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• Emerson Müller Juarez Avila

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I.

II.

OBEJTIVOS -

Conocer la estructura física de un controlador Lógico Programable

-

Establecer las conexiones eléctricas entre los módulos del PLC.

-

Verificar el funcionamiento de un autómata programable.

PROCEDIMIENTO A. Identifique el adaptador serie usb para la programación

Círculo de color rojo: adaptador serial para la conexión con la PC. B. Redacte un programa en lenguaje ladder para el control de la activación desactivación de una salida mediante pulsadores start y stop pruebe su funcionamiento en el PLC.

Para la simulación se usará el CPU 314.

Sistema puesto en marcha (RUN) en la simulación.

STAR (I0.0) es decir es el bit 0 de las entradas IB0, se encenderá el bit 0 de la salida QB0, tal como muestra en la siguiente figura.

STOP (I0.1) es decir el bit 1 de la entrada IB0 parará el sistema, tal como muestra en la siguiente figura.

III.

CUESTIONARIO 1) Busque información sobre las características del PLC usado en su experiencia. El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al máximo nivel: es compacto y potente – particularmente en lo que atañe a respuesta en tiempo real –, rápido, ofrece una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware. Y esto no es todo: el micro-PLC SIMATIC S7-200 responde a una concepción modular consecuente que permite soluciones a la medida que no quedan sobredimensionadas hoy y, además, pueden ampliarse en cualquier momento. Todo ello hace del SIMATIC S7-200 una auténtica alternativa rentable en la gama baja de PLCs. Para todas las aplicaciones de automatización que apuestan consecuentemente por la innovación y los beneficios al cliente.

Datos del CPU 222 Mundialmente reconocido por:        

Formato compacto Extensa funcionalidad básica Ampliable modularmente Puerto RS 485 integrado para empleo en bus de sistema Excelente respuesta en tiempo real Control secuencial y de proceso extremadamente rápido y preciso Supervisión sin lagunas de procesos de tiempo crítico gracias a interrupciones temporizadas Simple y cómodo sistema de conexión mediante regletas desenchufables en CPU y módulos de ampliación, es decir, cableado independiente

Memoria de programa

8 Kbytes

Memoria de datos

5 kbytes

Cartucho de memoria (opcional)

1 cartucho de memoria enchufable; contenido idéntico al de la EEPROM integrada

Lenguaje de programación

KOP, FUP y AWL

Interfaces

1 interface de comunicación RS 485, a elección:  Como interface PPI con protocolo PPI para funciones de programación, funciones HMI (TD 200, OP), comunicación interna del S7-200 CPU/CPU velocidades de transmisión de 9,6/19,2/187,5 kbits/s  o como MPI esclavo para intercambiar datos con MPI maestros (S7-300/S7400-CPUs, OPs, TDs, paneles de pulsadas); la comunicación interna del S7-200 CPU/CPU no es posible en la red MPI; Tasa de transmisión 19,2/187,5 kbit/s  o como interface libremente programable con posibilidad de interrupción para comunicación serie con dispositivos externos, p. ej. con protocolo ASCII velocidades de transmisión de 0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4 kbits/s con 1,2 a 38,4 kbits/s se puede utilizar el cable PC/PPI como convertidor RS232/RS485 Bus de ampliación  Conexión de módulos de expansión (EM)1). Se puede utilizar sólo EMs de la serie S7-22x

Entradas/salidas integradas  bornes D/S enchufa-bles

sí

 entradas digitales

14

 salidas digitales

10

 potenciómetros analógicos

2 potenciómetros analógicos; resolución de 8 bits

Cantidad entradas/salidas máx  entradas y salidas digitales

 94 entradas 74 salidas

 entradas y salidas analógicas

 28 entradas y 7 salidas ó 0 entradas y 14 salidas

 entradas/salidas AS-Interface, máx.

31 esclavos AS-Interface máx. (CP 243-2)

Expansibilidad, máx.

7 tarjetas de ampliación). Sólo se pueden utilizar módulos de ampliación de la serie S7-22x

Grado de protección

IP 20 según IEC 529

Temperatura ambiente  montaje horizontal

0 a 55 °C

 montaje vertical

0 a 45 °C

Alimentación:

100 a 230 V AC

Entradas

24V DC

Salidas:

Relé

Tensión de alimentación L+/L1  valor nominal

100 a 230 V AC

 margen permitido

85 a 264 V AC (47 a 63 Hz)

intensidad de entrada, típ.

 Intensidad al conectar, máx.

20 A con 264 V

 consumo, máx.

30 a 100 mA (240 V)60 a 200 mA (120 V)

Tensión de salida para sensores y actuadores  valor nominal

24 V DC

 margen permitido

20,4 a 28,8 V

Intensidad de salida para sensores (DC 24 V)  valor nominal

280 mA

 protección de cortocircuito

electrónico a 600 mA

Intensidad de salida para módulos de ampliación (DC 5 V)

660 mA

Entradas integradas

14

 tipo

a elección de tipo p y de tipo m por grupo

Tensión de entrada  valor nominal

24 V DC

 con señal “1”, mín.

15 V

 con señal "0”

0a5V

Aislamiento galvánico

Optoacoplador

 en grupos de

6y8

Intensidad de entrada  con señal “1”

4 mA

Salidas integradas

10 (relés)

Tensión nominal de carga L+/L1

24 V DC / 24 a 230 V AC

 margen permitido

5 a 30 V DC / 5 a 250 V AC

Intensidad de salida máx.  con señal “1" - valor nominal a 40 °C

2A

- valor nominal a 55 °C

2A

- intensidad mínima

-

 con señal “0"

0 mA

Intensidad total de todas las salidas (montaje horizontal)  a 40 °C, máx.

8,0 A

 a 55 °C, máx.

8,0 A

Dimensiones (A x A x P) en mm

120,5 x 80 x 62

Peso, aprox.

410 g

2) Grafique el esquema de conexión para el control de inversión de giro de un motor trifásico mediante pulsadores “derecha”, “izquierda”, “detener” tal como se indicó en la experiencia del lab 06. 

Se trabajar en simulación con 3 segmentos



Habrá un accionador para las líneas (INICIO)



Las bobinas de derecha (KD) e izquierda (KI) serán conectadas por los pulsadores de Righ y Left respectivamente.



Simulación en run



Para evitar el accionamiento de los dos motores a la vez se usa un pulsador de Detener el cual tiene que ser accionado para accionar un motor independientemente.

IV.

Conclusiones.

-

Se conoció la estructura física de un Controlador Lógico Programable.

-

Se estableció las conexiones eléctricas entre los módulos del PLC.

-

Se verifico el funcionamiento de un autómata programable