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• Armando Carrillo

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SECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

“SISTEMA DE CONTROL DE AUTOCLAVE VERTICAL” PROYECTO FINAL MATERIA TALLER DE INVESTIGACIÓN II MAESTRA MTE. MARÍA MARGARITA ÁLVAREZ CERVERA PRESENTA PAT LÓPEZ DAVID DANIEL JOSÉ CARLOS TURRIZA CAB MÉRIDA, YUCATÁN, MÉXICO 2013

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OBJETIVOS ................................................................................................................ 7 a) Objetivo General ............................................................................................. 7 b) Objetivos Específicos..................................................................................... 7 HIPÓTESIS.................................................................................................................. 7 DELIMITACIONES...................................................................................................... 8 LIMITACIONES ........................................................................................................... 8 JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................... 8 IMPACTO ECONÓMICO ............................................................................................ 8 IMPACTO SOCIAL ..................................................................................................... 9 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ....................................................................... 10 CAPITULO I .............................................................................................................. 11 MARCO TEORICO ................................................................................................... 11 1.1 Automatización .............................................................................................. 11 1.1.1 Elementos de la automatización ................................................................ 12 1.1.2. Retroalimentación en la automatización ................................................ 13 1.1.3 Clases de automatización ............................................................................ 14 1.2 ¿Qué es un autoclave? ................................................................................. 15 1.3 ¿Cómo funciona una autoclave? ................................................................ 16 1.4 Algunas consideraciones para una correcta esterilización del material ................................................................................................................................ 17 CAPITULO II USO DEL AUTOCLAVE COMO ESTERILIZADOR EN EL LABORATORIO ........................................................................................................ 18 2.1 ¿Qué es esterilidad y Esterilización? ......................................................... 18 2.2 Técnicas de esterilización ............................................................................ 18 2.3 Agentes físicos .............................................................................................. 19 2.3.1 Esterilización por calor ................................................................................. 19 2.3.2 Esterilización por radiaciones ........................................................................... 5 2.3.3 Esterilización por filtración ................................................................................ 6 2.4 Agentes químicos (gaseosos) ....................................................................... 8 2.4.1 Ventajas, desventajas y aplicaciones ............................................................. 9 [Escriba texto]

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2.5 Agentes Físico-Químico ................................................................................. 9 2.6 Pasteurización.................................................................................................. 9 CAPITULO 3 ............................................................................................................. 11 3.1 Desarrollo electrónico................................................................................... 11 3.1.1 Diseño seño del módulo del sensor .............................................................. 11 3.1.2 Identificación de los pines del sensor. .......................................................... 12 3.2 Etapa de amplificacion.................................................................................. 14 3.3 Etapa de Control ............................................................................................ 15 3.3.1PINS: .............................................................................................................. 16 3.4 Circuito de la etapa de potencia .................................................................. 17 3.5 Sensores ......................................................................................................... 17 3.6 Botones del control manual ......................................................................... 18 3.6.1 Botones ENTER, CANCELAR: ...................................................................... 18 3.6.2 Botones MÁS, MENOS: .................................................................................. 18 3.7 Resistencias en los LEDs:............................................................................ 19 3.8 Resistencia para el diodo del optoacoplador: ........................................... 20 3.9 Descripción del circuito electrónico ........................................................... 20 3.10 Diseño de la estructura del sensor de presión ....................................... 21 3.11 Diseño del panel de control ....................................................................... 22 3.11.1 Circuito electrónico del panel de control de la autoclave ......................... 24 CAPÍTULO IV. TENDENCIAS Y MEJORASA LARGO PLAZO ......................... 25 4.1 Detector de nivel de agua ............................................................................. 26 4.1.2 Cálculos realizados en el circuito................................................................... 27 Referencias bibliográficas ..................................................................................... 29

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Indice de imágenes FIGURA 1: Automatización .............................................................................................. 11 FIGURA 2: Elementos para la automatización ............................................................. 12 FIGURA 3. Autoclave. ....................................................................................................... 15 FIGURA 4 Esquema de una autoclave .......................................................................... 16 FIGURA 5 Escala de temperatura Con respecto al tiempo ........................................ 20 FIGURA 6Escala de la temperatura con respecto al tiempo ...................................... 20 FIGURA 7 Partes de un autoclave .................................................................................. 22 FIGURA 8 Fase de calentamiento. ................................................................................. 24 FIGURA 9. Fase de Esterilización .................................................................................. 25 FIGURA 10. Fase de enfriamiento .................................................................................. 25 FIGURA 11 Estructura de estufa de aire circulante ....................................................... 3 FIGURA 12. Estructura de túnel de aire circulante. ....................................................... 4 FIGURA 13. Radiación UV ................................................................................................. 5 FIGURA 14. Filtros de membrana. ................................................................................... 7 FIGURA 15. Filtros Hepa.................................................................................................... 7 FIGURA 16. Diagrama a bloques del sistema .............................................................. 11 FIGURA 17. MPX2200 ...................................................................................................... 12 FIGURA 18. Pines del sensor .......................................................................................... 13 FIGURA 19 Pines AD620 ................................................................................................. 14 FIGURA 20 Relación de ganancia .................................................................................. 15 FIGURA 21. Conexión del sensor con el amplificador. ............................................... 15 FIGURA 22. Psoc y placa de pruebas ........................................................................... 16 FIGURA 23. Pins del PSoC ............................................................................................. 16 [Escriba texto]

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FIGURA 24. Circuito de potencia .................................................................................... 17 FIGURA 25. Calculo para los sensores ......................................................................... 17 FIGURA 26. Calculo para botones enter y cancelar .................................................... 18 FIGURA 27. Calculo para los botones más y menos .................................................. 18 FIGURA 28. Cálculo para la implementación del LED rojo. ....................................... 19 FIGURA 29.Cálculo para la implementación del LED Amarillo.................................. 19 FIGURA 30Cálculo para la implementación del LED Verde. ..................................... 19 FIGURA 31. Cálculo para la resistencia del optoacoplador ....................................... 20 FIGURA 32. Estructura del sensor de presión.............................................................. 21 FIGURA 33. Componentes del panel frontal. ................................................................ 23 FIGURA 34. Panel trasero ............................................................................................... 23 FIGURA 35. Componentes del panel de control lateral derecho ............................... 24 FIGURA 36. Circuito electrónico simulado en Proteus ................................................ 24 FIGURA 37 Posibles mejoras para el autoclave .......................................................... 25

