pueden retirarse utilizando la herramienta de pernos pasadores. • Pernos pasadores rotos: • Método 1: Perfore un agujero en el centro del perno y desatornille el perno utilizando una herramienta de extracción de pernos M14. • Método 2: Si no puede quitar el perno con la herramienta de extracción de pernos, retírelo con un taladro. - Haga una perforación central en el centro del perno. Asegúrese de centrar correctamente la perforación. - Primero, perfore un agujero a través del perno utilizando una broca de acero de 5 mm. Luego, retire el perno utilizando una broca de acero de 11,5 mm. - Intente quitar el resto del perno con unas tenazas. Si no lo consigue, quítelo limpiando el hueco con una cinta para orificios M14x1,5. • Aplique sellante en el orificio del perno pasador, siguiendo la tabla. Coloque el nuevo perno utilizando la herramienta de perno pasador. Apriete a la torsión indicada en la tabla. Instale la rueda de desplazamiento. Apriete diagonalmente a la torsión indicada en la tabla. • Retire los caballetes o bloques de madera y baje la carretilla al suelo. • Instale la plataforma. • Vuelva a conectar el conector de la batería. 8- 6

Manual de Servicio

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Freno electromagnético – 3370 N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

9- Freno electromagnético – 3370 1

2

3 4 5

12 11 10 9

8

7

6

13 A

A

A-A

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Manual de Servicio

LPE240

9- 1

Freno electromagnético – 3370 Componentes Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

9.1 Componentes Pos.

Designación

Nota

1

Caja magnética

2

Tornillo

3

Placa de presión

4

Manguito

5

Suplementos para ajustar el entrehierro

1 supl. = 0,5 mm 5 supl. = 0,13 mm en cada posición

6

Disco de fricción, disco de freno

Espesor nominal: 9,7 mm Espesor mínimo: 7,7 mm

7

Junta tórica

8

Cubo

9

Placa de montaje

10

Tornillo

3 unidades

11

Muelle

8 unidades

12

Cable y contacto

13

Tornillo para liberación manual

3 unidades

No se incluye M6

9.2 Desmontaje • Afloje los tornillos (10). • Levante y retire el freno del eje motriz. • Coloque el freno sobre una base limpia. • Desenrosque poco a poco los tornillos de ajuste (2) para reducir la pretensión del muelle de manera gradual y pareja.

9.2.1 Revisión Controle las piezas para ver si están dañadas y/o gastadas: • Controle con especial atención el disco de freno (6) y la superficie de desgaste de la placa de presión (3). • Controle los muelles (11) y distanciadores (4,5) para ver si están dañados. • Controle si hay daños en los canales del cubo (8) y el disco de fricción (6). • Controle si hay abultamientos/deformaciones o daños en la placa magnética (1) y de presión (3).

9- 2

Manual de Servicio

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Freno electromagnético – 3370 Montaje N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

9.3 Montaje • Limpie minuciosamente las piezas. • Monte el freno procediendo en el orden inverso al desmontaje. • Preste atención a lo siguiente: - Que los orificios de la placa de presión (3) queden centrados con los orificios correspondientes de la caja magnética. - Que se haya montado la cantidad correcta de muelles. - Que el juego de 0,25-0,38 mm esté correctamente ajustado. Ajustarlo si es necesario. ¡ATENCIÓN! Las superficies de fricción no deben entrar en contacto con aceite o grasa porque esto reducirá seriamente la función del freno.

13

9.4 Liberación manual del freno A

A-A

A El freno se puede liberar manualmente, por ejemplo si está roto y es necesario trasladar la carretilla hasta el taller de servicio o para poder centrar más fácilmente el disco de freno durante el montaje. Para liberar el freno, aflojar los dos tornillos (13) de forma pareja y gradual.

¡ADVERTENCIA! Función de freno inexistente. La función de freno no existe cuando el freno ha sido liberado manualmente. Conduzca la carretilla a baja velocidad y proceda con mucho cuidado. NO olvide sacar los tornillos.

9.5 Ajuste 9.5.1 Ajuste del juego 9,5 Nm

0,25-0,38 mm

4 5

• Mida el juego en tres lugares. • Ajuste el juego sacando suplementos (5).

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9- 3

Freno electromagnético – 3370 Ajuste Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

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9- 4

Manual de Servicio

LPE240

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Rueda de transmisión - 3540 Par de apriete N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

10- Rueda de transmisión - 3540 10.1 Par de apriete A

B

Tabla 1: Par de apriete

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A

160 Nm

B

125 Nm

Manual de Servicio

LPE240

10- 1

Rueda de transmisión - 3540 Par de apriete Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

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10- 2

Manual de Servicio

LPE240

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Sistema de dirección – 4000 Componentes, dirección mecánica N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

11- Sistema de dirección – 4000 11.1 Componentes, dirección mecánica A 1

C

B

F

B

C

2

A

4 3

F

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11- 1

Sistema de dirección – 4000 Componentes, dirección mecánica Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

9 11 12

13

26, 27

6

18, 19

17

16

14 15 19

20

21

18

G

C

23

22

G

13

B-B

D

24

25

10

D

E

A-A

8

7

6

5

3

E

2

Válido desde n° de serie 723984-

1

Código T 497

11- 2

Manual de Servicio

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© BT Europe AB

Sistema de dirección – 4000 Componentes, dirección mecánica N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

1

3

4

5 10

10 6 9 7

18 19

24

27

8 26

25

15 23

22 21 20

14 13 11 12 17 16 17 2

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LPE240

11- 3

Sistema de dirección – 4000 Componentes, servodirección (Option) Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

11.2 Componentes, servodirección (Option) 28 29

31 30

3

4

5

32 10

10 6 9 7

18 19

24

33

34

27

8 26

25

15 23

22 21 20

14 13 11 12 17

16

17 2

11- 4

Manual de Servicio

LPE240

© BT Europe AB

Sistema de dirección – 4000 Componentes, servodirección (Option) N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

11.2.1 Eje de dirección, servodirección (Option) A

49 50 51 52 53 B-B

35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

B

B

46 47 48

A-A

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Manual de Servicio

LPE240

A

11- 5

Sistema de dirección – 4000 Componentes, servodirección (Option) Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

35 37 36 38 38

53

39

52

49

51 49 50

51

40 47 41

43 44

42 45

46

48

11- 6

Manual de Servicio

LPE240

© BT Europe AB

Sistema de dirección – 4000 Componentes, servodirección (Option) N° pedido 221610-240

© BT Europe AB

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

Pos.

Designación

Nota

1

Barra de dirección

Dirección mecánica

2

Corona dentada

3

Manguito

4

Tornillo de bloqueo

5

Manguito

6

Articulación con rueda de cadena

7

Cojinete

8

Anillo de cierre

9

Anillo de cierre

10

Espiga

11

Tornillo

12

Guía

13

Rueda de cadena

14

Tornillo

M6x20 9,5Nm

15

Tornillo

M8x35 23,0 Nm

16

Cojinete de guía

17

Anillo Nilos

18

Contratuerca

19

Perno prisionero

20

Contratuerca

21

Manguito

22

Amortiguador

23

Arandela

24

Tornillo de ajuste

25

Brazo tensor

26

Cadena

27

Junta de cadena

Manual de Servicio

M8x35 23,0 Nm

LPE240

Apretarla para que el brazo tensor no haga juego en sentido axial.

11- 7

Sistema de dirección – 4000 Componentes, servodirección (Option) Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Pos.

Fecha 2007-01-12

Designación

N° pedido 221610-240

Nota

Servodirección (Option)

11- 8

28

Unidad de mando

29

Eje de dirección

30

Eje

31

Motor de dirección

32

Rueda dentada

33

Arandela

34

Tornillo

35

Barra de dirección

36

Anillo ranurado

37

Anillo ranurado

38

Cojinete de fricción

39

Arandela

40

Eje

41

Distanciador

42

Anillo

43

Anillo ranurado

44

Cojinete

45

Anillo ranurado

46

Manguito

47

Cuña

48

Tornillo

50

Pasador

51

Amortiguador

52

Tornillo de tope

53

Tuerca

Manual de Servicio

LPE240

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Sistema de dirección – 4000 Ajustes, dirección N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

11.3 Ajustes, dirección 11.3.1 Ajuste de la servounidad • Desconecte la tensión con la llave. • Eleve la carretilla de manera que la rueda motriz quede separada del suelo. • Afloje los dos tornillos (A) para poder ajustar fácilmente el servomecanismo en sentido lateral. • Conecte la tensión.

A

• Apoye ligeramente la mano en el servomecanismo al conectar la tensión. Presiónelo ligeramente contra la barra de dirección. ¡ATENCIÓN! Peligro de aplastamiento. Presione ligeramente. La dirección puede deslizarse rápidamente hacia cualquiera de los lados.

• Después, ajuste el servomecanismo en sentido lateral hasta que la dirección quede inmóvil. Durante el ajuste, presione ligeramente el servomecanismo contra la barra de dirección. • Cuando la dirección esté inmóvil, apriete nuevamente los tornillos (A). • Ahora, controle el ajuste del servomecanismo con un giro a la derecha y a la izquierda, suelte la dirección y controle que ésta permanezca inmóvil, no debe impulsar hacia ningún lado. Si la dirección se mueve, vuelva a realizar el ajuste desde el punto “Conecte la tensión”, más arriba. • Baje la carretilla hasta el suelo y pruebe su funcionamiento. La distancia entre la servounidad y la barra de dirección afecta directamente la amplificación en el servomecanismo. Con un giro de 4,5° del timón con respecto de la rueda motriz, se puede medir 95% de la tensión de la batería a través del motor de dirección.

11.3.2 Ajuste de la cadena de distribución • Controle la medida entre el manguito (21) y el soporte fijo en la unidad motriz. • Ajústela con la tuerca (20).

8-10 mm 21 20

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LPE240

11- 9

Sistema de dirección – 4000 Componentes, timón Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

11.4 Componentes, timón 1 2 3

4

5 6

8 7 9

13

11

12

15 17

10

14

16

18 19 20 21 22

11- 10

Manual de Servicio

LPE240

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Sistema de dirección – 4000 Ajustes, timón N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

Pos.

Designación

Nota

1

Tornillo

4 unidades

2

Placa

3

Mango

4

Tornillo

4 unidades

5

Placa

2 unidades

6

Soporte de cable

7

Amortiguador de gas

8

Soporte

9

Tornillo de tope

10

Tornillo

11

Articulación de rótula

12

Tornillo

13

Distanciador

14

Casquillo

2 unidades

15

Amortiguador

2 unidades

16

Eje

17

Leva

18

Distanciador

19

Tornillo

20

Distanciador

21

Distanciador

22

Interruptor

4 unidades

S 10

11.5 Ajustes, timón 11.5.1 Ajuste del microinterruptor de freno El interruptor (23) se ajusta siempre en su posición más baja. • Afloje los tornillos (13, 20) que sostienen el interruptor y el distanciador. • Presione el interruptor hacia abajo y apriete los tornillos. • Controle que el interruptor sea afectado por la leva (18) en la posición superior e inferior del timón.

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Manual de Servicio

LPE240

11- 11

Sistema de dirección – 4000 Mango del timón Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

11.6 Mango del timón 28 29

27 26 24 25

14 23 22

17 18

21 20

16

19

15 14 14

30 31 10 9 8

32

35

34

14

12 11

13

33

5

6

7

4

1

2 3

11- 12

Pos.

Descripción

1

Tornillo

2

Cubierta

3

Mango

4

Tarjeta electrónica

5

Tornillo

6

Tarjeta de pantalla

7

Cubierta superior

8

Pulsador

9

Interruptor de señal

10

Botón de señal

11

Cristal de pantalla

12

Brazo

13

Pulsador

14

Rótulo

15

Muelle

16

Pulsador

17

Brazo

18

Soporte

Manual de Servicio

LPE240

Nota Opción de teclado

Opción

Elevación/descenso

No se utiliza

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Sistema de dirección – 4000 Mango del timón N° pedido 221610-240

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Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

Pos.

Descripción

19

Muelle

20

Basculador de mando

21

Eje

22

Cojinete de fricción

23

Tope de mando

24

Brazo

25

Soporte de muelle

26

Muelle

27

Soporte de muelle

28

Cojinete de fricción

29

Basculador de mando

30

Botón para inversión de seguridad

31

Brazo

32

Muelle

33

Cubierta inferior

34

Tornillo

M4x40

35

Tornillo

2xM5x45 2xM5x60

Manual de Servicio

LPE240

Nota

11- 13

Sistema de dirección – 4000 Desmontaje/Montaje, botones Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

11.7 Desmontaje/Montaje, botones • Desmonte la cubierta (2), (opción de teclado). • Desmonte los tornillos (35) haciendo presión contra la cubierta superior (7). • Desconecte el cable que está conectado a la tarjeta electrónica (4). • Retire los tornillos (34). • Levante con cuidado la cubierta inferior (33), ponga un dedo entre la cubierta inferior (33) y el botón (30) para mantener el botón (30) en su lugar. Realice el montaje en el orden inverso al desmontaje. ¡ATENCIÓN! ¡Electricidad estática! Peligro de descarga estática que puede dañar la electrónica. Antes de trabajar con la electrónica, tome las precauciones que sean necesarias.

Cambio de llave de contacto a teclado (2) • Conecte la llave CAN a la carretilla • Ingrese al modo de parámetro (P) • Modifique el parámetro 39 al valor=3 ó 4 • Ajuste el código PIN deseado con el parámetro 10 • Apague la carretilla • Retire la cubierta (2) del timón • Coloque el teclado • Retire la llave de contacto y coloque el puente • Coloque la cubierta en el orificio de la llave • Arranque la carretilla con el código PIN elegido

Cambio de teclado a llave de contacto (2) • Conecte la llave CAN a la carretilla • Ingrese al modo de parámetro (P) • Modifique el parámetro 39 al valor=1 ó 2 • Apague la carretilla • Retire el teclado (2) del timón • Coloque la cubierta • Retire el puente • Retire la cubierta • Coloque la llave de contacto • Arranque la carretilla 11- 14

Manual de Servicio

LPE240

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Sistema de dirección – 4000 Desmontaje/Montaje, botones N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

11.7.1 Cambio del botón de señal/interruptor (9,10) • Desmonte el botón como indica la figura.

• Desconecte la conexión del interruptor de la tarjeta electrónica (4). • Presione el interruptor fuera de su soporte. Realice el montaje en el orden inverso al desmontaje.

11.7.2 Cambio del botón de elevación/ descenso (13) • Saque el botón colocando un destornillador en los orificios (A) como indica la figura de abajo.

