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• Bryan Figueroa Sanchez

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“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

BITE FORCE SUPERVISOR - Flores Joaquin Jhonathan PROYECTO - WARBOT POSTULANTE - Figueroa Sánchez Bryan FECHA DE ENTREGA: 4 de noviembre del 2019

INTRODUCCIÓN

Por medio de este informe se dará a conocer sobre las características del warbot Bite Force, que piezas, elementos de unión posee y las posibles mejoras que se podría hacer para que continúe con su gran porcentaje de victorias hasta la actualidad (94% para ser exactos).Así mismo dar a conocer los métodos de fabricación de estas piezas mecánicas. PIEZAS LAS RUEDAS

Esta es la parte interna de una de las 4 ruedas que posee el warbot Bite Force, esta hechas por Tocho de aluminio 6061 fuertemente esmeriladas para que puedan tener adherencia con el uretano (la parte externa de la rueda).

La parte que esta de color negro es el material uretano, este es un compuesto derivado del ácido carbónico. Se utiliza mayormente para hacer las ruedas de las patinetas.

ESQUELETO DEL ROBOT

El material del esqueleto es Aluminio, la parte posterior tiene 1/2” de espesor, la parte del medio 1/4" y la parte inferior 3/8”. Todas estas piezas fueron obtenidas por corte de agua.

CUÑAS

Posee cuatro cuñas en la parte frontal y una cuña de mayor tamaño en la parte central. Están hechas de acero y fueron diseñadas en el programa SolidWork. Esta última cuña su funcionamiento se basa en girar de manera vertical.

ELEMENTOS DE UNIÓN Para toda la estructura del robot excepto en la cuña de mayor tamaño se utiliza tornillos de cabezas hexagonales ya que ofrecen el apriete más firme.

Esta imagen es referencial y no son las medidas exactas que posee el robot Bite Force. Para la unión de las cuatro cuñas se utiliza tornillo de cabeza hueca hexagonal DIN 912. ISO 4762

MEJORAS Las mejoras que se puede realizar son en la parte del esqueleto o estructura general de robot podría ser aumentar el espesor de estos y cubrir toda la parte superior donde se ubica la cuña de mayor tamaño, ya que en la única pelea que perdió hasta la actualidad fue porque inhabilitaron la transmisión de armas de un solo golpe. Específicamente el robot enemigo golpeó la cadena de transmisión. Y por el hecho de que ganaría peso al aumentar el espesor, se tendría que cambiar el motor por otro de más potencia para que no pierda esa velocidad de movimiento ni tampoco el par de fuerza que posee en la cuña de mayor tamaño (su arma principal).