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INTRODUCCION

En la actualidad, la automatización se utiliza en la industria para la construcción de piezas o para tener un control en la elaboración de productos. Esto se debe a que, al automatizar se, tiene una producción o elaboración eficiente y con calidad. En algunos de los laboratorios clínicos y de experimentación, se utilizan equipos de esterilización de forma manual, esto ocasiona que el personal esté monitoreando el equipo cuando podría realizar otras funciones. En este trabajo, se presenta una forma de automatizar un esterilizador manual de la marca GEO-LAB del Instituto Tecnológico de Mérida, usando componentes eléctricos, mecánicos y electrónicos para que el trabajo de los ingenieros bioquímicos

sea aún más

eficiente.

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OBJETIVOS

a) Objetivo General Desarrollar e implementar un sistema automatizado para el manejo del autoclave vertical en el laboratorio de microbiología evitando así que los tiempos de esterilización sean excedidos.

b) Objetivos Específicos  Diseño del módulo lector de presión  Desarrollo del módulo controlador de la máquina (autoclave vertical)  Implementación del sistema al autoclave vertical.

HIPÓTESIS

Normalmente en el laboratorio de microbiología las personas que usan el autoclave vertical de manera manual, lo cual les consume una cantidad excesiva de tiempo y en ocasiones accidentalmente el tiempo de esterilización se exceda, debido a descuidos. Se propone automatizar la maquina con un controlador que detenga el proceso justo a tiempo, además de programar la presión dentro de la cámara, haciendo así más fácil el proceso de esterilización.

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DELIMITACIONES  Este proyecto se demostrará a manera de presentación (en video)  Se mostrará el módulo de control.

LIMITACIONES  No se podrá presentar la maquina funcionando

JUSTIFICACIÓN Este proyecto tiene como fin evitar la permanecía del operador durante el proceso de esterilización; el operador podrá ocuparse en otra actividad mientras la maquina trabaja.

IMPACTO TECNOLÓGICO Automatizar el equipo de esterilización de muestras logrando una excelente calidad durante este proceso y evitar la posible pérdida de las muestras.

IMPACTO ECONÓMICO Tendrá un costo mucho menor (80% menos) que el adquirir un nuevo equipo que ya realice estas funciones.

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IMPACTO SOCIAL Lograr que el personal del laboratorio que opera la maquina no tenga que estar pendiente de todo el proceso de esterilización dentro de la máquina.

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SEMANAS Tareas

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Búsqueda de Información Ideas para la implementación del proyecto Información del material requerido y adquisición del mismo Diseño del proyecto Programación Instalación Ajuste de detalles

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CAPITULO I

MARCO TEORICO

1.1 Automatización

La automatización es el sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana.

FIGURA 1: Automatización El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control humano. En comunicaciones, aviación y astronáutica, dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica, los pilotos automáticos y los sistemas automatizados de guía y control se utilizan para efectuar diversas tareas con más rapidez o mejor de lo que podría hacerlo un ser humano.[1]

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1.1.1 Elementos de la automatización

La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones técnicas como la división del trabajo, la transferencia de energía y la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de realimentación, como se explica a continuación.

FIGURA 2: Elementos para la automatización La división del trabajo (esto es, la reducción de un proceso de fabricación o de prestación de servicios a sus fases independientes más pequeñas) se desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el economista británico Adam Smith en su libro Investigación sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricación, la división del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de los obreros. La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la automatización. La simplificación del trabajo permitida por la división del trabajo también posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían los movimientos del trabajador. A medida que evolucionó la tecnología de transferencia de energía, estas máquinas especializadas se motorizaron, aumentando así su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnología energética [Escriba texto]

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también dio lugar al surgimiento del sistema fabril de producción, ya que todos los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de energía. [1]

1.1.2. Retroalimentación en la automatización

Un elemento esencial de todos los mecanismos de control automático es el principio de realimentación, que permite al diseñador dotar a una máquina de capacidad de autocorrección. Un ciclo o bucle de realimentación es un dispositivo mecánico, neumático o electrónico que detecta una magnitud física como una temperatura, un tamaño o una velocidad, la compara con una norma preestablecida, y realiza aquella acción pre programada necesaria para mantener la cantidad medida dentro de los límites de la norma aceptable. El principio de realimentación se utiliza desde hace varios siglos. Un notable ejemplo es el regulador de bolas inventado en 1788 por el ingeniero escocés James Watt para controlar la velocidad de la máquina de vapor. El conocido termostato doméstico es otro ejemplo de dispositivo de realimentación.

En la fabricación y en la producción, los ciclos de realimentación requieren la determinación de límites aceptables para que el proceso pueda efectuarse; que estas características físicas sean medidas y comparadas con el conjunto de límites, y que el sistema de realimentación sea capaz de corregir el proceso para que los elementos medidos cumplan la norma. Mediante los dispositivos de realimentación las máquinas pueden ponerse en marcha, pararse, acelerar, disminuir su velocidad, contar, inspeccionar, comprobar, comparar y medir. Estas

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operaciones suelen aplicarse a una amplia variedad de operaciones de producción, por ejemplo el fresado, el embotellado y el refinado. [1]

1.1.3 Clases de automatización

Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija, automatización programable, y automatización flexible.

Automatización fija: se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de esto, otro inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

Automatización programable: se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del producto; esta adaptación se realiza por medio de un software.

Automatización flexible: es más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada. Los sistemas flexibles sueles estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. [2]

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1.2 ¿Qué es un autoclave?

La esterilización, tanto del material y medios contaminados, es un proceso esencial en todo laboratorio de cultivo in vitro. Esta esterilización suele efectuarse con calor húmedo en unos aparatos denominados autoclaves. La esterilización mediante Autoclaves con vapor saturado es el método universal más utilizado, aplicable a todos aquellos artículos que puedan soportar el calor y la humedad.