A

A

• Desenrosque el soporte (18) para aflojar el brazo (12). Realice el montaje en el orden inverso al desmontaje.

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Manual de Servicio

LPE240

11- 15

Sistema de dirección – 4000 Desmontaje/Montaje, botones Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

11.7.3 Cambio del pulsador (16) • Pulse el botón lateralmente con la mano. • Coloque un destornillador como indica la figura y doble cuidadosamente el botón hacia afuera.

• Desatornille el soporte del botón y el brazo. Realice el montaje en el orden inverso al desmontaje.

11- 16

Manual de Servicio

LPE240

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Sistema eléctrico – 5000 General N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

12- Sistema eléctrico – 5000 12.1 General El sistema eléctrico de la carretilla se basa en la plataforma PowerDrive. • La fuente de alimentación principal es una batería de tracción de 24 V CC. • El motor de impulsión para desplazamiento es un motor de excitación independiente (SEM). El motor de impulsión para desplazamiento funciona mediante un regulador de transistores integrado que utiliza la tecnología de modulación de duración de impulsos (PWM). El regulador de transistores también controla las señales de entrada y salida para el desplazamiento de la carretilla y las operaciones elevación. • El motor de la unidad de elevación es un motor de CC convencional que no tiene conexiones externas a devanados inductores. El encendido del motor eléctrico de la unidad hidráulica se realiza mediante un contactor. • La carretilla también está equipada con dirección servoasistida eléctrica. El servosistema de la dirección asistida y el motor han sido integrados, como una sola unidad, directamente en la placa de montaje del engranaje impulsor. (Opción) • Todas las unidades eléctricas se comunican a través de un bus CAN con una tarjeta de CI situada en el asa de la unidad de dirección. Esta tarjeta contiene un procesador y firmware que controlan y monitorizan las funciones de la carretilla. La tarjeta almacena un conjunto de parámetros que se utilizan para ajustar las funciones y características de la carretilla. La tarjeta también monitoriza las condiciones de error que pueden ocurrir.

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LPE240

12- 1

Sistema eléctrico – 5000 General Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

12.1.1 Números de pedido de firmware/ hardware • Pulse el botón de bocina [S18], introduzca un código PIN válido y pulse

en el teclado [A17].

• Mantenga pulsado [S18] hasta visualizar mero de pieza.

= el nú-

Utilice [L1] para desplazarse por la pantalla hasta visualizar la información siguiente:

• Número de pieza del firmware

• Número de pieza de la máquina

• Número de serie de la máquina

12.1.2 Nomenclatura Los elementos que aparecen entre corchetes [ ] hacen referencia a designaciones de componentes eléctricos tal y como aparecen en los diagramas de conexiones eléctricas. Vea la sección “12.2.1 Descripción de los componentes eléctricos”.. {alto} hace referencia a un nivel de tensión que es aproximadamente igual que el nivel de tensión de alimentación. {bajo} hace referencia a un nivel de tensión de aproximadamente 0 voltios.

12- 2

Manual de Servicio

LPE240

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Sistema eléctrico – 5000 Descripción de los componentes eléctricos N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

12.2 Descripción de los componentes eléctricos A2:S22 A2:S21 A2:S1-9

A2:S10-18

A2

9

1 10 18

A2:S17 A2:S20 A2:S19 A6 S113 S112 S111

S116 S115 S114

S18:1

S18:2 A2:S20 A2:S19 A2:S22 L1

A2:S17

A2:S21

L1

A17

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Manual de Servicio

LPE240

12- 3

Sistema eléctrico – 5000 Descripción de los componentes eléctricos Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

X1 S53 A3

S10

G1 S21

S17

M1

Y1

A1 M12 M3

F50 F51 F52 F64 R1

Y41

X41 F1

P1

K10 F3

S59

K30 H1

S19 S31

X9

M6

12- 4

Manual de Servicio

LPE240

© BT Europe AB

Sistema eléctrico – 5000 Descripción de los componentes eléctricos N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

12.2.1 Descripción de los componentes eléctricos La siguiente tabla muestra un resumen de los principales componentes eléctricos de esta carretilla.

Símbolo Descripción

Función

Aclaraciones

A1

Controlador de transistores

A2

Tarjeta electrónica

A3

Dirección servoasistida

A6

Pantalla

A17

Juego de botones

Conexión al sistema con código PIN.

Opción

F1

Fusible

Circuito del motor de tracción

175 A

F3

Fusible

Circuito de motor de bomba

130 A

F50

Fusible

Circuito de trabajo A5

7,5 A

F51

Fusible

Circuito de trabajo A1

7,5 A

F52

Fusible

Equipos opcionales

F64

Fusible

Motor de dirección

G1

Batería

H1

Señal sonora

K10

Contactor

Contactor principal

K30

Contactor

Motor de bomba

L1

Sensor Hall

Control de velocidad y selector de dirección de desplazamiento (mariposa)

M1

Motor

Motor de tracción

M3

Motor

Motor de bomba

M6

Motor

Motor de dirección

Opción

M12

Motor

Ventilador

No para almacén frigorífico

P1

Sensor de carga

Sensor de carga

R1

Resistencia PTC

Fuente de corriente

A2:S1-18

Sensor Hall

Control de velocidad

S10

Interruptor

Freno de servicio

S17

Interruptor

Llave

A2:S17

Sensor Hall

Marcha atrás de emergencia

S18

Interruptor

Botón para señal sonora

S19

Interruptor

Hombre sobre plataforma

A2:S19

Sensor Hall

Control de elevación del brazo de soporte

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Opción de 20 A 24 V

Manual de Servicio

LPE240

15 ohmios Mango de freno

12- 5

Sistema eléctrico – 5000 Descripción de los componentes eléctricos Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

Símbolo Descripción

Función

A2:S20

Sensor Hall

Control de descenso del brazo de soporte

S21

Interruptor

Interruptor de emergencia

A2:S21

Sensor Hall

Control de elevación del brazo de soporte

A2:S22

Sensor Hall

Control de descenso del brazo de soporte

S31

Interruptor

Limitador de altura de elevación

S53

Interruptor

Puertas

S59

Interruptor

Plataforma en posición levantada

S111

Interruptor

Botón de opción

Opción

S112

Interruptor

Botón de opción

Opción

S113

Interruptor

Botón de opción

Opción

S114

Interruptor

Botón de opción

Opción

S115

Interruptor

Botón de opción

Opción

S116

Interruptor

Botón de opción

Opción

Y1

Freno

Y41

Válvula magnética

Descenso de las horquillas

X1

Embrague

Batería

X9

Punto de conexión

Comunicación CAN

X41

Punto de conexión

Comunicación CAN

12- 6

Manual de Servicio

LPE240

Aclaraciones

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Sistema eléctrico – 5000 Diagrama del cableado eléctrico N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

12.3 Diagrama del cableado eléctrico 12.3.1 Lista de símbolos Tabla 2: Lista de símbolos Símbolo

A1

E1

M S

Descripción

Símbolo

Descripción

Batería de la carretilla

Bocina

Fusible

Interruptor de parada de emergencia NC

Resistor (PTC)a

Interruptor, accionado por peso/ presión

Motor de CCb (tipo SEM)c

Sensor inductivo NO

Motor de CC

Sensor inductivo NC

Contactor

Resistor variable (potenciómetro)

Bobina del freno (aplicado normalmente)

Interruptor de presión NO

Bobina para válvula magnética hidráulica

Conector “multicontacto”

A2

E2

Sensor de presión analógico P

NO = Normalmente abierto (Normally open) NC = Normalmente cerrado (Normally close)

a. PTC = Coeficiente de temperatura positiva (aumenta la resistencia al aumentar la temperatura) (Positive Temperature Coefficient (resistance increases as temperature increases)) b. CC = Corriente continua (Direct Current) c. SEM = Motor excitado por separado (Separately Excited Motor)

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Manual de Servicio

LPE240

12- 7

Sistema eléctrico – 5000 Diagrama del cableado eléctrico Código T 497

Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

12.3.2 Descripción general 2 ARMATURE (M)

P1

63

P

FIELD (S1) (10) PRESSURE SWITCH ANALOG MAIN CONTACTOR (4)

S31

49

A2

4

E2

M

R1

A1

X1

E1

G1

S

-

FIELD (S2)

F1

M1

6

1

+

3 24 (+) POWER 24VDC 40 (16) SUPPLY 24VDC (-) POWER 0VDC

5

X1

M12

(15) LIFT LIMIT

2

F51

A1 S10

57

S21

M3 M

A2

(11) MAN ON PLATFORM PUMP CONTACTOR (6) (13) PLATFORM UP

45 K30

H1

S59 58

1

F3

(12) TILLER ARM IN DRIVE POS.

S19 66

M

21

A1

65

40

K10

64

(14) GATES

S53

SIGNAL HORN (7) BRAKE A (5) LOWER VALVE (2)

39 Y1 31 Y41

38

CAN HIGH/LOW (1/8) 24

24

X41

F50

20 120 119

40

F52

1 OPTION

EXT. EQUIP.

F64 X9

S17 ONLY KEYBOARD

(X3:3/7) CAN HIGH/LOW 22 (X3:2) +24VDC A2:S17 40 (X3:6) 0VDC Hall SAFETY REVERSE

28 (1) +24VDC 40 (2) 0VDC

A2:S19

Hall FORK

(X1:1) HORN 2 (X4:1) HORN 1

A2

S18:2 S18:1

KEYBOARD A17 12- 8

LIFT

(X4:2) (X1:2)

10

Hall FORK

RE1 24

LOWER

A2:S1-S9 A2:S10-S18

Hall

64

A2:S20

Hall

SPEED REF. VALUE

(X11)

6

(X12)

Manual de Servicio

LPE240

STEER SERVO A3

M6 60 RED M BLACK M+ (3) 310 (5) POWER ON 61 M- (4)

DISPLAY A6

(X1)

© BT Europe AB

© BT Europe AB

Manual de Servicio

Sh. 2

24

40

21

20

F51

7.5A

F50

LPE240

A2

K10

1

F3

130A

F1

1

M12

FAN

2

EXTERNAL EQUIPMENT F

2

175A

+

9

G1

S

-

H1

2

10

+

A2

K30 A1

1

-

X1

A2/E2

1

2

Y41

M

D1/E1

PUMP MOTOR M3

1

Y1 2

Bn

S

M

M1

S10

E1

A1

Bk

E2

A2

DRIVE MOTOR

39

38

45

64

57

31

5

4

6

3

40

7

2

6

4

12

5

S1

S2

M

+

-

OUT. SIGNAL HORN

OUT. LOWER VALVE

OUT. PUMP CONTACTOR

OUT. MAIN CONTACTOR

1/5 PROD D 218896

INP. TILLER ARM IN DRIVE POS.

OUT. BRAKE A

OUT. FIELD

OUT. FIELD

OUT. ARMATURE

INP. POWER SUPPLY +24VDC

INP. POWER SUPPLY 0VDC

Válido desde n° de serie 723984-

A1

2

PTC 15~E

R1

X1

Fecha 2007-01-12

Sh. 2

Sh. 2

Sh. 3

7.5A

1

N° pedido 221610-240

Bu

TRANSISTOR REGULATOR A1

Sistema eléctrico – 5000 Diagrama del cableado eléctrico Código T 497

12.3.3 Diagrama de cableado eléctrico

12- 9

12- 10

Manual de Servicio

LPE240

Sh. 3

B

P1

A

P

X6

C

1

1

S53

S19

Bn

S31

4

2

Bk

2

3

S59

58

66

65

49

63

24

120

2

120

1

119

X6

8

1

14

13

11

15

10

16

CAN LOW

CAN HIGH

INP. GATES

INP. PLATFORM UP

INP. MAN ON PLATFORM

INP. LIFT LIMIT

2/5 PROD D 218896

INP. PRESSURE SWITCH ANALOG

INP. SUPPLY +24VDC

Fecha 2007-01-12

119

40

24

21

Válido desde n° de serie 723984-

Sh. 3

Sh. 1

Sh. 1

Sh. 1

TRANSISTOR REGULATOR A1

Código T 497

Bu

EMERCENCY SWITCH OFF S21

Sistema eléctrico – 5000

Diagrama del cableado eléctrico N° pedido 221610-240

© BT Europe AB

© BT Europe AB

40

120

20

40

119

120

X41 1

2

Manual de Servicio

3

4

4

CAN CONNECTION

120

3

2

40 119

1

20

X9

X6

LPE240 2

S18:2 1

2

X5

X5

X5

X5

40

120

119

22

INP. HORN 2

OUT. 0 VDC HORN2

X1 1

X1 2

OUT. 0 VDC HORN 1

3/5 PROD D 218896

FORK LOWER

FORK LIFT

SPEED REF. VALUE

X4 2

S10-S18

BELLY BUTTOM

INP. HORN 1

S20

S19

S1-S9

S17

INP. 0 VDC

CAN, LOW

CAN, HIGH

INP. +24VDC

X4 1

X3 6

X3 7

X3 3

X3 2

Válido desde n° de serie 723984-

1

S18:1

X6

Fecha 2007-01-12

CAN, SERVICE CONNECTOR

Sh. 2

Sh. 2

119

20

ELECTRONIC CARD, TILLER ARM A2

N° pedido 221610-240

Sh. 2

Sh. 1

KEY S17

ONLY KEY BOARD

Sistema eléctrico – 5000 Diagrama del cableado eléctrico Código T 497

12- 11

Sistema eléctrico – 5000 Diagrama del cableado eléctrico Válido desde n° de serie 723984-

Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

12- 12

Manual de Servicio

0 VDC X12 6 X1 6

LCLK X12 5 X1 5

ENABLE X12 4 X1 4

SCK X12 3

8 8 8 8

X1 3

SI X12 2 X1 2

+5V DC X12 1

ELECTRONIC CARD A6

X1 1

ELECTRONIC CARD A2

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Código T 497

I 0

-0#

LED_GREEN

LED_RED

0 VDC

X11 7

X11 8

X11 9

X11 10

789

9 8 7

X11 6

456 X11 5

5 4

6

123

369# X11 3

X11 4

2580 X11 2

KEY BOARD A17

3 2 1

147X11 1

ELECTRONIC CARD A2

5/5 PROD D 218896

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Diagrama de circuito para servomecanismo (opción)

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12.4 Descripción de las funciones significa encendido de forma constante deando

significa parpa-

12.4.1 Teoría de funcionamiento Esta sección proporciona las descripciones eléctricas básicas de las funciones principales de la carretilla en forma de tabla. Aquí se describe, en términos simples, lo que sucede al realizar cualquiera de las operaciones principales de la carretilla. • Suceso - Las fases principales a la hora de llevar a cabo cualquier operación con la carretilla se denominan "Sucesos". Todas los sucesos están numerados. • Sucesos anteriores - Indica el número de suceso que debe realizarse inmediatamente antes para que el suceso actual se desarrolle correctamente. • Acción(es) - Una acción necesaria por parte del operario para que se lleve a cabo el suceso. • Elementos que tienen influencia - Condiciones que deben cumplirse para que se produzca el suceso. Algunos ajustes de parámetros también pueden afectar al desarrollo del suceso. • Condiciones resultantes - Describe las incidencias clave que pueden comprobarse para confirmar el funcionamiento. Tenga presente que las “condiciones resultantes” indican los resultados esperados cuando no hay condiciones de error presentes. Los elementos que aparecen entre corchetes [ ] hacen referencia a designaciones de componentes eléctricos tal y como aparecen en los diagramas de conexiones eléctricas. A no ser que se indique lo contrario, alto ≈ 24 V y bajo ≈ 0 V.

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Tabla 3: Teoría de funcionamiento Suceso:

1. Batería conectada

Acción

Conecte la batería de tracción [X1, G1].

Elementos que tienen influencia

Funcionamiento correcto de los fusibles de alimentación principal [F1, F3] . Funcionamiento correcto de los fusibles del circuito de trabajo [F50, F51] Funcionamiento correcto del resistor PTC [R1]

Condiciones resultantes

El LED de estado de Curtis parpadea a intervalos de 5 segundos [A1].

Suceso:

2. Encendido

Sucesos anteriores 1 Acción Llave de contacto Acción Teclado numérico (opción) Elementos que tienen influencia Condiciones resultantes

Gire la llave de contacto [S17].

Introduzca un código PIN válido y pulse

[A17].

Interruptor de emergencia cerrado [S21] [A1:INP.SUPPLY+24VDC] {alta}. El sensor de posición del brazo de maniobra en marcha no está activado [S10] [A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS] {baja}. La lámpara de alimentación se enciende. La pantalla de visualización principal indica la lectura del contador horario y

durante 4 segundos, después de lo cual indica la con-

dición de la batería como un porcentaje de la carga completa y

[A6].

El freno mecánico se mantiene activado [Y1, A1:OUT.BRAKE A ] {alto}.

Suceso:

3. Unidad de maniobra bajada para conducción

Sucesos anteriores

2

Acción

Baje el tirador de la unidad de maniobra.

Elementos que tienen influencia

Sensor de brazo de maniobra en posición de marcha [S10].

Condiciones resultantes

El sensor de posición de brazo de maniobra en marcha se activa [S10] [A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS] {baja}. La salida del contactor principal pasa a {baja} [A1:OUT.MAIN CONTACTOR]. El contactor principal se cierra [K10].

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Tabla 3: Teoría de funcionamiento Suceso:

4. Tracción, horquillas primero

Sucesos anteriores

3

Acción

Mueva la mariposa [L1] en la dirección de las horquillas.

Elementos que tienen influencia

Sensores Hall de la mariposa [A2:S10-18]. Los ajustes de los #1, #2 y #3 afectan el rendimiento de tracción

Condiciones resultantes

[A1:OUT.BRAKE A] pasa a {baja}. La bobina de freno [Y1] se activa, el freno mecánico se libera. Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 -ve y S1 -ve). Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de tracción en una cantidad proporcional a la desviación de la mariposa.

Suceso:

5. Tracción, rueda motriz primero

Sucesos anteriores

3

Acción

Mueva la mariposa [L1] en la dirección de la rueda motriz.

Elementos que tienen influencia

Sensores Hall de la mariposa [A2:S1-9]. Los ajustes de los #1, #2 y #3 afectan el rendimiento de tracción.

Condiciones resultantes

[A1:OUT.BRAKE A] pasa a {baja}. La bobina de freno [Y1] se activa, el freno mecánico se libera. Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 -ve y S1 +ve). Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de tracción en una cantidad proporcional a la desviación de la mariposa.

Suceso:

6. Frenado neutro

Sucesos anteriores

4o5

Acción

Permita que la mariposa [L1] vuelva a la posición neutra.

Elementos que tienen influencia

Sensor de supervisión de carga de las horquillas [P1]. Ajuste del #4.

Condiciones resultantes

El motor de tracción [M1] actúa como generador y, a través del controlador de transistores [A1], convierte la energía de movimiento de la carretilla en energía eléctrica, reduciendo de esta forma la velocidad de la carretilla. El exceso de energía eléctrica es realimentado a la batería [G1], lo que ayuda a recargarla. El freno mecánico [Y1] se activa cuando la carretilla se detiene por completo. [A1:OUT.BRAKE A] pasa a {alta}.

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Tabla 3: Teoría de funcionamiento Suceso:

7. Frenado por inversión

Sucesos anteriores

4o5

Acción

Mueva la mariposa [L1] para invertir la dirección de desplazamiento.

Elementos que tienen influencia

Interruptor "hombre en plataforma" [S19] Sensor de supervisión de carga de las horquillas [P1]

Condiciones resultantes

El motor de tracción [M1] actúa como generador y, a través del controlador de transistores [A1], convierte la energía de movimiento de la carretilla en energía eléctrica, reduciendo de esta forma la velocidad de la carretilla. El exceso de energía eléctrica es realimentado a la batería, lo que ayuda a recargarla [G1]. La fuerza de frenado aumenta mientras más se inclina la mariposa. El freno mecánico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa cuando la carretilla se detiene por completo.

Suceso:

8. Funcionamiento del freno mecánico

Sucesos anteriores

4o5

Acción

Mueva el tirador de la unidad de maniobra hasta la posición superior o inferior.

Elementos que tienen influencia

Sensor de brazo de maniobra en posición de marcha [S10].

Condiciones resultantes

El sensor de posición de brazo de maniobra en marcha [S10] se activa [A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS] {baja}. El freno mecánico [Y1] se activa, [A1:OUT.BRAKE A] {alta}.

Suceso:

9. Función de marcha atrás de emergencia

Sucesos anteriores

5

Acción

Mientras la carretilla se desplaza en la dirección de la rueda motriz, se presiona el botón de marcha atrás de emergencia [A2:S17].

Elementos que tienen influencia

Marcha atrás de emergencia [A2:S17].

Condiciones resultantes

El interruptor [A2:S17] se activa directamente. La tarjeta [A2] interpreta esta señal como un comando para el regulador del transistor [A1] para que impulse el motor de tracción a una velocidad reducida en la dirección de las horquillas mientras se mantiene presionado [A2:S17]. La señal de comando de tracción normal recibida desde [L1] es bloqueada hasta que [L1] es liberada y regresa a la posición neutra.

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Tabla 3: Teoría de funcionamiento Suceso:

10. Elevación de las horquillas

Sucesos anteriores

2

Acción

Presione el botón de elevación de horquillas [A2:S19].

Elementos que tienen influencia

Contactor principal [K10]. Fusible [F3]. Botón de elevación de horquillas [A2:S19]. Estado correcto de la batería (indicador de descarga de la batería > 0, o carga de batería > 20 %).

Condiciones resultantes

[A1:OUT.PUMP CONTACTOR] pasa a {baja}. El contactor de la bomba [K30] se activa, el motor de la bomba [M3] se activa. [A1:OUT.FORK VALVE] pasa a {baja}.

Suceso:

11. Descenso de las horquillas

Sucesos anteriores

2 o 10

Acción

Presione el botón de descenso de las horquillas [A2:S20].

Elementos que tienen influencia

Contactor principal [K10]. Botón de descenso de las horquillas [A2:S20]

Condiciones resultantes

[A1:OUT.LOWER VALVE] pasa a {baja}, la válvula hidráulica de descenso [Y41] se activa.

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12.4.2 Unidad de expansión "Spider" (SEU) La unidad de expansión "Spider", denominada aquí SEU, permite a la tarjeta de control principal manejar un mayor número de entradas y salidas. La unidad SEU permite utilizar hasta 8 entradas digitales y 4 salidas digitales adicionales, que pueden direccionarse y controlarse a través del bus CAN. La unidad SEU contiene firmware, pero éste sólo se utiliza para la configuración interna. No hay ninguna lógica de control de la carretilla presente en la unidad SEU. Esto quiere decir que si la unidad SEU presenta algún desperfecto, puede sustituirse sin afectar las funciones de la carretilla de ninguna forma. Hay 3 casos para los que se describe el uso de la unidad SEU: a) La unidad SEU puede instalarse si se modifica la carretilla por solicitud especial del cliente. En este caso, el funcionamiento correcto de la modificación se logra ajustando los parámetros de servicio 16 a 19. b) La unidad SEU se instala como accesorio estándar en ciertos modelos de carretilla para permitir el control de las funciones estándar. En estas carretillas no es necesario activar los parámetros de servicio 16 a 19. (Los parámetros 16 a 19 deben estar ajustados a “0”.) c) A las carretillas equipadas con una unidad SEU como accesorio estándar también se les puede hacer modificaciones adicionales utilizando las “opciones configurables”. Estas modificaciones adicionales se controlan mediante el ajuste de los parámetros de servicio 16 a 19.

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Para más detalles, consulte la sección Parámetros # 16 a # 19 Opciones configurables en la página 45. .

A2 Electronic card TLS

A3 Pump controller

Extra / Customised function(s)

CAN bus

A5 Steer servo

A36 SEU

X41

CAN service connector

A1 Traction controller Fig. 1 Arquitectura de conexión para SEU La Fig. 1 muestra cómo se utiliza la unidad SEU para permitir el control de un mayor número de funciones a través del bus CAN. La unidad SEU tiene un conector de 42 contactos que controla todas las entradas, salidas, las señales de CAN y alimentación.

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12.4.3 Contador horario y condición de la batería Con el interruptor activado, se visualiza el contador de hora y el símbolo del contador de hora se ilumina durante 4 segundos. Fig. 2 Fig. 2

Fig. 3

Una vez transcurridos 4 segundos, la pantalla cambia para mostrar la capacidad restante de la batería como un porcentaje de la carga completa y el símbolo de batería se ilumina. Fig. 3 El sistema de control de la carretilla almacena 5 valores distintos de tiempo transcurrido en horas. El valor de tiempo que se visualiza normalmente depende del ajuste del parámetro de servicio # 20. (Consulte “# 20 - Selección de contador horario” en la página 36). Sin embargo, se puede visualizar cualquiera de estos valores de tiempo de forma temporal en el contador horario. Para elegir qué valor desea visualizar, lleve a cabo el procedimiento que se describe a continuación: • Asegúrese de que la batería esté conectada. • Asegúrese de que la carretilla esté apagada. Pulse clado.

en el te-

• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un código PIN válido y pulse

en el teclado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “H” y luego libere [S18]. Fig. 4.

Fig. 4

12- 22

Se ilumina el símbolo del contador de hora. Se visualizan los diferentes modos del contador de hora operando repetidamente el control de velocidad [L1]. El valor de tiempo actual se visualizará momentáneamente después de que seleccione el modo correspondiente.

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Tabla 4: Modos del contador hora Descripción

Pantalla de visualización

Tiempo de llave: Tiempo total que la carretilla ha estado encendida Tiempo de actividad: Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de impulsión han estado en funcionamiento. (Modo de visualización predeterminado) Tiempo del motor de impulsión: Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsión. Tiempo del motor de la bomba: Tiempo total de funcionamiento del motor de la bomba. Tiempo restante para el próximo mantenimiento (El parámetro # 25 controla el valor inicial.) Para más información, consulte “# 25 - Intervalo de servicio” en la página 40.

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12.4.4 TLS – Sistema de registro de la carretilla (opción) Generalidades El sistema de registro de la carretilla, basado en CAN, es un sistema incorporado (SD16) o un sistema suplementario autónomo (S16). También puede acoplarse un sensor de colisión. El TLS se comunica sin hilos con una estación de base (RG3) cuando la carretilla dentro del alcance. En ese caso, la estación de base recibe información sobre lo que ha realizado la carretilla desde que se comunicaron por última vez.

PC

Built-in system

A2 Electronic card

RG3

TLS SD16 CAN bus

CAN bus

Add-on system

Shock sensor

A1 Traction controller

TLS S16

Shock sensor

I/O-unit Registro Para registrar la carretilla en la estación de base, haga lo siguiente: • Opere la carretilla cerca de la estación de base. • Pulse el botón verde y manténgalo presionado unos 5-10 segundos hasta que los tres diodos luminosos de la estación de base empiecen a parpadear simultáneamente. Ahora, la estación de base puede comunicarse con la carretilla cada vez que la misma está dentro del alcance.

Inicio/fin de sesión SD16 El inicio y fin de sesión se realizan de la manera habitual con el teclado en la empuñadura (o con la unidad ID). La diferencia es que la comunicación pasa a través del TLS, que toma todas las decisiones.

12- 24

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Inicio/fin de sesión S16 El inicio y fin de sesión se realizan con el teclado que hay en el TLS.

Sensor de colisión Si hay instalado un sensor de colisión en el bus CAN, el mismo registra cuando la carretilla choca con algún objeto. Si un impacto supera un cierto nivel, es considerado como una colisión y la carretilla se detiene. La reposición se realiza ingresando el código PIN para “reposición del sensor de colisión” (ver la tabla siguiente).

Ajustes Para modificar los ajustes que hay en el TLS se requieren equipos (programas y cables) de Davis Derby.

Tabla 5: Ajustes de TLS Función

Descripción

Preselección

Código PIN

Código PIN para diferentes perfiles de conductores.

00001 (perfil 1) 00002 (perfil 2) 00003 (perfil 3) 11111 (reposición del sensor de colisión)

Tiempo de salida de sesión

Tiempo en minutos (1-254) en que la carretilla está inactiva antes de apagarse.

255 (no se apaga)

Nivel de impacto

Ajusta qué sensible es la carretilla a los impactos.

5 % (lateral) 5 % (adelante/atrás)

Sección

Sólo para cuando está instalada la unidad ID.

14

Tipo de carretilla

Sólo para cuando está instalada la unidad ID.