FIGURA 3. Autoclave. Son excelentes herramientas de esterilización que alcanzan en poco tiempo temperaturas más altas que la ebullición del agua, apoyadas en un hermético Sistema de Presión. Estos equipos tienen gran aceptación, que va desde hospitales de alta demanda, grandes laboratorios e instituciones universitarias de amplio renombre, siendo hoy un estándar de desempeño que muchas empresas intentan igualar. El autoclave de laboratorio es un dispositivo que sirve para esterilizar material de laboratorio, utilizando vapor de agua alta presión [Escriba texto]

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temperatura como se mencionó anterior mente, evitando con las altas presiones, que el agua llegue a ebullición a pesar de su alta temperatura. El fundamento de la autoclave que coagula las proteínas de los microorganismos debido a la presión y temperatura. En esencia, una autoclave (ver figura 4) es un recipiente en el que se consigue exponer el material a esterilizar a temperaturas superiores a la de ebullición del agua, gracias a aumentar la presión. [2]

1.3 ¿Cómo funciona una autoclave?

Fases:

FIGURA 4 Esquema de una autoclave El proceso completo de esterilización en una autoclave se compone de diferentes

Fase de purgado: A medida que la resistencia calienta el agua del fondo del Calderón, se va produciendo vapor que desplaza el aire, haciéndolo salir por la válvula de purgado que está abierta. Esta fase termina cuando se alcanza la temperatura de esterilización.

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Fase de esterilización: Una vez cerrada la válvula de purgado y alcanzada la temperatura de esterilización previamente seleccionada se inicia el proceso de esterilización.

Fase de descarga: Terminado el proceso de esterilización, deja de funcionar la resistencia calefactora, con lo que deja de producirse vapor y la presión y temperatura del calderón empieza a bajar poco a poco. [2]

1.4 Algunas consideraciones para una correcta esterilización del material

Para que la esterilización de medios de cultivo sea eficaz, la temperatura y el tiempo seleccionados deben alcanzarse en todo el líquido. Como quiera que la transmisión del calor en el líquido de los recipientes se realiza de fuera hacia dentro, es evidente que la eficacia del proceso dependerá del volumen de líquido. En general, no conviene esterilizar juntos recipientes grandes y pequeños. En todo caso la selección de la temperatura y tiempo se efectuará según sea el volumen de los recipientes.

Los recipientes con cierre hermético deben ser introducidos en la autoclave sin cerrar totalmente el tapón, para facilitar la entrada del vapor durante el proceso. Al vaciar la autoclave después de la esterilización procederemos a cerrar totalmente estos recipientes. Los recipientes vacíos precisan de un tiempo de esterilización mayor que los recipientes con líquido en su interior. [2]

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CAPITULO II USO DEL AUTOCLAVE COMO ESTERILIZADOR EN EL LABORATORIO 2.1 ¿Qué es esterilidad y Esterilización? Esterilización es un proceso esencial para el funcionamiento de un hospital, en el cual se deben utilizar todos los instrumentos quirúrgicos, implantes y muchos otros dispositivos absolutamente esterilizados. La desecación y la congelación eliminan muchas especies de bacterias, pero otras simplemente permanecen en estado vegetativo. El calor seco o húmedo elimina todas las bacterias combinando adecuadamente factores como la temperatura a la que se someten y el tiempo de exposición. Se puede esterilizar por calor seco en estufas a más de 160 °C durante media hora, o por calor húmedo en autoclaves a 120 °C durante 20 minutos y a presión superior a la atmosférica. La ebullición a 100 °C no elimina todos los gérmenes patógenos. Otro medio habitual de esterilización, utilizado para objetos no resistentes al calor, son los medios químicos: el ácido fénico, iniciador de la era de la antisepsia, el ácido cianhídrico, el óxido de etileno, la clorhexidina, los derivados mercuriales, los derivados del yodo y muchas otras sustancias. El alcohol etílico no produce esterilización completa. Otro medio de esterilización actual son las radiaciones ionizantes (beta, gamma). [4]

2.2 Técnicas de esterilización Las técnicas de esterilización se dividen de dos formas: Agentes físicos Calor (húmedo, seco) Radiaciones (UV, ionizantes) Filtración y manipulación aséptica Agentes químicos Gaseosos [4]

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2.3 Agentes físicos Es el proceso mediante el cual se somete a los microorganismos a la acción del calor (121 -134ºC) con la inyección de vapor saturado y seco a presión. El ciclo de 121ºC es más largo que el de 134ºC. La esterilización en autoclave por vapor de agua es el método de esterilización por excelencia al presentar una elevada eficacia por su capacidad de penetración, fiabilidad, facilidad de monitorización, seguridad (ausencia de residuos tóxicos) y resultar el más económico de los sistemas tradicionales dentro de la esterilización hospitalaria. Existe un ciclo rápido denominado Ciclo Flash, de corta duración (20 minutos), que sólo se debe utilizar para material de uso inmediato y no requiere empaquetado. Este método de esterilización se creó para su utilización en el propio "punto de actividad"; la limitación más importante de este método es que no existe posibilidad de garantizar que se ha conseguido la esterilidad, a más del deterioro que produce en el material termo sensible. Su utilización debiera quedar limitada a situaciones de emergencia, en el transcurso de una intervención, o cuando no es posible la utilización de otro método alternativo [4]

2.3.1 Esterilización por calor

Cuando

aumenta

la

temperatura

por

el

límite

de

supervivencia

del

microorganismo, se producen cambios en él y muere. Se pueden utilizar dos tipos de calor: La resistencia al calor varía según el microorganismo. Tiempo de reducción decimal (D): una reducción del 10% de la población a una T determinada. Termal Death Point (TDP): T menor a la que mueren todos los

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microorganismos en 10 minutos. Termal Death Time (TDT): tiempo al que mueren todos los microorganismos a una T determinada. [4]

2.3.1.1 Calor cinética El proceso es exponencial y la velocidad depende de la T.

FIGURA 5 Escala de temperatura Con respecto al tiempo Si la velocidad (T) es la misma, se necesitara más tiempo en esterilizar un producto con mayor grado de contaminación

FIGURA 6Escala de la temperatura con respecto al tiempo El calor produce modificaciones estructurales de componentes celulares no compatibles con la vida, la eficacia = f (Q, t, presencia de agua)

Calor húmedo (coagulación y desnaturalización de proteína esenciales) t < T

Calor seco (procesos de oxidación) t> T. [4]

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2.3.1.2 Calor húmedo El calor húmedo es vapor a presión. Utiliza el calor del vapor de agua sometido a presión. Es uno de los métodos más eficaces de esterilización. Se realiza en unos aparatos especiales denominados autoclaves, parecidos a una olla a presión. La resistencia calienta el agua hasta 100º. [].

El vapor sale por el conducto al exterior. Cerramos la espita y se produce presión en el interior. El sistema continúa calentándose hasta que se obtiene una atmósfera de presión. Agua hirviendo: su uso es domiciliario las condiciones es que T = 100ºC, P = 1 atm, son sensibles numerosos patógenos, bacterias, virus y hongos, no destruyen algunas endosporas y virus de hepatitis. [4]  Tindalización: elimina esporas  Bajo presión y temperatura: autoclave

2.3.1.2.1. Importancia de una autoclave

En esencia, una autoclave es un recipiente en el que se consigue exponer el material a esterilizar a temperaturas superiores a la de ebullición del agua, gracias a aumentar la presión. En esencia, una autoclave es un recipiente en el que se consigue exponer el material a esterilizar a temperaturas superiores a la de ebullición del agua, gracias a aumentar la presión. La esterilización mediante Autoclaves con vapor saturado es el método universal más utilizado, aplicable a todos aquellos artículos que puedan soportar el calor y la humedad. Son [Escriba texto]

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excelentes herramientas de esterilización que alcanzan en poco tiempo temperaturas más altas que la ebullición del agua, apoyadas en un hermético Sistema de Presión. Y lo mejor de todo, son 100% nacionales, por lo que sus refacciones son fáciles de conseguir. []

2.3.1.2.2 Partes de una autoclave Las partes de la autoclave se describen de bajo de la figura 7.

FIGURA 7 Partes de un autoclave Tapa

Es una ventana a través de la cual se introducen y retiran los objetos a tratar en la autoclave. Proporciona hermeticidad en la cámara de esterilización haciendo que la presión y temperatura obtenida se conserve en la cámara. [5]

Calderin o cámara de esterilización.

Hecho de un material resistente normalmente acero inoxidable; es donde se realiza la concentración a presión del vapor generado.

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Válvula de seguridad.

Son válvulas de desfogue, estas válvulas están graduadas de tal manera que cuando la presión en el Calderin se sobrepase del límite establecido estas abran un canal de fuga, hasta restablecerlo a una presión aceptable. Estableciendo de esta forma un nivel de seguridad para no exponer el equipo y al usuario a altas presiones no contempladas en la construcción de equipo.

Válvula de drenaje Este dispositivo es el que proporciona el canal de salida de vapor en el Calderin cuando el tiempo establecido en el equipo ya ha sido cumplido. Libera de casi toda la presión del Calderin sin abrir la tapa.

Bandeja

Proporciona soporte a los productos a tratar para no tener contacto con la resistencia y el agua. Coloquialmente se podría relacionar con un tipo de parrilla.

Resistencia

La Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones, aumentando la temperatura por la acumulación de los electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica. [] [Escriba texto]

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2.3.1.2.3 Fases del proceso de esterilización Fase de calentamiento A medida que la resistencia calienta el agua del fondo de la cámara, se va produciendo vapor que desplaza el aire, haciéndolo salir por la válvula de purgado que está abierta. Esta fase termina cuando se alcanza la temperatura de esterilización y se cierra la válvula. [4]

FIGURA 8 Fase de calentamiento. Fase de esterilización Una vez cerrada la válvula de purgado y alcanzada la temperatura de esterilización previamente seleccionada se inicia el proceso de esterilización.

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FIGURA 9. Fase de Esterilización Fase de enfriamiento Terminado el proceso de esterilización, deja de funcionar la resistencia calefactora, con lo que deja de producirse vapor y la presión y temperatura de la cámara empiezan a bajar poco a poco. Duración total de proceso = 2 –3 horas. [4]

FIGURA 10. Fase de enfriamiento [Escriba texto]

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2.3.1.2.4 Algunas normas a tener en cuenta Para que la esterilización sea eficaz, la temperatura y el tiempo seleccionados deben alcanzarse en todo el líquido. Como la transmisión del calor en el líquido de los recipientes se realiza de fuera hacia dentro, es evidente que la eficacia del proceso dependerá del volumen de líquido. En general, no conviene esterilizar juntos recipientes grandes y pequeños. En todo caso la selección de la temperatura y tiempo se efectuará según sea el volumen de los recipientes. Los recipientes vacíos precisan de un tiempo de esterilización mayor que los recipientes con líquido en su interior. Hay que tener en cuenta que algunos productos son termolábiles a las temperaturas de esterilización con autoclave. En esos casos es preciso utilizar otros sistemas de esterilización, como el filtrado. [4]

2.3.1.2.5 Materiales más usualmente esterilizados

Guantes de Caucho (Hule)

Equipo de transfusión Sondas (base

Cristalería en General.

Torundas Agua en frascos

tejida)

Paquete quirúrgico

Paquetes de maternidad

Jeringas de Vidrio

Sondas (látex)

Instrumental de acero inoxidable

Ropa Frascos de Vidrio,

Bandejas

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2.3.1.2.6 Ventajas y aplicaciones del uso de una autoclave. Ventajas

Económicas, alta eficacia de destrucción, no deja residuos tóxicos, proceso fácilmente monitorizado.

Aplicaciones

Materiales porosos, materiales quirúrgicos, productos líquidos, materiales plásticos (propileno, polietileno de alta densidad...)