16

12.4.5 Unidad ID (opción) Consulte el manual que viene incluido con el software.

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12.5 Parámetros y ajustes 12.5.1 General El sistema de control de la carretilla almacena un cierto número de parámetros. Estos parámetros se utilizan para configurar la carretilla para que funcione correctamente en la aplicación específica para la cual ha sido diseñada. Los parámetros se dividen en dos grupos, parámetros de operario y parámetros de servicio. • Parámetros de operario (1 a 9) - Estos parámetros se utilizan para ajustar las características de conducción de la carretilla según las preferencias individuales de cada operario o para operaciones específicas. En una carretilla se puede almacenar un máximo de 10 conjuntos de parámetros de operario, también denominados perfiles de operario. Los parámetros de operario pueden ajustarse directamente sin necesidad de usar una llave de servicio CAN.1 • Parámetros de servicio (10 a 40) - Estos parámetros se utilizan para ajustar las características de rendimiento/funcionamiento de la carretilla, e incluyen todos los parámetros no designados como parámetros de operario. Los parámetros de servicio SÓLO pueden ajustarse cuando se conecta una llave de servicio CAN apropiada a la carretilla.2

12.5.2 Visualización de parámetros - sin utilizar la llave de servicio CAN Para visualizar parámetros cuando no hay una llave de servicio CAN conectada, proceda de la siguiente forma: • Asegúrese de que la batería esté conectada. • Asegúrese de que la carretilla esté apagada. Pulse clado.

en el te-

• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un código PIN válido y pulse

en el teclado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “P” y luego libere [S18]. Fig. 5

Fig. 5

Se ilumina el símbolo de parámetros. Para visualizar los distintos parámetros, accione repetidamente el mando de velocidad [L1]. Puede tanto visualizar como modificar los parámetros de operario.1 1.Los parámetros del operario se pueden ajustar sólo sin una tecla CAN si el parámetro # 39 se ajusta al valor “1“, “3”, “5”, “7“, “9“ o “11”. Vea el # 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del conductor en la página 41. 2.Los parámetros de servicio se pueden visualizar sin enchufar una tecla CAN pero no se pueden ajustar.

12- 26

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12.5.3 Ajuste de los parámetros de operario sin utilizar la llave de servicio CAN ¡NOTA! Los parámetros de operario sólo pueden ajustarse sin una llave CAN si el parámetro n.º 39 está ajustado al valor “1“, “3”, “5”, “7“, “9“, “11“o “12”. Véase el # 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del conductor en la página 41.

Para cambiar el valor de un parámetro de operario en particular, lleve a cabo el procedimiento que se describe a continuación: • Encienda la carretilla e inicie la sesión con el código PIN apropiado. Esto es importante si la carretilla tiene más de un conjunto de parámetros de operario activo. Cualquier cambio realizado sólo se hará efectivo cuando el “operario” correspondiente haya iniciado una sesión. • Seleccione el parámetro que desea modificar. • Pulse el botón de bocina [S18].

El símbolo de parámetros comenzará a parpadear. • Para ajustar el valor del parámetro, mueva repetidamente el mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. • Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetros. (deja de parpadear).

• Apague la carretilla pulsando

en el teclado.

De esta forma se completa la modificación de un parámetro; el nuevo ajuste será válido la próxima vez que encienda la carretilla. Para obtener información detallada sobre estos parámetros y sus efectos, consulte la sección Descripción de los parámetros de operario en la página 30.

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12.5.4 Visualización y cambio de parámetros - con la llave de servicio CAN conectada • Asegúrese de que la batería esté conectada. • Conecte una llave de servicio CAN adecuada a X41. • Asegúrese de que la carretilla esté apagada. Pulse clado.

en el te-

• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo y pulse en el teclado. • Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “P” y luego libere [S18]. Fig. 6 Fig. 6

Se ilumina el símbolo de parámetros. Cuando se mueve repetidamente el mando de velocidad [L1] hacia adelante, se visualiza el primer perfil de operario. Continúe moviendo [L1] hacia adelante para visualizar el siguiente perfil de operario (operario n.º 2), etc., hasta llegar al último perfil de operario (operario n.º 10). Vea Fig. 7

Operario parámetro n.º Perfil n.º Fig. 7

Una vez que se han mostrado los 10 perfiles de operario, se visualizan los parámetros de servicio mientras se mueve [L1] repetidamente hacia adelante.

Para cambiar un parámetro • Seleccione el parámetro que desea modificar. • Pulse el botón de bocina [S18].

El símbolo de parámetros comenzará a parpadear. • Para ajustar el valor del parámetro, mueva repetidamente el mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. • Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetros. (deja de parpadear).

• Apague la carretilla pulsando

en el teclado.

De esta forma se completa la modificación de un parámetro; el nuevo ajuste será válido la próxima vez que encienda la carretilla. 12- 28

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Si desea visualizar los parámetros de servicio de la carretilla primero, mueva el mando de velocidad [L1] hacia atrás. En este caso, primero se visualizará el parámetro # 40, luego el parámetro # 39, etc.1 Para obtener información detallada sobre estos parámetros y sus efectos, consulte la sección Lista de parámetros de servicio en la página 31. ¡NOTA! Manipulación de la carretilla. La modificación de parámetros específicos de la carretilla producirá un cambio en las características de conducción de la misma. No modifique ningún parámetro si no tiene los conocimientos necesarios.

1. Ciertos números de parámetro que se visualizan no se encuentran activos en este modelo de carretilla. © BT Europe AB

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12.5.5 Lista de parámetros del operario ¡NOTA! Antes de cambiar cualquier parámetro, asegúrese de haber leído y comprendido los procedimientos de visualización y ajuste de parámetros descritos en las secciones Visualización de parámetros - sin utilizar la llave de servicio CAN en la página 26 y Para cambiar un parámetro en la página 28.

ParáDesignación Unid. Mín. Máx. Pasos Est. Descripción metros 01

Velocidad de marcha lenta

%

10

100

5

100

10: baja velocidad. 100: máxima velocidad

02

Velocidad de marcha rápida

%

10

100

5

100

10: baja velocidad. 100: máxima velocidad.

03

Aceleración

%

10

100

5

75

10: aceleración lenta 100: máxima aceleración.

04

Frenado en posición neutra

%

5

100

5

80

Indica frenado del motor cuando se coloca la palanca en la posición neutra. 5: fuerza de frenado débil. 100: fuerza de frenado máxima.

05

Desconexión del sistema

min

0

20

1

20

El tiempo que tarda en desactivarse la carretilla cuando se usa el juego de botones.

12.5.6 Descripción de los parámetros de operario # 1 - Velocidad de marcha lenta Posibilidad de ajustar la velocidad en el campo de marcha lenta (cuando no se emplean las puertas de seguridad).

# 2 - Velocidad de marcha rápida Posibilidad de ajustar la velocidad en el campo de marcha rápida (cuando se emplean las puertas de seguridad).

# 3 - Aceleración Cuanto menor es el valor del parámetro, mayor tiempo tarda la carretilla en alcanzar la velocidad máxima.

# 4 - Frenado en posición neutra Indica la potencia de frenado del motor cuando la palanca [L1] es colocada en la posición neutra. Cuanto menor es el valor del parámetro, mayor es el tiempo de frenado.

# 5 - Desconexión del sistema Tiempo hasta que la carretilla es desactivada cuando se utiliza un teclado. El tiempo se cuenta desde que se utilizó el último consumidor de potencia. El valor = 0 equivale a 4 horas. 12- 30

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12.5.7 Lista de parámetros de servicio ¡NOTA! Antes de cambiar cualquier parámetro, asegúrese de haber leído y comprendido los procedimientos de visualización y ajuste de parámetros descritos en las secciones Visualización y cambio de parámetros - con la llave de servicio CAN conectada en la página 28 y Para cambiar un parámetro en la página 28. La llave de servicio CAN debe conectarse al conector CAN externo [X41] antes de ajustar cualquier parámetro de servicio.

Pará- Designación metros

Unid. Mín. Máx. Pa- Est. Descripción sos

10

Código PIN.

0

9999 1

1

Posibilidad de indicar hasta 10 códigos PIN (10 conductores diferentes).

14

Velocidad muy lenta

-10

10

0

Se indica aquí cuánta potencia va a entregar el monitor cuando Ud. alcanza el primer sensor de velocidad -10: baja velocidad en el primer sensor de velocidad. 10: alta velocidad en el primer sensor de velocidad

15

Opciones no confi- Ver “ # 15 - Opciones no configurables” en la página 33, gurables 0 a 9

16

Opción configurable #1

17

Opción configurable #2

18

Opción configurable #3

19

Opción configurable #4

20

Selección de contador horario

1

5

1

2

Elija cuentahoras.

21

Tamaño de la batería

1

20

1

8

Selección del tamaño de la batería.

22

Sensor inductivo

0

1

1

1

0: Interruptor mecánico 1: Sensor inductivo

25

Intervalo de servicio

0

2000 50

0

Posibilidad de ajustar el temporizador de servicio

28

Selección de botón

1

3

1

1

Selección de botón

39

Código de autorización

1

12

1

1

Indica qué nivel de autorización tiene el conductor para los parámetros. Los valores impares proporcionan parámetros de conductor abiertos, los valores pares hacen que sea necesario abrir los parámetros de conductor con la llave CAN.

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1

Ver “12.5.9 Parámetros de "opciones" configurables” en la página 44,

h

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12.5.8 Descripción de los parámetros de servicio # 10 - Código PIN ¡NOTA! La funcionalidad del parámetro # 10 queda inhabilitada si el parámetro # 39 se ajusta al valor 5, 6, 7 u 8. La introducción del código PIN se realiza mediante el teclado extendido. Para obtener información detallada, consulte la sección Juego de botones aumentado- Generalidades en la página 41.

Este parámetro almacena los códigos PIN de la carretilla. La carretilla puede almacenar un máximo de 10 perfiles de operario. El perfil de operario se activa cuando el operario inicia la sesión con el código PIN asignado. Si se inicia la sesión con un código PIN específico al poner en funcionamiento la carretilla, se activa el perfil de operario al que dicho código PIN ha sido asignado. Esto permite que un máximo de diez operarios ajusten las características de la carretilla según sus preferencias individuales. Cuando se entrega la carretilla, ésta viene con un código PIN predeterminado, que es “1”.

Para introducir un nuevo código PIN: • Mueva [L1] repetidamente hacia adelante para seleccionar el parámetro # 10. Al cabo de un segundo, la pantalla mostrará el código PIN para el operario correspondiente. • Repita el paso anterior hasta visualizar el parámetro # 10 del siguiente operario; la pantalla de visualización mostrará el código PIN de dicho operario o “0” (cero). • Repita el paso anterior hasta que el código PIN visualizado sea “0” (cero). • Pulse el botón de bocina [S18]. El símbolo de parámetros comenzará a parpadear. • Mueva [L1] para establecer el valor deseado para el nuevo código PIN.1 • Pulse el botón de bocina [S18]. Se ilumina el símbolo de parámetros (deja de parpadear).

El nuevo código PIN queda registrado. 1. Moviendo [L1] ligeramente el valor salta en incrementos de 1. Moviendo [L1] completamente el valor salta en incrementos de 100. Los valores válidos son del 1 al 9999 12- 32

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Para borrar un código PIN existente: • Mueva [L1] repetidamente hacia adelante para seleccionar el parámetro # 10. Al cabo de un segundo, la pantalla mostrará el código PIN para el operario correspondiente. • Repita el paso anterior hasta visualizar el código PIN que desea borrar. • Pulse el botón de bocina [S18].

El símbolo de parámetros comenzará a parpadear. • Mueva L1 para ajustar el valor del código PIN a “0” (cero). • Pulse el botón de bocina [S18]. Se ilumina el símbolo de parámetros (deja de parpadear).

Se borra el código PIN seleccionado. Para comprobar si se puede poner en funcionamiento la carretilla con un código PIN determinado, siga el procedimiento que se describe en 2. Encendido en la página 16. El parámetro # 10 no puede visualizarse sin la llave de servicio CAN.

# 14 - Velocidad muy lenta Indica cuál será la velocidad cuando Ud. alcance el primer sensor de velocidad.

# 15 - Opciones no configurables Consulte el manual de servicio. Se puede almacenar hasta 16 subparámetros y acceder a ellos a través del parámetro # 15. Estas opciones pueden estar ACTIVADAS o DESACTIVADAS y no requieren ningún otro ajuste. Por ello se les denomina opciones no configurables. El número de opciones disponibles varía según el tipo de carretilla. Para obtener información sobre las opciones disponibles, consulte la tabla Parámetro # 15 Opciones no configurables en la página 35.

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Ajuste de las opciones no configurables • Asegúrese de que la carretilla se encuentra en el modo parámetro.

Se ilumina el símbolo de parámetros. • Seleccione el parámetro # 15 utilizando [L1]. Se mostrará el primer subparámetro El accionamiento continuado del control de velocidad [L1] mostrará el siguiente subparámetro. Tenga en cuenta que sólo se mostrarán los subparámetros relevantes. Después de 1 segundo, se mostrará el valor del subparámetro • Pulse el botón de bocina [S18].

El símbolo de parámetros comenzará a parpadear.

.

• Para ajustar el valor del subparámetro, mueva repetidamente el mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Consulte la Tabla 9: para obtener más detalles. • Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetros. (deja de parpadear)

• Desactive la carretilla pulsando

en el teclado numérico.

La opción no configurable se activará ahora. • Asegúrese de que la opción funciona correctamente antes de volver al uso normal de la carretilla.

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P

Tabla 6: Parámetro # 15 Opciones no configurables Ajustes predeterminados

No disponible en la actualidad

¡NOTA!

Función desactivada

1 a 16

Valor

Función activada

Nº de subparámetro

Nombre de la opción

-

-

-

# 16 - Opción configurable # 1 Consulte “12.5.9 Parámetros de "opciones" configurables” en la página 44, en el manual de servicio.

# 17 - Opción configurable # 2 Consulte “12.5.9 Parámetros de "opciones" configurables” en la página 44, en el manual de servicio.

# 18 - Opción configurable # 3 Consulte “12.5.9 Parámetros de "opciones" configurables” en la página 44, en el manual de servicio.

# 19 - Opción configurable # 4 Consulte “12.5.9 Parámetros de "opciones" configurables” en la página 44, en el manual de servicio.

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# 20 - Selección de contador horario Este parámetro determina el modo de contador horario a visualizar durante el uso normal de la carretilla.

Tabla 7: Selección de parámetro del contador de hora Valor

Descripción

1

Tiempo de llave: Tiempo total que la carretilla ha estado encendida

2

Tiempo de actividad: Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de impulsión han estado en funcionamiento. (Modo de visualización predeterminado)

3

Tiempo del motor de impulsión: Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsión.

4

Tiempo del motor de la bomba: Tiempo total de funcionamiento del motor de la bomba.

5

Tiempo restante para el próximo mantenimiento (El parámetro # 25 controla el valor inicial) Vea # 25 - Intervalo de servicio en la página 40.