2.3.1.3 Calor seco Valido para productos termoestables e inestables (o no sensibles) a la humedad. Uno de los dispositivos que usa este tipo de esterilización es el horno de Pasteur que consiste en un horno eléctrico donde se alcanzan temperaturas de 200ºC. Garantiza la esterilidad de cualquier objeto que permanezca de 2 a 3 horas a 160º. Se esterilizan así aquellos objetos que se deterioran si son humedecidos, u objetos que no se mezclan con el agua, como espátulas, tubos de vidrio.

t>T

Flameados (microbiología).

Estufas de aire circulante (proceso discontinuo).

Túneles de aire circulante (proceso continuo).

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2.3.1.3.1 Estufas de aire circulante (proceso discontinuo) Fases del proceso [5]  Secado y calentamiento  Esterilización (30 a 250 –350 ºC)  Enfriamiento

FIGURA 11 Estructura de estufa de aire circulante

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2.3.1.3.2 Túneles de aire circulante (proceso continuo, industrial)

FIGURA 12. Estructura de túnel de aire circulante. Fluidos no acuosos estables al calor (ceras, aceites, parafinas, glicerol,...) Material de vidrio (ampollas, viales, frascos) Algodón, gasas Sólidos sensibles a la humedad. Sí elimina pirógenos (T por >t) Priones (agentes infecciosos más resistentes al Q, resisten T = 134 -138 ºC / 1 h)

2.3.1.3.3 Ventajas y aplicaciones: Fluidos no acuosos estables al calor (ceras, aceites, parafinas, glicerol,...) Material de vidrio (ampollas, viales, frascos) Algodón, gasas Sólidos sensibles a la humedad Sí elimina pirógenos (T por >t) Priones (agentes infecciosos más resistentes al Q, resisten T = 134 -138 ºC / 1 h)

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2.3.2 Esterilización por radiaciones De las radiaciones electromagnéticas empleamos dos tipos para la esterilización en Microbiología: Radiación ionizante y radiación ultravioleta. [5]

FIGURA 13. Radiación UV El máximo de absorción de los ácidos nucleicos es a 265 nm. La luz UV provoca dímeros de pirimidina en el DNA y si no se reparan, la célula muere. La luz UV tiene poca energía y bajo poder de penetración; no se considera un esterilizante. Se emplea para disminuir la población microbiana en superficies de quirófanos, producción de fármacos y campanas de flujo laminar. [5]

Tienen mucha energía y poder de penetración. Ionizan moléculas. Aplicados a células, ionizan moléculas de las células, y éstas mueren. Forman radicales alcohol, hidroxilo, peróxidos que oxidan cualquier material y dañan el ADN. Estos métodos deben practicarse en zonas especiales y las personas que los realicen deben ir protegidas y pasar ciertos controles. Radiaciones con menores longitudes de ondas(R-yR-x) [10] Página 5

 Mayor contenido energético y potencial de penetración  Mayor rapidez de acción  Producen radicales OH, H, que reaccionan con estructuras proteicas, lipídicas y ácidos nucleicos

Ventajas  Disminuir contaminación aire y superficies de trabajo Quirófanos  Mantener esterilidad zonas de trabajo [5]  Agua (concentración de solutos)

Desventajas  Escaso poder de penetración  No valido para medicamentos

Aplicaciones:  Fármacos termolábiles (vitaminas, hormonas, antibióticos,…)  Material

médico

termolábil

(jeringas,

sondas,

catéteres,

implantes,

prótesis,…)[5]

2.3.3 Esterilización por filtración Esterilización por eliminación física de los contaminantes presentes en un fluido, sin producir ni la inactivación ni la muerte de los microorganismos. Hay determinados agentes que son termolábiles; para esterilizar estos agentes se emplea la filtración. Suelen ser soluciones de enzimas y antibióticos. [4] Página 6

2.3.3.1 Filtros de membrana Son ésteres de celulosa constituidos por una matriz, acetato de celulosa, por ejemplo, con poros de un determinado diámetro. Eligiendo un poro de 0.45-0.22, eliminamos las bacterias que pueda haber en estas soluciones.

FIGURA 14. Filtros de membrana. Los virus no los podemos eliminar por este método, pero eso no es un problema, ya que siempre van unidos a células. Para filtrar el líquido, lo sometemos a presión, con una jeringa si se trata de un volumen pequeño.

2.3.3.2 Filtros Hepa Son filtros de vidrio empleados para esterilizar el aire que penetra en habitaciones especiales como quirófanos, etc.

FIGURA 15. Filtros Hepa. Página 7

También se emplean en cámaras de flujo laminar aparatos con forma cúbica (urna). Tienen una superficie donde se hacen las operaciones microbiológicas. El aire que penetra en la cámara pasa por los filtros HEPA, de manera que la superficie queda estéril.

2.3.3.3 Aplicaciones  Soluciones de productos termolábiles  Filtración de aire en zonas limpias y cabinas de flujo laminar  Farmacia Hospitalaria:  Preparados extemporáneos

2.4 Agentes químicos (gaseosos) Es un proceso de esterilización a baja temperatura (30-60ºC) mediante el cual se somete a los microorganismos a la acción química del Óxido de Etileno. Se presenta como gas o líquido incoloro, puro o con mezcla (en general, con freón). Penetra con facilidad a través de materiales de goma y plástico en estado gaseoso. Es un agente esterilizante muy eficaz. Esteriliza todos los materiales termo sensibles que no se pueden esterilizar con vapor. El material esterilizado requiere aireación para que se eliminen los residuos del gas. La duración del ciclo es de 90 minutos y el periodo de aireación suele ser de 12 horas. [6]

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2.4.1 Ventajas, desventajas y aplicaciones Ventajas y desventajas Alquilación de moléculas nucleofílicas Altamente inflamable (se mezcla con gases inertes: CO2, N2, Freones) Alta capacidad de penetración Manipulación peligrosa (MUTAGÉNICO, CARCINOGENÉTICO) Gas: irritación, náuseas, vómitos… Líquido: irritación y lesiones oculares, quemaduras por congelación Toxicidad ambiental y residual Ciclos de esterilización largos y complejos (T, HR, t)