12- 36

Pantalla de visualización

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# 21 - Tamaño de la batería Ud. debe indicar con qué tipo de batería está equipada la carretilla. Para ajustar el medidor del nivel de descarga de la batería, hay que tener en cuenta lo siguiente: • Concentración de ácido cuando la batería está totalmente cargada, para controlar la calidad de la batería. Debe ser entre 1,27 y 1,29. • Cuando se desconecta la capacidad de elevación (la batería está descargada 80%), el valor debe ser cercano a 1,14 pero no inferior. La concentración del ácido puede variar según la marca de la batería. ¡Recomendación de configuración de parámetros para baterías de ventilación libre

Parámetro 21

Tamaño de batería 1

Descarga menor

2 3 4 5 6 7 8

570Ah - 640Ah Valor estándar

9

510Ah - 560Ah

10

430Ah - 500Ah

11

370Ah - 420Ah

12

300Ah - 360Ah

13 14 Descarga mayor

15 16 17 18 19 20

¡ADVERTENCIA! La vida útil de la batería se acortará si el valor del parámetro 21 está ajustado en un valor muy alto. El ajuste estándar del parámetro 21 fue establecido para una manipulación normal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del parámetro 21. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con ayuda de las instrucciones siguientes. © BT Europe AB

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Instrucción para verificar el ajuste del parámetro • Cargar la batería • Utilice la carretilla en su aplicación normal hasta que el indicador muestre batería vacía (0% en la pantalla). • Desconecte la batería de la carretilla y déjela reposar como mínimo dos horas. ¡ATENCIÓN! Durante este tiempo, no cargar ni descargar la batería. • Mida el peso del ácido de la batería a temperatura ambiente. Si el peso del ácido es inferior a 1,15 g/cm3, se debe reducir el valor del parámetro. Si el valor supera considerablemente los 1,15 g/cm3 el riesgo de daños de la batería se reduce. Al mismo tiempo, se reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si se desea un tiempo de funcionamiento más largo, se puede aumentar el valor del parámetro. Como máximo, una unidad. • Después de cada modificación debe volver a verificarse el ajuste del parámetro.

12- 38

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Recomendación de ajuste de parámetro para baterías reguladas por válvula (VRLA)

Parámetro 21

Tamaño de batería 1

Descarga menor

2 3 4 5

570Ah - 640Ah

6

510Ah - 560Ah

7

430Ah - 500Ah

8

370Ah - 420Ah

9

300Ah - 360Ah

10 11 12 13 14 15 Descarga mayor

16 17 18 19 20

¡ADVERTENCIA! La vida útil de la batería se acortará si el valor del parámetro 21 está ajustado en un valor muy alto. El ajuste estándar del parámetro 21 fue establecido para una manipulación normal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del parámetro 21. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con ayuda de las instrucciones siguientes.

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Instrucción para verificar el ajuste del parámetro • Cargar la batería • Utilice la carretilla en su aplicación normal hasta que el indicador muestre batería vacía (0% en la pantalla). • Desconecte la batería de la carretilla y déjela reposar como mínimo dos horas. ¡ATENCIÓN! Durante este tiempo, no cargar ni descargar la batería. • Mida la tensión de la batería a temperatura ambiente. Si la tensión es inferior a Uend (ver la tabla siguiente), se debe reducir el valor del parámetro. Si el valor supera considerablemente Uend el riesgo de daños de la batería se reduce. Al mismo tiempo, se reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si se desea un tiempo de funcionamiento más largo, se puede aumentar el valor del parámetro. Como máximo, una unidad. • Después de cada modificación debe volver a verificarse el ajuste del parámetro.

Tipo de batería

Tensión de la batería en reposo, Uend

Hawker Evolution

24,24 V

# 22 - Sensor inductivo Ud. debe indicar con qué tipo de interruptor de freno está equipada la carretilla. Interruptor mecánico = 0 Sensor inductivo = 1

# 25 - Intervalo de servicio Este parámetro permite indicar un límite para cuándo ha de realizarse el próximo servicio, de 0 a 2.000 horas, en pasos de a 50 horas. Cuando es hora de efectuar el servicio, se visualiza la advertencia 29 (C29) en la pantalla.

# 28 - Selección de botón Este parámetro permite seleccionar el botón que se va a utilizar para elevación/descenso. 1 = Botón inferior de elevación/descenso activado (Estándar) 2 = Botón superior de elevación/descenso activado 3 = Ambos botones de elevación/descenso activados

12- 40

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# 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del conductor Este parámetro determina qué función se va a utilizar para el inicio de sesión y si el operador puede ajustar los parámetros del conductor • Valor 1 – Interruptor de llave montado - Parámetros del conductor accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 2 – Interruptor de llave montado - Parámetros del conductor NO accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 3 – Juego de botones (código PIN 10 estándar) – Parámetros del conductor accesibles (sin llave de servicio CAN). ¡ATENCIÓN! Ésta es la configuración original. • Valor 4 – Juego de botones (código PIN 10 estándar) – Parámetros del conductor NO accesibles (sin llave de servicio CAN). • Valor 5 – Juego de botones (código PIN 100) – Parámetros del conductor accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 6 – Juego de botones ampliado (código PIN 100) – Parámetros del conductor NO accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 7 – Juego de botones ampliado (código PIN 100) + TLS – Parámetros del conductor accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 8 – Juego de botones ampliado (código PIN 100) + TLS – Parámetros del conductor NO accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 9 - Unidad ID - Parámetros del conductor accesibles sin llave de servicio CAN. • Valor 10 - Unidad ID - Parámetros del conductor NO accesibles sin llave de servicio CAN. • Valor 11 - Unidad ID + TLS - Parámetros del conductor accesibles sin llave de servicio CAN. • Valor 12 - Unidad ID + TLS - Parámetros del conductor NO accesibles sin llave de servicio CAN.

Juego de botones aumentado- Generalidades La carretilla puede tener 10 perfiles de conductor como máximo. La función de juego de botones ampliado da la posibilidad de asignar 10 códigos PIN como máximo a cada perfil de conductor. Esto, a su vez, permite manejar como máximo 100 códigos PIN únicos. Si se activa la función de juego de botones ampliado, se ignora el manejo estándar de códigos PIN que normalmente está accesible a través del parámetro nº 10.

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Programación del juego de botones ampliado Activando “bloques” es posible tener acceso a varios códigos PIN. El bloque 0 viene activado como estándar. Esto significa que, desde el principio, se pueden llamar 3 perfiles de conductor diferentes. La activación de otros bloques permite acceder a todos los códigos PIN de ese bloque (Ver Tabla 9:). Si se activan los 10 bloques, hay 10 códigos PIN accesibles para el perfil del conductor. El programa de la carretilla almacena un grupo estándar de códigos PIN de acuerdo con Tabla 9: Estos códigos PIN se pueden modificar a cualquier valor pero se debe evitar que el mismo código PIN aparezca en diferentes perfiles de conductor. Para iniciar la programación del juego de botones ampliado: • Conecte una llave de servicio CAN adecuada a X41 • Indique el código 341671 y presione

en el juego de botones.

• Seleccione los comandos de programación de Tabla 8:

Tabla 8: Comandos de programación – juego de botones ampliado Programación

Función

Nota

Presione “1” +

Reposición a los ajustes de fábrica

Se activan los bloques 1-9 Los códigos PIN originales se reponen de acuerdo con Tabla 9: B= Bloque nº 0 - 9

Presione “2” + B +

Los códigos PIN en el bloque se pueden utilizar

B= Bloque nº 0 - 9

Presione “3” + B +

Los códigos PIN en el bloque no se pueden utilizar

Presione “4” + B + F + NNNN +

Programación de nuevo código PIN

B= Bloque nº 0 - 9 F= Perfil de conductor nº 0 - 9 NNNN = Código PIN

• Desactive la carretilla pulsando

en el juego de botones.

La programación del juego de botones ampliado ha finalizado El parámetro nº 39 debe estar ajustado con el valor 5, 6, 7 u 8 para que los nuevos códigos PIN entren en vigor. Realice una prueba práctica haciendo un inicio de sesión con algunos de los nuevos códigos PIN. Es importante asegurarse de que se active el perfil de conductor correcto cuando se ingresa un código PIN determinado, especialmente cuando hay ajustado un determinado perfil de conductor para una aplicación/manipulación de mercancías específica. Tabla 9:indica los códigos PIN que aparecen por norma en el programa. Éstos pueden activarse para el uso o modificarse según los deseos del conductor. Se pueden activar uno o varios de estos bloques. 12- 42

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Un perfil de conductor es activado, en el inicio de sesión normal, por todos los códigos PIN cuyo nº de bloque está activado. El programa de la carretilla no acepta el inicio de sesión con el código PIN “0000”. Se recomienda que el personal de servicio tome nota de los bloques activados, códigos PIN modificados y perfiles de conductor ajustados especialmente. ¡ATENCIÓN! La reposición del juego de botones ampliado NO afecta la configuración de perfil de conductor.

Tabla 9: Asignación de código PIN estándar con juego de botones ampliado Perfil de conductor

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

nº Bloque 0

0000

0001

0002

0003

0000

0000

0000

0000

0000

0000

Bloque 1

5421

7901

1437

3731

1049

9439

7265

1322

2869

1574

Bloque 2

1787

4854

2907

9175

5799

1490

3031

7392

5622

5023

Bloque 3

4659

3174

1026

3815

6703

1179

5152

7514

5668

3215

Bloque 4

9197

7110

5477

3846

9491

5918

8222

6923

8139

7025

Bloque 5

2549

6276

9879

9658

1690

4042

5201

9807

4332

9715

Bloque 6

7474

4142

8620

3754

8432

8788

7430

1948

2595

8527

Bloque 7

1930

1482

7135

2395

7365

7092

4611

2831

4185

6067

Bloque 8

2876

4731

1022

5377

3257

7334

9009

7881

8843

7436

Bloque 9

3242

3162

5878

2828

1910

6907

2136

5730

2957

7691

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12.5.9 Parámetros de "opciones" configurables ¡ADVERTENCIA! La información contenida en esta sección no es una guía de programación y se ha incluido únicamente para permitir que el lector se familiarice con el ajuste / comprobación de parámetros. No intente realizar ningún ajuste en estos parámetros a menos que disponga de los conocimientos suficientes acerca de las opciones/ funciones modificadas de la carretilla. Este manual sólo cubre el equipamiento estándar de la carretilla. Las carretillas especialmente modificadas pueden requerir que tenga acceso a información de servicio especial. El ajuste incorrecto de los parámetros de servicio de opciones configurables puede comprometer el funcionamiento seguro y/o causar mal funcionamiento.

General Los parámetros del # 16 al # 19 están reservados al sistema de control de la carretilla, para opciones extra y/o modifcaciones especiales del producto. Los parámetros configuran y controlan el comportamiento de la unidad de expansión "Spider" (SEU) que se debe instalar en la carretilla. Véase la “12.4.2 Unidad de expansión "Spider" (SEU)” en la página 20. Este método de implementación permite utilizar el programa de software estándar, eliminando la necesidad de usar un software especializado. Normalmente, estos parámetros son configurados por el fabricante cuando la carretilla se modifica o personaliza. Se recomienda cargar los ajustes de parámetros de carretillas ya modificadas. Si se cambia la tarjeta de control principal [A2], los ajustes originales de los parámetros pueden transferirse a la nueva tarjeta, asegurando así que las opciones especiales funcionen correctamente. Los parámetros # 16, 17, 18 y 19 pueden ajustarse para permitir la activación y configuración de hasta un máximo de 4 "opciones básicas" preprogramadas, que pueden adaptarse a una opción o personalización específica. Ver siguiente cuadro.

Tabla 10: Resumen de opciones básicas Opción Función básica n.º

Consultar

1

La pulsación de un botón de una opción controla un o/p digital

tabla 11 en la página 47

2

La activación de una entrada digital reduce la velocidad de des- tabla 12 en la página 48 plazamiento máxima

3

Los movimientos específicos de la carretilla activan un o/p digital tabla 13 en la página 49

4

La activación de una entrada digital hace que el contactor princi- tabla 14 en la página 52 pal se cierre

5

La activación de las entradas digitales acciona la función de ele- tabla 15 en la página 53 vación/descenso

6

Se puede restringir la altura de elevación activando una entrada tabla 16 en la página 55 digital + la posibilidad de anulación pulsando un botón de opción 12- 44

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Parámetros # 16 a # 19 Opciones configurables • Cada parámetro puede designarse para guardar una opción básica concreta. • Cada opción designada tiene hasta 4 argumentos asociados a ella. • Cada argumento mantiene un valor que configura esa opción.

16 - 0 - 1

Parámetro núm. (rango 16-19) Argumento: # 0 mantiene el designador de opción (se visualiza sólo durante 2 seg.) Valor del argumento (rango 0 - 63) 0= ninguna opción básica activada para este parámetro 1 a 6 = Opción básica n.º Consulte las tablas anexas) ASIGNACIÓN DE OPCIONES

16 - 1- 1

Argumento: # 1, # 2, # 3 y # 4 mantienen valores configurables para la opción Valor del argumento (el rango depende del argumento) El valor depende de la opción y del argumento seleccionados Véase la tabla anexa CONFIGURACIÓN DE OPCIONES

Fig. 8 Esquema de opciones configurables

Ajuste de las opciones configurables Para activar una opción configurable, primero se debe asignar la opción básica a uno de los parámetros 16 a 19. Esto se logra ajustando el argumento 0 al número de la opción básica. Una vez asignada, deben configurarse los argumentos de la opción. Esto se consigue ajustando un valor para los argumentos # 1, # 2, # 3 y # 4. • Asegúrese de que la carretilla se encuentra en el modo parámetro.

Se ilumina el símbolo de parámetros. • Seleccion el parámetro # 16, # 17, # 18 ó # 19 utilizando [L1]. Se mostrará el argumento # 0. Después de 1 segundo, se mostrará el valor del argumento. Un valor de “0” indica que no se ha asignado ninguna opción a este parámetro, en cuyo caso, el funcionamiento del control de velocidad [L1] mostrará el sisguiente parámetro • Pulse el botón de bocina [S18]. © BT Europe AB

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El símbolo de parámetros comenzará a parpadear. • Para ajustar el valor del argumento # 0, mueva repetidamente el mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea la lista de opciones básicas en la Tabla 10: • Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetros. (deja de parpadear)

• Seleccione el argumento # 1 accionando el control de velocidad [L1]. Después de 1 segundo, se mostrará el valor del argumento # 1. • Pulse el botón de bocina [S18].

El símbolo de parámetros comenzará a parpadear. • Para ajustar el valor del argumento # 1, mueva repetidamente el mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea la lista de opciones básicas en la Tabla 10: • Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetros. (deja de parpadear)

Ajuste los argumentos # 2, # 3 y # 4 utilizando el mismo método que el descrito anteriormente. • Apague la carretilla pulsando

en el teclado.

La opción especial se activará ahora. • Asegúrese de que la opción especial funciona correctamente antes de volver al uso normal de la carretilla.

12- 46

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Tabla 11: Opción básica 1 - El botón de opción controla la salida de SEU Argumento # 0

Designador de opción

Visualización inicial

Valores

Significado

1

Ajusta el parámetro correspondiente para controlar la opción básica 1

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 1

Selección de unidad SEU 1 o 2

Visualización inicial

Valores

Significado

0

La opción es controlada por la unidad SEU 1(A36)

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

1

La opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU)

Argumento # 2

Selección de salida digital de SEU

Visualización inicial

Valores

Significado

Contacto n.º

0

Activar o/p digital 1 de SEU (1,6 A)

16

1

Activar o/p digital 2 de SEU (1,6 A)

30

2

Activar o/p digital 3 de SEU (1,6 A)

1

3

Activar o/p digital 4 de SEU (1,6 A)

2

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 3

Selección de botón de opción

Visualización inicial

Valores

Significado

1

Se activa mediante el botón de opción 1

2

Se activa mediante el botón de opción 2

3

Se activa mediante el botón de opción 3

4

Se activa mediante el botón de opción 4

5

Se activa mediante el botón de opción 5

6

Se activa mediante el botón de opción 6

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 4

Tipo de conmutación

Visualización inicial

Valores

Significado

0

se activa cuando se pulsa el botón

1

la opción cambia de estado cuando se pulsa el botón

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

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Sistema eléctrico – 5000 Parámetros y ajustes Código T 497

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Fecha 2007-01-12

N° pedido 221610-240

Tabla 12: Opción básica 2 - Velocidad de desplazamiento reducida por i/p de SEU Argumento # 0

Designador de opción

Visualización inicial

Valores

Significado

2

Ajusta el parámetro de opción correspondiente para controlar la opción básica 2

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 1

Selección de unidad SEU 1 o 2

Visualización inicial

Valores

Significado

0

La opción es controlada por la unidad SEU 1(A36)

1

La opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU)

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 2

Selección de entrada digital de SEU

Visualización inicial

Valores

Significado

Contacto n.º

0

Activar i/p digital 1 de SEU (1 mA)

5

1

Activar i/p digital 2 de SEU (1 mA)

19

2

Activar i/p digital 3 de SEU (1 mA)

33

3

Activar i/p digital 4 de SEU (1 mA)

6

4

Activar i/p digital 5 de SEU (7 mA)

20

5

Activar i/p digital 6 de SEU (7 mA)

34

6

Activar i/p digital 7 de SEU (7 mA)

7

7

Activar i/p digital 8 de SEU (7 mA)

21

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 3

Limitación de velocidad como un porcentaje de la velocidad máxima

Visualización inicial

Valores

Significado

0-12

Velocidad máx. ajustable de 40 a 100% fórmula: =40+5*Arg.3 p. ej., 40+5*4=60%

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 4

Margen de velocidad

Visualización inicial

Valores

Significado

0

Afecta sólo al margen de alta velocidad

1

Afecta sólo al margen de baja velocidad

2

Afecta a ambos márgenes de velocidad

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

12- 48

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Código T 497

Tabla 13: Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa O/P de SEU Argumento # 0

Designador de opción

Visualización inicial (el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Valores

Significado

3

Ajusta el parámetro de opción correspondiente para controlar la opción básica 3

Argumento # 1

Selección de unidad SEU 1 o 2

Visualización inicial (el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Valores

Significado

0

La opción es controlada por la unidad SEU 1(A36)

1

La opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU)

Argumento # 2

Selección de salida digital de SEU

Visualización inicial (el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Valores

Significado

Contacto n.º

0

Activar o/p digital 1 de SEU (1,6 A)

16

1

Activar o/p digital 2 de SEU (1,6 A)

30

2

Activar o/p digital 3 de SEU (1,6 A)

1

3

Activar o/p digital 4 de SEU (1,6 A)

2

...la tabla continúa en la página siguiente

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Tabla 13: Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa O/P de SEU ...viene de la página anterior

Argumento # 3

Selección de movimiento de activación

Visualización inicial (el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Valores

Marcha adelante

1

X

2 3

Marcha atrás

X

X

X X

X X

X

X

X

8 9

X X

10 11

X

X X

X

X

X

12 13

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

14 15

X

16 17

X X

18 19

X

X X

X

X

X

20 21

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

22 23

X

24 25

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

26 27

X

28 29

X

30 31

Cualquier otro movimiento

X

6 7

Descenso de las horquillas

X

4 5

Elevación de las horquillas

X

...la tabla continúa en la página siguiente 12- 50

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Tabla 13: Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa O/P de SEU ...viene de la página anterior

Argumento # 4

Modo de conmutación de salida

Visualización inicial (el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Valores

Significado

0

Salida continuamente activada

1

La salida cambia a 1 Hz

2

La salida cambia a 2 Hz

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Tabla 14: Opción básica 4 - Activación del contactor principal mediante i/p de SEU Argumento # 0

Designador de opción

Visualización inicial

Valores

Significado

4

Ajusta el parámetro de opción correspondiente para controlar la opción básica 4

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 1

Selección de unidad SEU 1 o 2

Visualización inicial

Valores

Significado

0

La opción es controlada por la unidad SEU 1(A36)

1

La opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU)

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 2

Selección de entrada digital de SEU

Visualización inicial

Valores

Significado

Contacto n.º

0

Activado por i/p digital 1 de SEU (1 mA)

5

1

Activado por i/p digital 2 de SEU (1 mA)

19

2

Activado por i/p digital 3 de SEU (1 mA)

33

3

Activado por i/p digital 4 de SEU (1 mA)

6

4

Activado por i/p digital 5 de SEU (7 mA)

20

5

Activado por i/p digital 6 de SEU (7 mA)

34

6

Activado por i/p digital 7 de SEU (7 mA)

7

7

Activado por i/p digital 8 de SEU (7 mA)

21

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 3

Tiempo de retención en minutos

Visualización inicial

Valores

Significado

0-30

El contactor se mantiene activado de 0 a 30 minutos después de que se activa el i/p digital

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 4

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Código T 497

Tabla 15: Opción básica 5 - Activación de la función de elevación/descenso mediante i/p de SEU Argumento # 0

Designador de opción

Visualización inicial

Valores

Significado

5

Ajusta el parámetro de opción correspondiente para controlar la opción básica 5

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 1

Selección de unidad SEU 1 o 2

Visualización inicial

Valores

Significado

0

La opción es controlada por la unidad SEU 1(A36)

1

La opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU)

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 2

Selección de entradas digitales de SEU

Visualización inicial

Valores

Significado

Contacto n.º

0

Elevación - i/p digital 1 de SEU Descenso - i/p digital 2 de SEU Inhibición de descenso - i/p digital 3 de SEU

5 19 33

1

Elevación - i/p digital 2 de SEU Descenso - i/p digital 3 de SEU Inhibición de descenso - i/p digital 4 de SEU

19 33 6

2

Elevación - i/p digital 3 de SEU Descenso - i/p digital 4 de SEU Inhibición de descenso - i/p digital 5 de SEU

33 6 20

3

Elevación - i/p digital 4 de SEU Descenso - i/p digital 5 de SEU Inhibición de descenso - i/p digital 6 de SEU

6 20 34

4

Elevación - i/p digital 5 de SEU Descenso - i/p digital 6 de SEU Inhibición de descenso - i/p digital 7 de SEU

20 34 7

5

Elevación - i/p digital 6 de SEU Descenso - i/p digital 7 de SEU Inhibición de descenso - i/p digital 8 de SEU

34 7 21

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

...la tabla continúa en la página siguiente

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Tabla 15: Opción básica 5 - Activación de la función de elevación/descenso mediante i/p de SEU ...viene de la página anterior

Argumento # 3

Habilitar/inhabilitar inhibición de descenso

Visualización inicial

Valores

Significado

0

Bloqueo de descenso desactivado

1

Bloqueo de descenso desactivado

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 4

Selección de horquillas / brazo de soporte

Visualización inicial

Valores

Significado

0

Selecciona elevación/descenso de las horquillas

1

Selecciona elevación/descenso del brazo de soporte

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

12- 54

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Tabla 16: Opción básica 6 - Restricción de altura de elevación por i/p de SEU i/p y anulación Argumento # 0

Designador de opción

Visualización inicial

Valores

Significado

6

Ajusta el parámetro de opción correspondiente para controlar la opción básica 6

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 1

Selección de unidad SEU 1 o 2

Visualización inicial

Valores

Significado

0

La opción es controlada por la unidad SEU 1(A36)

1

La opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU)

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento # 2

Selección de entrada digital de SEU para interruptor de restricción

Visualización inicial

Valores

Significado

Contacto n.º

0

Activar i/p digital 1 de SEU (1 mA)

5

1

Activar i/p digital 2 de SEU (1 mA)

19

2

Activar i/p digital 3 de SEU (1 mA)

33

3

Activar i/p digital 4 de SEU (1 mA)

6

4

Activar i/p digital 5 de SEU (7 mA)

20

5

Activar i/p digital 6 de SEU (7 mA)

34

6

Activar i/p digital 7 de SEU (7 mA)

7

7

Activar i/p digital 8 de SEU (7 mA)

21

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento #3

Selección de botón de opción para anulación

Visualización inicial

Valores

Significado

1

Se activa mediante el botón de opción 1

2

Se activa mediante el botón de opción 2

3

Se activa mediante el botón de opción 3

4

Se activa mediante el botón de opción 4

5

Se activa mediante el botón de opción 5

6

Se activa mediante el botón de opción 6

(el valor aparece tras un retardo de 2 seg.)

Argumento #4

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12.6 Diagnóstico y solución de problemas 12.6.1 General significa encendido de forma constante. deando.

Fig. 9

significa parpa-

El sistema de control electrónico de la carretilla incorpora la característica de visualización y registro de códigos de fallo. Esta capacidad es un complemento poderoso que ayuda a determinar la causa de eventuales problemas de funcionamiento de la carretilla. Cuando ocurre un código de fallo, el número del código correspondiente aparece en la pantalla y el LED de condición de fallo comienza a parpadear. Fig. 9. Los códigos pueden dividirse en dos grandes grupos: • Códigos de precaución - llevan el prefijo “C”. Estos códigos avisan al operario de una condición que requiere precaución. Los códigos de precaución en el margen de C51 a C99 limitarán la velocidad máxima de la carretilla a la velocidad de arrastre. Las condiciones que causan la aparición de estos códigos generalmente pueden solucionarse fácilmente. Los códigos de precaución C1 a C50 no se almacenan en el registro histórico de códigos. • Códigos de error - llevan el prefijo “E”. Estos códigos indican al operario que se ha producido una condición de error en la carretilla. Los códigos de error E100 y superiores inhabilitan las funciones de conducción de la carretilla hasta que se cancela el código de error correspondiente. La primera vez que visualice un código de fallo, le recomendamos comprobar si la condición se mantiene después de apagar por completo la carretilla. Desconecte la batería y vuelva luego a conectarla. Determine si el código de fallo vuelve a aparecer.

12- 56

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Código T 497

12.6.2 Historial de códigos de fallo Los 50 códigos de fallo más recientes se almacenan en un registro, junto con la lectura del contador horario en el momento en que ocurrió el fallo. El registro de códigos de fallo muestra los códigos de fallo en orden cronológico, comenzando desde el código más reciente. Para visualizar el registro de códigos de fallo, lleve a cabo el procedimiento que se describe a continuación: • Asegúrese de que la batería esté conectada. • Asegúrese de que la carretilla esté apagada. Pulse clado.

en el te-

• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un código PIN válido y pulse

en el teclado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “E” y luego libere [S18]. Fig. 10.

Fig. 10

Se ilumina el símbolo de fallo. Aparecerá el código de error más reciente. La visualización alternará entre el código de fallo y la lectura del contador horario en el momento en que ocurrió el fallo. Si el registro de códigos de fallo contiene más de un código de fallo, accione repetidamente el mando de velocidad [L1] para visualizar los códigos restantes.

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12- 57

Sistema eléctrico – 5000 Diagnóstico y solución de problemas Código T 497

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12.6.3 Lista de códigos de error ¡NOTA! El texto “Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla” que aparece en las siguientes tablas, siempre indica que la carretilla primero debe apagarse por completo desconectando el conector de batería [X1], y que luego se debe volver a conectar el conector y poner en funcionamiento la carretilla.

La tabla de códigos de errores es común a todos los camiones basados en la plataforma PowerDrive. Sin embargo, algunos códigos de error no se aplican a todos los tipos de camiones. Para obtener información sobre códigos de error que no se aplican a todos los tipos de camiones, los camiones a los que sí corresponden vienen indicados en la columna Info.

Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

C3

Advertencia de impacto TLS

El sensor de impacto del sistema TLS se ha activado y todos los modos de la carretilla se han bloqueado. / Reinicialice la unidad TLS.

C4

Advertencia TLS "desac- El sistema TLS no se encuentra en el modo de desplazativado" miento estándar y todos los modos de la carretilla se han bloqueado. / Ponga la unidad TLS en el modo estándar.

C19

Advertencia por paráme- Uno o más valores de parámetros pueden estar fuera de tro predeterminado. los límites máx./mín. normales. Se restablecerán los valores predeterminados para estos parámetros. / Si se visualiza este código, puede ser necesario verificar los ajustes de todos los parámetros.

C20

Advertencia sobre la mariposa

C21

Advertencia sobre el Puede que el control de elevación / descenso de la horcontrol de elevación/des- quilla se haya activado durante el arranque o que haya censo un sensor defectuoso / Compruebe la acción del control de elevación / descenso

C22

Advertencia sobre botón Se ha pulsado uno de los botones “Walkie” durante la OSE “Walkie” fase de inicialización. / Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla.

C26

Error de inicialización de La unidad de dirección servoasistida no responde OSE la unidad de dirección durante la inicialización. [A5] / Compruebe las conexiones servoasistida a la unidad de dirección servoasistida. [A5]

12- 58

Información

Hay un problema en el sensor de mariposa [L1]. Puede haberse accionado el mando de velocidad durante la fase de inicialización. Sensor(es) defectuoso(s) [A2] / Compruebe el funcionamiento del mando de velocidad.