Aplicaciones

Materiales plásticos Acero inoxidable Instrumental delicado [5]

2.5 Agentes Físico-Químico Proceso de esterilización a baja temperatura que consiste en la difusión de peróxido de hidrógeno en fase plasma (estado entre líquido y gas), que ejerce la acción biocida. El peróxido de hidrógeno no deja ningún residuo tóxico. Se convierte en agua y oxígeno al final del proceso. El material no precisa aireación. El ciclo de esterilización dura entre 54 y 75 minutos. Limitaciones: no se pueden esterilizar objetos que contengan celulosa, algodón, líquidos, humedad, madera o instrumental con lúmenes largos y estrechos. Es el método de esterilización más caro de entre los descritos. [6]

2.6 Pasteurización La pasteurización es el tratamiento de calor para eliminar micro organismos presentes y para garantizar la vida de estantería deseada para la bebida. [11]

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El proceso de pasteurización cuidadosamente diseñado salvaguarda los sabores y nutrientes en el producto. Las condiciones de pasteurización son escogidas para cada bebida sobre la base de sus propiedades específicas. La temperatura varía desde 85°C para jugos hasta 138°C para tés asiáticos y los tiempos de retención varían típicamente entre 5 y 30 segundos. Para bebidas envasadas asépticamente y que no requieren refrigeración, es necesario que las condiciones asépticas sean garantizadas durante todo el proceso, evitando cualquier re contaminación del producto pasteurizado. Otros sistemas de pasteurización están diseñados para llenado frío, donde la bebida llenada higiénicamente es distribuida en la cadena de frío, o para llenado en caliente de bebidas a ser enviadas a condiciones ambientales. [5]

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CAPITULO 3

3.1 Desarrollo electrónico. El siguiente capítulo se explicará el funcionamiento detallado del dispositivo que controlará el ciclo de trabajo del autoclave vertical así como los componentes utilizados en el dispositivo.

En la figura se muestra el diagrama a bloques del sistema para el control automático

del

autoclave

vertical

y

los

módulos

electrónicos

para

su

funcionamiento mínimo.

Sensor de presión

Etapa de control

Etapa de potencia

FIGURA 16. Diagrama a bloques del sistema 3.1.1 Diseño seño del módulo del sensor Iniciaremos con el sensor MPX2200, hay que tener en cuenta un punto muy importante, la presión generalmente se mide en psi y el sensor obtiene valores de voltaje linealizado para valores de presión recibidos en KPa por lo consiguiente es necesario mencionar que 1Kpa = 1.45 PSI y que el sensor da 2mv por cada KPa.

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3.1.2 Identificación de los pines del sensor. Lo primero en cuanto al sensor es identificar correctamente los 4 pines. Se puede observar que una de las patas en un extremo tiene una muesca. Ese es el Pin n°1 En la imagen esta una manera de identificarlo.

FIGURA 17. MPX2200 Ahora que se ha dejado en claro cómo identificar el pin 1 a continuación se muestran las conexiones siguientes

Se puede poner una terminal en un tester en los pines 2 y 4 para medir la respuesta del sensor en mV.

Hay que tener en cuenta no superar la máxima presión que puede soportar el sensor

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FIGURA 18. Pines del sensor

Donde dice 9v, se debe conectar al polo positivo de la alimentación. Donde dice tierra se conectará al polo negativo de la alimentación. El que dice salida (-) va directamente a la entrada negativa (-IN) del amplificador de instrumentación AD620 Y el salida (+) va a la entrada positiva (+IN) de amplificador.

En resumen: Pin 1: Tierra del sensor, polo negativo (-). Pin 2: señal de salida del sensor positiva. Pin 3: alimentación del sensor, polo positivo (+5V). Pin 4: señal de salida del sensor negativa.

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3.2 Etapa de amplificacion Pines del amplificador AD620

Es necesario conocer los pines del amplificador de instrumentación necesarios para poder conectar el sensor de presión y obtener la ganancia requerida.

El Diagrama de terminales que se obtuvo de la hoja de datos del dispositivo y se presenta a continuación ya contiene esa información.

FIGURA 19 Pines AD620 El amplificador de instrumentación que utilizamos fue de la 1k esta se elige según la variación en ganancia que se quisiera tener.

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FIGURA 20 Relación de ganancia

FIGURA 21. Conexión del sensor con el amplificador.

3.3 Etapa de Control El encargado de la etapa de control será un micro controlador PSOC hay una gran variedad de estos dispositivos en el mercado tiene una amplia facilidad de Página 15

programación por medio de USB en nuestro caso contamos con una tarjeta de pruebas para este.

FIGURA 22. Psoc y placa de pruebas

3.3.1PINS:

FIGURA 23. Pins del PSoC

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3.4 Circuito de la etapa de potencia Para el diseño de la etapa de potencia se realizó con el moc3011 para controlar el encendido y apagado del autoclave el cual va conectado a la corriente alterna.

FIGURA 24. Circuito de potencia

3.5 Sensores

FIGURA 25. Calculo para los sensores

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3.6 Botones del control manual 3.6.1 Botones ENTER, CANCELAR:

FIGURA 26. Calculo para botones enter y cancelar

3.6.2 Botones MÁS, MENOS:

FIGURA 27. Calculo para los botones más y menos

Como se puede apreciar al usar una resistencia de 10K la corriente que le entra al PIC por sus respectivos pines es un valor aceptable y no hay problema de quemar algún pin; puesto que la suma de intensidades no supera lo máximo permitido por los puertos.

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3.7 Resistencias en los LEDs:

LED rojo:

FIGURA 28. Cálculo para la implementación del LED rojo.

LED ámbar:

FIGURA 29.Cálculo para la implementación del LED Amarillo. LED verde:

FIGURA 30Cálculo para la implementación del LED Verde.