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SPE

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Código T 497

Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

C28

Advertencia sobre el interruptor de emergencia

Interruptor de emergencia activado [S21] No hay suministro de energía al regulador de transistores [A1]. Problema en el cableado preformado. / Compruebe que el interruptor de emergencia no está pulsado. Compruebe el cableado.

C29

Aviso de mantenimiento

Se ha cumplido el plazo para el próximo mantenimiento. / Verifique el parámetro de servicio. Es posible que no se haya reajustado el parámetro durante el último mantenimiento. / Consulte # 25 - Intervalo de servicio en la página 40 para obtener información sobre cómo ajustar el parámetro 25

C30

Carga máx. de la horqui- La carga de las horquillas ha superado la capacidad SPE nominal de elevación de la carretilla. / Asegúrese de que lla superada la carga que desea elevar no supera la capacidad nominal de elevación Asegúrese de que las secciones del mástil y las cadenas de elevación se mueven libremente Compruebe que la elevación no se lleva a cabo contra el tope mecánico. Esto se aplica tanto para la elevación de las horquillas y para la elevación del brazo de soporte. Compruebe el funcionamiento del sensor de presión [B1:INP.PRESSURE LIFT], tensión ≈ 0,5V sin carga y con la horquilla / brazos de soporte bajados Lleve a cabo una calibración de carga máx.

C31

Advertencia sobre el sensor de presión

C32

Aviso del sensor de pre- Problema con el sensor de presión o el cableado [B11]./ OSE sión, horquillas iniciales Compruebe que la tensión entre los cables 24 y 24 del sensor de presión es 40 V. Compruebe la tensión entre los cables 40 y 163 conectados al sensor de presión. La tensión de salida debe ser de 0,5 voltios (máquina descargada) a 4,5 voltios (carga máx.).

C35

Unidad de dirección ser- La temperatura interna de la unidad servo ha sobrepavoasistida - advertencia sado los +68 °C / Uso demasiado intensivo de la direcpor temperatura interna ción. Consulte también el código E127.

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Problema con el sensor de presión o el cableado [B10]. / Compruebe que la tensión entre los cables 24 y 40 del sensor de presión es 24 V. Compruebe la tensión entre los cables 40 y 63 conectados al sensor de presión. La tensión de salida debe ser de 0,5 voltios (máquina descargada) a 4,5 voltios (carga máx.).

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Información

OSE, SWE, LWE, LPE

OSE, SPE

12- 59

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Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

Información

C41

Advertencia por baja ten- Tensión de la batería < 17 voltios sión en la batería El parámetro de batería no está ajustado correctamente. / Consulte # 21 - Tamaño de la batería en la página 37 para obtener información sobre cómo ajustar el parámetro 21 La batería necesita ser cargada.

C42

Advertencia por sobretensión en la batería

Tensión de la batería > 33 voltios Batería completamente cargada y regeneración de energía durante un frenado por inversión intenso.

C43

Reducción térmica del regulador de transistores.

Puede ser que la carretilla se ha utilizado de forma demasiado intensiva. Regulador de transistores [A1] defectuoso.

C47

Advertencia sobre tensión baja de batería regulador del transistor de la bomba

El regulador del transistor de la bomba [A3] ha detectado SPE tensión de batería < 17V / El parámetro de batería no está ajustado correctamente. Consulte “ # 21 - Tamaño de la batería” en la página 37 para obtener información sobre cómo ajustar el parámetro 21. La batería necesita ser cargada.

C48

Sobrevoltaje de batería - El regulador del transistor de la bomba [A3] ha detectado SPE regulador del transistor tensión de batería > 33 V / de la bomba

C49

Reducción térmica del regulador del transistor de la bomba

C50

El sensor de plataforma El sensor está activado continuamente. La salida del sen- OSE se mantiene activo por sor se ha cortocircuitado o el sensor tiene un desperfecto. más de 5 minutos sin / Compruebe el funcionamiento del sensor. que haya actividad de la carretilla [S19]

C51

Error lógico en los sensores del mástil

C52

Tipo de carretilla errónea Seleccionada tipo de carretilla errónea /# 22 está probablemente mal ajustado / Controlar # 22.

OSE

C60

Error en el sensor de presión, sistema de elevación

SPE

12- 60

Puede ser que capacidad de elevación se haya utilizado de forma demasiado intensiva. Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso

SPE

Una de las señales de los sensores de detección de OSE altura de horquillas es incorrecta. / Compruebe que todos los sensores de altura de elevación de horquillas funcionan correctamente: [S31], [S32] y [S12].

Tensión en i/p [B4:INP.PRESSURE LIFT] fuera del intervalo +0,3 V - +7,7 V / Compruebe el cableado y el funcionamiento del sensor de presión [B4] Sensor de presión defectuoso [B4]

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Sistema eléctrico – 5000 Diagnóstico y solución de problemas N° pedido 221610-240

Fecha 2007-01-12

Válido desde n° de serie 723984-

Código T 497

Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

C61

Error en el sensor de presión - PowerTrak

Tensión en i/p [B5:INP.PRESSURE PT] fuera del intervalo SPE +0,3 V - +7,7 V / Compruebe el cableado y el funcionamiento del sensor de presión [B5] Sensor de presión defectuoso [B5]

C62

Error en el sistema PowerTrak

Nivel de presión inesperado en el sistema Powertrak / Compruebe el cableado y las conexiones de los componentes relacionados con el sistema Powertrak [Y58], [Y59], [B4] y [B5] Fallo mecánico en las válvulas del sistema Powertrak

SPE

C63

Error de salida en las válvulas del sistema Powertrak

Válvula defectuosa [Y59] o fallo en o/p del regulador del transistor de tracción [A1:OUT.POWERTRAK FILL UP VALVE]

SPE

C64

Error de salida en las válvulas del sistema Powertrak

Válvula defectuosa [Y58] o fallo en o/p del regulador del transistor de tracción [A1:OUT.POWERTRAK DRAIN VALVE]

SPE

C 70

Circuito inductor del motor de la bomba abierto

Circuito inductor derivado abierto [M3], cableado roto, regulador del transistor de la bomba defectuos [A3]./ Compruebe el cableado y las conexiones del circuito inductor derivado [M3]

SPE

C 71

Error menos M - Regula- Problema con el transistor del interruptor en el circuito de SPE dor del transistor de la inducido en el interior del regulador del transistor de la bomba [A3] bomba [A3] Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso

C 72

Error en el sensor de Sensor de corriente de inducido defectuoso en el regula- SPE corriente - Regulador del dor del transistor de la bomba [A3] Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso transistor de la bomba [A3]

C73

Error de tiempo del CAN El regulador del transistor de la bomba [A3] registra una SPE - Regulador del transis- pérdida inesperada del flujo de datos desde el cabezal de tor de la bomba [A3] maniobras [A2]./ Compruebe los cables de señales y las conexiones del bus CAN [A3, A2] Volver a arrancar la carretilla

C74

Datos no recibidos Regulador del transistor de la bomba [A3]

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Datos desde [A3] no recibidos por [A2] Alambre CAN roto. / Compruebe los cables de señales y las conexiones del bus CAN [A3, A2] Volver a arrancar la carretilla

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Información

SPE

12- 61

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Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

Información

C75

Fallo en la transmisión al Datos desde [A2] no recibidos por [A3] controlador del transisAlambre CAN roto. tor de la bomba [A3] Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso / Compruebe los cables de señales y las conexiones del bus CAN [A3, A2] Volver a arrancar la carretilla

C76

Regulador del transistor Se ha montado un tipo incorrecto de regulador del tran- SPE de la bomba [A3] incom- sistor de la bomba / Compruebe si se ha montado el tipo patible con el tipo de correcto de regulador del transistor carretilla

C77

Error de conexión en el Control analógico del potenciómetro no detectado. SPE potenciómetro de eleva- / Compruebe el cableado y las conexiones entre el potención [R14] ciómetro [R14] y el [A2]

C80

Unidad de dirección ser- El sensor de referencia recibe una señal incorrecta. [S65] OSE, voasistida - error de refe- El sensor de referencia [S65]tiene un desperfecto. / Ins- SPE rencia de posición de peccione el cableado del sensor. origen

C81

Unidad de dirección servoasistida - error de referencia de posición de origen

El sensor de referencia de posición de origen tiene algún OSE, desperfecto [S65] / SPE Alimentación de tensión insuficiente al sensor de referencia. 12 V entre los cables 95 y 97 / Inspeccione el cableado al sensor de referencia [S65] Compruebe el estado de [F50]

C82

Unidad de dirección servoasistida - advertencia sobre la corriente de excitación

La corriente de excitación de la unidad de dirección ser- OSE, voasistida excede el máximo en 80%. Puede que la acti- SPE vidad de la dirección sea demasiado intensa Consulte también el código E132.

C90

Problema de comunicación con la unidad de expansión (Unidad de expansión 1)

Compruebe la tensión suministrada a la unidad (A36: SUMINISTRO DE ELECTRICIDAD 24 VDC) y compruebe que el cableado del CAN esté bien.

C91

Problema de comunicación con la unidad de expansión (Unidad de expansión 2)

Compruebe la tensión suministrada a la otra unidad de expansión y compruebe que el cableado de CAN esté bien.

C92

Advertencia sobre proProgramación Incorrecta de la unidad de expansión de E/ gramación S 1 [A36]. La carretilla se desplaza a velocidad de arras(Unidad de expansión 1) tre. / Puede deberse a la asignación incorrecta de una salida durante el ajuste de los parámetros opcionales (16 a 19). Verifique los ajustes de todos los parámetros opcionales.

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Código T 497

Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

Información

C93

Advertencia sobre proProgramación Incorrecta de la unidad de expansión de E/ gramación S 2. La carretilla se desplaza a velocidad de arrastre. / (Unidad de expansión 2) Puede deberse a la asignación incorrecta de una salida durante el ajuste de los parámetros opcionales (16 a 19). Verifique los ajustes de todos los parámetros opcionales.

E100

Servodirección - error de La presencia de la servodirección y el ajuste del paráme- SPE configuración tro #38 no coinciden / Asegúrese de que el parámetro #38 está correctamente ajustado

E101

El regulador de transisto- Se ha instalado un tipo de regulador de transistores incores [A1] no corresponde rrecto. / Compruebe que se ha instalado un tipo de regual tipo de carretilla. lador de transistores correcto.

E104

La salida del transistor del interruptor de freno en el regulador de transistores [A1] está cortocircuitada.

El regulador de transistores [A1] tiene algún desperfecto. / Los cables y la bobina magnética conectados al freno [Y1].

E106

Fallo de salida digital o límite de corriente de campo.

Se ha intentado obtener más corriente que la especificada de las salidas. O problema en la regulación de la corriente de campo. Fallo del regulador de transistores interno. [A1]

E107

Contactor principal no activado [K10]

Problema en las puntas del contactor principal o en el cableado (circuito abierto). El alambre de control del contactor no está conectado. Salida de contactor incorrecta desde el regulador de transistores (desactivada). / Inspeccione las puntas del contactor principal. Compruebe los cables de control que llegan al contactor principal. Compruebe que la salida de excitación del contactor pasa a nivel {bajo}.[A1]

E108

Las puntas del contactor principal están soldadas o hay un circuito abierto en la bobina.[K10]

Las puntas del contactor principal están soldadas. Error en la salida de excitación del contactor en el controlador (activada) / Compruebe las puntas del contactor principal. Compruebe que la salida de excitación del contactor pasa a nivel {alto}. [A1]

E110

Valor de corriente de Regulador de transistores [A1] defectuoso. rotor incorrecto. [M1, A1] Puede deberse a humedad excesiva en el interior del regulador. /Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla.

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Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

Información

E112

Servodirección - error de Error al comparar la posición real de la rueda (señal del SPE posición de la rueda sensor de referencia) con la posición calculada de la servodirección. / Compruebe si el sensor de referencia [S65] funciona correctamente Compruebe si el piñón de la servodirección está flojo y en contacto con el anillo de engranajes de la unidad de propulsión Volver a arrancar la carretilla

E113

Fallo no especificado en El sistema de control ha detectado una condición de error OSE, la unidad de dirección pero no puede establecer la causa exacta. /Vuelva a SPE servoasistida poner en funcionamiento la carretilla.

E114

Error de fase en la uniPérdida de la fase del motor al servomotor de dirección. / OSE, dad de dirección servoa- Conexiones de los cables del motor interno en la unidad SPE de dirección servoasistida. sistida [A5, M6].

E115

Error de inicialización de La unidad de dirección servoasistida tiene algún desper- OSE, fecto. la unidad de dirección SPE servoasistida [A5] Fallo lógico interno Ajuste incorrecto de parámetros. /Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla.

E116

Error de suma de verificación en la unidad de dirección servoasistida [A5].

E117

Servodirección - error de No se producirá en condiciones normales./ Póngase en comunicación contacto con el servicio técnico

OSE, SPE

E118

Error de modo de comando

No se producirá en condiciones normales./ Póngase en contacto con el servicio técnico

OSE, SPE

E119

Error en la unidad de dirección servoasistida durante la operación de retorno a posición de origen (límite de tiempo excedido).

No se alcanza la posición de origen (dirección derecho hacia adelante) dentro del tiempo preestablecido. El sensor de referencia de posición de origen [S65] no está ajustado correctamente. Sensor de referencia defectuoso / Compruebe si la holgura del sensor de referencia está bien ajustada, compruebe el cableado que llega hasta el sensor

OSE, SPE

E120

Error en el potencióme- No se utiliza tro de la unidad de dirección servoasistida

E121

Error en la unidad de dirección servoasistida comprobación del valor de ángulo de dirección

12- 64

Puede ocurrir después de instalar firmware nuevo en la OSE, carretilla. / / Vuelva a poner en funcionamiento la carreti- SPE lla

OSE, SPE

Potenciómetro de señal de dirección [R2] o cableado OSE, defectuoso. / Vuelva a poner en funcionamiento la carreti- SPE lla. La suma de las tensiones entre los cables 92-94 y 9394 = 5 V. Vuelva a calibrar la dirección.

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Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

Información

E122

Unidad de dirección ser- Servodirección defectuosa [A5] / Compruebe la tensión voasistida - suministro entre los cables n.º 91-94 = 4,5 a 5,5 voltios de referencia fuera de margen

E123

Unidad de dirección ser- Contactos intermitentes en el interior de la unidad de OSE, voasistida - fallo en el dirección servoasistida. SPE sensor Hall La unidad de dirección servoasistida [A5] tiene algún desperfecto. / Contactos internos en la unidad de dirección servoasistida [A5].