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3.8 Resistencia para el diodo del optoacoplador:

FIGURA 31. Cálculo para la resistencia del optoacoplador La red serie del el capacitor de 10nF y la resistencia de 100Ω conectada en paralelo con el triac mejora el funcionamiento del circuito para disparos indeseables del triac producidos por los picos bruscos producidos por la tensión de la red eléctrica que se puedan presentar aleatoriamente.

3.9 Descripción del circuito electrónico El PSOC es alimentado mediante una fuente de 5V y el sensor conectado al microcontrolador, que es los sensor de PRESION junto con el amplificador de instrumentación son alimentados a 12v, Mediante el sensor de, PRESION conectado, el PSOC procesará según el programa cargado previamente en su memoria de programa. Esta corriente será reconocida por el PSOC como un 1 lógico y la ausencia de ella como un 0 lógico pasando antes por el amplificador. Los botones ENTER, CANCELAR, MAS (+) Y MENOS (-) proveerán de la misma manera que los pulsadores antes mencionados igual que el botón de RESET el cual es utilizado en caso de cualquier problema. El LCD previamente configurado en el programa a una comunicación de 4 bits El nivel de contraste de la pantalla del LCD será constante.

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Los LEDs que sirven de indicadores están conectados al PSOC junto con su resistencia limitadora de corriente para no exigirle al PSOC una corriente más allá de la que pueda soportar y como consecuencia quemar algún LED. Según el diseño cada LED encenderá cuando el pin correspondiente a cada uno de ellos este a nivel alto. Este a nivel alto hará circular una corriente de aproximadamente 15 mA el optoacoplador (MOC30XX) para activar y desactivar la resistencia del esterilizador.

3.10 Diseño de la estructura del sensor de presión La pieza que se puede considerar importante en la automatización del autoclave es el sensor de presión, sin este sensor la esterilización automática no podría ser posible. Al igual que si este sensor no funciona correctamente la esterilización no serviría. La siguiente figura muestra la forma en que el sensor de presión se colocó a la estructura

FIGURA 32. Estructura del sensor de presión. Página 21

3.11 Diseño del panel de control El panel de control de la autoclave contara de una serie de indicadores visuales, como son por luces y por texto. Con respecto a las luces contaran con tres tipos de iluminación el cual el usuario podrá reconocer el estado y tipos de seguridad en el que se encuentra el autoclave, estos tipos de iluminación son verde, amarillo y rojo. El LED color verde indica que es seguro el funcionamiento del autoclave y que se puede manipular tanto el panel de control como el interior del autoclave. El LED color amarillo indica que el proceso de esterilizado está por finalizar y no puede ser disponible la cámara interna del autoclave. El LED color rojo indica peligro y por ningún motivo puede manipular o usar el autoclave, debido a que se encuentra en su punto de máximo funcionamiento y puede ocasionar grabes daños al usuario. En el panel de control en la parte superior contara con un LCD en el cual indicara los estados en el que se encuentre la autoclave, para visualizar los tiempos y presiones ingresadas de forma precisa debido a su sensor instalado, el cual mostrara y las operaciones del auto clave y no permitirá continuar con la esterilización a menos que se cumplan las condiciones. Para poder introducir presión y tiempo a mantener, en el programa al inicio de realizar una esterilización, contara con botones (4 botones) los cuales serán para aumentar valor, disminuir valor, reset total y aceptar valor. De igual manera en la parte superior contara con un ventilador para mantener enfriado los disipadores de la fuente de alimentación. En la parte superior (arriba) contara para protección de los componentes del panel de control con un fusible de 1 Ampere por si hay

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alguna tensión alta, En las figuras siguientes se muestra el panel de control de la autoclave con sus componentes con el que se cuenta.

FIGURA 33. Componentes del panel frontal.

FIGURA 34. Panel trasero

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.

FIGURA 35. Componentes del panel de control lateral derecho 3.11.1 Circuito electrónico del panel de control de la autoclave

El circuito electrónico propuesto para la autoclave es el mostrado en la figura siguiente. El software electrónico utilizado para su realización y simulación es el Proteus en su módulo ISIS v7.6 SP4

FIGURA 36. Circuito electrónico simulado en Proteus

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CAPÍTULO IV. TENDENCIAS Y MEJORASA LARGO PLAZO Debido que la automatización resulta muy costosa y el diseño para cada pieza requiere tiempo para modificar las partes mecánicas y eléctricas, la autoclave se mejoraría a largo plazo.

4.1 Mejoras mecánicas Las mejoras mecánicas a largo plazo para la autoclave son las siguientes: Equiparlo con una puerta automática, sin tener la necesidad de que el operador tenga que abrir o cerrar el autoclave.

FIGURA 37 Posibles mejoras para el autoclave Equiparlo con una banda o charola que despliegue del interior al exterior y viceversa el material antes y después del esterilizado para que al usuario se le Página 25

haga más fácil la manipulación del material y menos propenso a tener quemaduras.

En el caso de las mejoras eléctricas electrónicas que dependan de los cambios mecánicos son: Equipar la autoclave con sensores de fugas, para esto hay que conectarlo al microcontrolador para que este haga aviso mediante sonido e iluminación así como detener los procesos para la seguridad del operador. Colocar sensores que detecten si en la charola o banda automática hay material a esterilizar para que dé indicación al operador si está lleno o no la autoclave de material a esterilizar, este de igual manera se conectara al microcontrolador para que de aviso por medio de sonido y visión al operador.

Como por ejemplo:

4.2 Detector de nivel de agua. Este circuito seria el utilizado para saber en qué momento hay una presencia de agua en el tanque ya que si esta no está presente este puede quemarse

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4.1.2 Cálculos realizados en el circuito Hay que tener en cuenta que la máxima capacidad de corriente para cada uno de los pines o líneas CY8C2466-24PXI.

25 mA, cuando el pin está a nivel bajo, es decir, cuando consume corriente. Sin embargo, la suma de las intensidades por las 6 líneas del Puerto 0 no puede exceder de 80 mA. Ni la suma de las 8 líneas tanto del Puerto 1 como el Puerto 2 puede exceder de 150 mA. 20 mA, cuando el pin está a nivel alto, es decir, cuando proporciona corriente. Sin embargo la suma de las intensidades por las 6 líneas del Puerto 0 no puede exceder de 50 mA, ni la suma de las 8 líneas tanto del Puerto 1 como el Puerto 2 puede exceder de 100mA.

4.3 RESULTADOS La automatización del equipo autoclave del ITM de la carrera de Ing. Bioquímica tuvo resultados positivos. El proceso de esterilización en forma automática reduce la necesidad en su totalidad de que se estuviese pendiente de los cultivos que se introducen en la autoclave, es decir la ausencia de uno o varias personas. Y gracias al aviso visual de los LEDs y LCD durante el inicio de la esterilización, el personal sabe cuándo ha finalizado así como cuando está en la mitad del proceso y puede iniciar de nuevo con otra esterilización.

El proceso de esterilización de los materiales seda sin la necesidad de que algún personal este pendiente del tiempo, Con respecto a su cuidado de su cultivo que se introduce en la autoclave los productos finales son esterilizados de forma correcta. Página 27

Resulta importante para ahorrar tiempo, es decir para dedicarse a otras actividades durante la esterilización así como tener un proceso controlado como seguro, además para los operadores resulta más fácil la manipulación del equipo y no se necesita tener gran conocimiento sobre este ya que la mayor parte es automática. Lo único que necesitan es dar parámetros al programa durante el principio y el resto lo hace la unidad de control.

4.6 Conclusión La unidad de control para automatizar el esterilizador se realizó mediante equipos electrónicos que se consiguen actualmente en el mercado, el costo de la fabricación de la unidad de control y accesorios resulto económico, ya que costó alrededor de $1500 (mil quinientos) y los autoclaves automatizados en la actualidad tienen un costo aproximado entre 70,000 (setenta mil pesos) a 100,000 (cien mil pesos). La unidad de control para la automatización que se construyó resulta más factible debido que los componentes electrónicos son fáciles de conseguir, así como poder ser cambiados por un estudiante de Ing. Electronica.

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ANEXOS ANEXO I: CODIGO //--------------------------------------------------------------------------// C main line //--------------------------------------------------------------------------#include // part specific constants and macros #include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules #include "puertos.h" #include #define SCALE_FACTOR 0.0001220703125 #pragma interrupt_handler interrupcionpin _Timer16_ISR void interrupcionpin(void); void interrupciontimer(void) ; void borra_LCD(void); int result; float voltage; int*buffer; int x=60; int y=15; float p=1; char status[33]; void main(void) { p: while(LPort1_3); M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable Global Interrupts M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO); Timer16_EnableInt(); LED_Start(); verde_Start(); ambar_Start(); rojo_Start(); LCD_Start(); LED_Switch(0); verde_Switch(0); Página 29

ambar_Switch(0); rojo_Switch(0); ADCINC_GetSamples(0); LCD_Position(0,0); LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-"); LCD_Position(1,7); LCD_PrString(itoa(status,y,10)); LCD_PrCString("min."); LCD_Position(3,0); LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE"); while(1) { verde_Switch(1); if(LPort1_5) { if(y>=30) { borra_LCD(); LCD_Position(0,5); LCD_PrCString("CICLO MAX "); LCD_Position(1,7); LCD_PrString(itoa(status,y,10)); LCD_PrCString("min."); LCD_Position(3,0); LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE"); } else { borra_LCD(); y++; LCD_Position(0,0); LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-"); LCD_Position(1,7); LCD_PrString(itoa(status,y,10)); LCD_PrCString("min."); LCD_Position(3,0); LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE"); } while(LPort1_5); } if(LPort1_6) { if(y=1.5) { Página 31

borra_LCD(); LCD_Position(0,5); LCD_PrCString("PRESION MAX "); LCD_Position(1,7); LCD_PrString(ftoa(p,buffer)); LCD_PrCString("Kg/Cm2"); LCD_Position(3,0); LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE"); } else { borra_LCD(); p=p+0.1; LCD_Position(0,5); LCD_PrCString("PRESION +/-"); LCD_Position(1,7); LCD_PrString(ftoa(p,buffer)); LCD_PrCString("Kg/Cm2"); LCD_Position(3,0); LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE"); } while(LPort1_5); } if(LPort1_6) { if(p=p) { rojo_Switch(0); ambar_Switch(1); borra_LCD(); Timer16_Start(); goto cuentaR; } LCD_Position(0,4); LCD_PrCString("PRESION:"); LCD_Position(1,0); LCD_PrCString(" LCD_Position(1,4); LCD_PrString(ftoa(voltage,buffer)); LCD_PrCString("Kg/Cm2"); } cuentaR: while (1) {

");

if (x==0) { if (y==0) { Timer16_DisableInt(); Timer16_Stop(); borra_LCD(); Página 34

LED_Switch(0); LCD_Position(0,4); LCD_PrCString("PROCESO"); LCD_Position(1,3); LCD_PrCString("FINALIZADO"); LCD_Position(3,0); LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE"); ADCINC_Stop(); PGA_Stop(); goto final; } else { x=60; y--; } } } final: while(1) { if (LPort1_3) { borra_LCD(); x=60; y=15; goto p; } } } void interrupciontimer(void) { LCD_Position(0,4); LCD_PrCString("APAGADO EN:"); x--; LCD_Position(1,0); LCD_PrCString(" LCD_Position(1,3); LCD_PrString(itoa(status,y,10)); LCD_PrCString("min."); LCD_Position(1,10); LCD_PrString(itoa(status,x,10)); LCD_PrCString("seg.");

");

} void interrupcionpin(void) Página 35

{ LCD_Position(0,0); LCD_PrCString(" LCD_Position(1,0); LCD_PrCString(" LED_Switch(0); LCD_Position(0,4); LCD_PrCString("PROCESO"); LCD_Position(1,3); LCD_PrCString("CANCELADO"); Timer16_DisableInt(); Timer16_Stop(); ADCINC_Stop(); PGA_Stop(); LCD_Position(3,0); LCD_PrCString("PRESS:RESET"); while(1) {

"); ");

} } void borra_LCD(void) { int j; for ( j=0; j