E124

Unidad de dirección ser- Batería completamente cargada y regeneración de ener- OSE, SPE voasistida - sobretengía durante un frenado por inversión intenso. /Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla. sión [A5]

E125

Unidad de dirección ser- Servodirección defectuosa [A5,M6] / Vuelva a poner en voasistida - cortocircuito funcionamiento la carretilla interno [A5, M6]

OSE, SPE

E126

Unidad de dirección ser- Servodirección defectuosa [A5,M6] / Vuelva a poner en voasistida - error por funcionamiento la carretilla corriente de desnivel [A5, M6]

OSE, SPE

E127

Unidad de dirección ser- El uso de la dirección ha sido demasiado intensivo. voasistida - temperatura Servodirección defectuosa [A5,M6] / Vuelva a poner en demasiado alta [A5, M6] funcionamiento la carretilla (>85º C)

OSE, SPE

E128

No aplicable actualmente

OSE, SPE

E129

Unidad de dirección ser- La carga de la batería es demasiado baja. OSE, voasistida - baja tensión Conexión intermitente en el circuito de alimentación de la SPE de alimentación unidad servo [A5]. El fusible de la unidad de dirección servoasistida [F52] tiene algún desperfecto o está quemado. / Compruebe la condición del fusible [F52]. Cargue la batería.

E130

Unidad de dirección servoasistida - fallo de entrada de señal de dirección analógica [R2]

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-

OSE, SPE

El potenciómetro de ángulo de dirección tiene algún des- OSE, SPE perfecto. [R2] Conexión intermitente en el circuito del potenciómetro [R2,A5] / Compruebe el cableado que llega al potenciómetro [R2] Mueva la palanca de mando en todas las direcciones para asegurarse de que no hay problemas de cableado.

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Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

E131

Unidad de dirección servoasistida - fallo de entrada de señal de dirección analógica

El potenciómetro de ángulo de dirección tiene algún des- OSE, SPE perfecto. [R2] Conexión intermitente en el circuito del potenciómetro [R2,A5:INP.A_IN0] / Compruebe si hay de 0,4 a 4,8V entre los cables 94-92, compruebe el cableado que va hasta el potenciómetro [R2] Mueva la palanca de mando en todas las direcciones para asegurarse de que no hay problemas de cableado.

E132

Unidad de dirección servoasistida - se ha alcanzado el límite de corriente

La parte girada de la unidad de impulsión no se mueve libremente./ Compruebe si la rueda motriz se mueve libremente en el suelo. Compruebe que el tren de transmisión de la dirección está libre de suciedad y objetos extraños. Consulte también el código C82.

E133

Unidad de dirección servoasistida - fallo de entrada de señal de dirección analógica

El potenciómetro de ángulo de dirección tiene algún des- OSE, perfecto. [R2] SPE Conexión intermitente en el circuito del potenciómetro [R2,A5:INP.A_IN1] / Compruebe que hay una tensión de 0,4 a 4,8 V entre los cables 94-93, compruebe el cableado al potenciómetro [R2]. Mueva la palanca de mando en todas las direcciones para asegurarse de que no hay problemas de cableado.

E134

Unidad de dirección servoasistida - cortocircuito de entrada de señal de dirección analógica

El potenciómetro de ángulo de dirección [R2] tiene algún OSE, desperfecto o hay un problema de cableado. CortocirSPE cuito entre [A5:INP.A_IN1 e INP.A_IN0] / Compruebe el cableado al potenciómetro. [R2]. Mueva la palanca de mando en todas las direcciones para asegurarse de que no hay problemas de cableado.

E135

Unidad de dirección ser- Requiere recalibración / Vuelva a calibrar la dirección voasistida - error en el (parámetro n.º 36).. valor de desviación

OSE, SPE

E136

Unidad de dirección ser- Potenciómetro defectuoso [R2] / Asegúrese de que el voasistida - error en el potenciómetro está correctamente conectado. potenciómetro de ángulo Vuelva a calibrar la dirección. de dirección

OSE, SPE

E137

Unidad de dirección ser- Cableado defectuoso. / Compruebe los cables de señal y OSE, voasistida - error de las conexiones [A5, A2] del bus CAN. Vuelva a poner en SPE suma de verificación en funcionamiento la carretilla. los datos recibidos

E138

Unidad de dirección ser- Cableado defectuoso. / Compruebe los cables de señal y OSE, voasistida - no se recilas conexiones [A5, A2] del bus CAN. Vuelva a poner en SPE ben los datos funcionamiento la carretilla.

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Información

OSE, SPE

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Código T 497

Tabla 17: Lista de códigos de error Códi Descripción go

Causa posible / Consejo o solución

Información

E139

Unidad de dirección ser- Cableado defectuoso. / Compruebe los cables de señal y OSE, voasistida - fallo en la las conexiones [A5, A2] del bus CAN. Vuelva a poner en SPE transmisión de datos a la funcionamiento la carretilla. unidad servo

E140

Error de suma de verificación

Fallo interno del microcontrolador [A2], software defectuoso

E141

Problema de software

Fallo en el microcontrolador interno [A2], error de software. / Puede ser necesario descargar una nueva versión del software a través de CAN.

E150

Error de comunicación impulsión

Interrupción en el cableado de CAN. Regulador de transistores [A1] defectuoso.

E151

Error de transmisión de comunicación - impulsión

El regulador de transistores [A1] no responde, las conexiones son incorrectas o el regulador de transistores [A1] tiene algún desperfecto.

E157

Error por desconexión de bus

Problema en el bus CAN, cableado preformado o hardware. [A2] / Cableado.

E159

Error de sincronización

Problema en el bus CAN, cableado preformado o hardware. [A2] / Cableado.

E160

Error - interruptor de Error en el sensor Hall para el botón del interruptor de seguridad contra colisio- seguridad contra colisiones / nes Compruebe que el interruptor no está activado.

E180

Error TLS

Reservado para un uso futuro.

E200

El circuito de campo del motor de impulsión está abierto.

Campo derivado abierto [M1], cableado preformado roto, regulador de transistores defectuoso [A1]. Compruebe el cableado y las conexiones del circuito inductor derivado [M1]

E201

Error negativo M

Problema en el transistor de interruptor en el circuito del inducido, dentro del regulador de transistores [A1]. Regulador de transistores [A1] defectuoso.

E202

Error del sensor del Fallo del sensor de corriente del inducido en el regulador amplificador de potencia de transistores [A1]. Regulador de transistores [A1] defectuoso.

E214

Se ha excedido el límite El regulador de transistores informa de una pérdida inesperada de datos desde la cabeza de la palanca de mando de tiempo CAN en el amplificador de potencia [A2].

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OSE

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12.6.4 Solución de problemas en el regulador de transistores y códigos de error

B+

MSTATUS

A1

M

MODEL

VOLTAGE

SERIAL

CURRENT

A2

General

S1

El Curtis 1243 es un regulador [A1] que se utiliza para controlar motores en derivación. La variación de la tensión aplicada a través del inducido permite controlar principalmente la velocidad. La variación de tenS2 sión se logra mediante el uso de modulación de duración de impulsos (PWM). Esto implica variar el tiempo de “activación” de los transistores MOS-FET que regulan la corriente del inducido. El cambio de la dirección de rotación se logra invirtiendo la polaridad del devanado inductor (S1-S2). El regulador está equipado con un puente de transistores de cuatro cuadrantes para el devanado inductor y con un puente de transistores de un solo cuadrante para el devanado inducido.

12- 68

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Código T 497

Errores del regulador de transistor La siguiente tabla muestra los códigos de error que pueden aparecer junto al LED DE ESTADO que se pueden leer con el terminal de mano.

STATUS MODEL

VOLTAGE

SERIAL

CURRENT

Tabla 18: Códigos de error del regulador de transistor LED DE ESTADO

Pantalla de terminal de mano

Explicación

Posible causa

LED desactivado

-

No hay tensión o el regulador tiene algún desperfecto

Fusible quemado, contacto incorrecto, no conectado o regulador defectuoso.

LED encendido

-

Regulador defectuoso

Regulador defectuoso

1,1

¤¤

CURRENT SHUNT FAULT

Derivación de corriente incorporada defectuosa

Fallo del sensor de corriente del inducido en el controlador del motor.

1,2

¤ ¤¤

HW FAILSAFE

Amplificador de potencia CANretraso

El controlador del motor informa de una pérdida inesperada de datos desde la cabeza de la palanca de mando.

1,3

¤ ¤¤¤

M- SHORTED

Cortocircuito interno de M- a B-

Problema en el transistor de interruptor en el circuito del inducido, dentro del controlador del motor.

3,1

¤¤¤ ¤

CONT COIL/FLD SHORT

Corriente demasiado alta para alimentar el contactor o devanado inductor cortocircuitado

Se ha intentado obtener más corriente que la especificada de las salidas. Problemas para regular la corriente de campo. Fallo del controlador interno.

3,3

¤¤¤ ¤¤¤

FIELD OPEN

Devanado inductor abierto

Campo derivado abierto, cableado preformado roto, fallo del controlador del motor.

4,1

¤¤¤¤ ¤

LOW BATTERY VOLTAGE

Tensión de la batería baja

1. Tensión de la batería < 17 voltios 2. Terminales de batería corroídos 3. Las conexiones a la batería o regulador son poco seguras

4,2

¤¤¤¤ ¤¤

OVERVOLTAGE

Sobretensión

1.Tensión de la batería > 33 voltios

4,3

¤¤¤¤ ¤¤¤

THERMAL CUTBACK

Reducción por alta/ baja temperatura

1. Temp. > 85°C o < -25°C 2. Carretilla sobrecargada 3. Instalación incorrecta del regulador de transistores 4. Uso en condiciones extremas

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Ajuste de errores Para reajustar un error gire [S17] para desactivar y luego activar de nuevo.

Error

Cancelar cuando

OVERVOLTAGE

La tensión de la batería disminuya a menos de 33 V

THERMAL CUTBACK

La temperatura esté dentro del margen permitido.

THROTTLE FAULT 1, 2

Se haya solucionado el error.

LOW BATTERY VOLTAGE

Cuando la tensión de la batería exceda de 16 V.

Seguridad El regulador es un componente de alta tensión. Al trabajar en un vehículo que funciona con una batería, se deben tomar las precauciones necesarias. Estas precauciones incluyen entrenamiento correcto, uso de gafas protectoras, evitar el uso de ropa demasiado holgada, quitarse relojes y joyas, utilizar exclusivamente herramientas aisladas, etc. ¡ADVERTENCIA! Riesgo de cortocircuito. Quítese los relojes y joyas y utilice solamente herramientas aisladas.

12- 70

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Código T 497

12.6.5 Función de prueba incorporada El sistema de control de la carretilla incorpora diversas funciones de prueba de gran utilidad. • Conecte la llave CAN en X41 y pulse

[A17].

• Se muestra el estado de la batería. • Pulse el botón de bocina S18 repetidamente para seleccionar el modo de prueba incorporada. ¡NOTA! Todas las funciones de la carretilla funcionan normalmente en este modo. ¡Se debe tener cuidado al utilizar la carretilla y leer la pantalla de visualización al mismo tiempo!

Tabla 19: Modos de prueba incorporados Modo

Símbolo que parpadea

Datos visualizados

1

Valor de referencia de velocidad enviado a Curtis.

2

3

Se pueden probar entradas/salidas digitales. Consulte la Tabla 20:, Tabla 21: y Tabla 22: para obtener más información. Tensión de la batería (V)

4

Corriente del inducido (A)

5

Corriente de campo (A)

6

Inducido PWM en %

7

Estado de Curtis

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Modo de prueba de entradas/salidas digitales En el modo de prueba de entradas/salidas digitales se puede comprobar el funcionamiento de las entradas y salidas observando los segmentos individuales en la pantalla principal como se indica en las tablas siguientes.

Entradas del regulador del transistor o

Tabla 20: Comprobación de las entradas del regulador de transistores Segmento

Función Límite de altura de elevación [S31], entrada A1:INP.LIFT LIMIT Watchdog [Y1], A1:OUT.BRAKE RELEASE (Senses whether Y1 is drawing current correctly - should normally show the inverse of output signal) Comprobación de las entradas del regulador del transistor [S10], entrada A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POSITION

Salidas del regulador del transistor

Tabla 21: Comprobación de las salidas del regulador de transistor Segmento

Función Descenso de la cabina/horquillas [Y41], salida A1:OUT.LOWER VALVE Contactor principal [K10], salida A1:OUT.MAIN CONTACTOR Bocina [H1], salida A1:OUT.SIGNAL HORN

Freno mecánico [Y1], salida A1:OUT.BRAKE A

Contactor de la bomba [K30], salida A1: OUT.PUMP CONTACTOR

12- 72

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Entrada digital de tarjeta lógica [A2]

Tabla 22: Comprobación de la tarjeta lógica de entrada digital [A2] Segmento

Función Horquillas hacia arriba [A2:S19]

Horquillas hacia abajo [A2:S20]

Brazos de soporte hacia arriba [A2:S21]

Brazos de soporte hacia abajo [A2:S22]

Señal sonora [A2:S18]

Funciones adicionales

Tabla 23: Comprobación de funciones adicionales Segmento

Función Función adicional 6

Función adicional 5

Función adicional 4

Función adicional 3

Función adicional 2

Función adicional 1

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12.6.6 Modo de prueba de la pantalla Se puede probar la pantalla digital para verificar que todos los segmentos de la misma funcionan correctamente. Para seleccionar el modo de prueba de la pantalla, lleve a cabo el procedimiento que se describe a continuación: • Asegúrese de que la batería esté conectada. • Asegúrese de que la carretilla esté apagada. Pulse clado. Fig. 11

en el te-

• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un código PIN válido y pulse

en el teclado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “d” y luego libere [S18]. Fig. 11.

Fig. 12

12- 74

Todos los segmentos de números de la pantalla y todas los testigos de símbolos deben parpadear de forma secuencial. Fig. 12

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Código T 497

12.7 Especificaciones técnicas – Curtis 1243 Valor

Unidad

Tensión de servicio

24

Voltios

Límite de tensión superior

33

Voltios

Límite de tensión inferior

16

Voltios

Tensión de servicio mínima

Aislamiento eléctrico contra chasis frío

500

V CA

Mínima

Frecuencia PWM

16

kHz

Corriente máxima en devanado del rotor*

300

A

en 2 minutos

100

A

en 1 hora

35

A

en 2 minutos

Corriente máxima en devanado de campo*

20

Explicación

en 1 hora

Tensión de contactor

24

Voltios

Igual que para la batería

Corriente del contactor

2

A

Máx. (límite válido para 2,5 A)

Tensión de entrada KSI, mín.

16,8

Voltios

Corriente de entrada KSI

50

mA

Valor de tensión lógico en

>7,5; alto