CURSO DE ANÁLISIS VIBRACIONAL I MODULO I: ANALISIS VIBRACIONAL I 1.- REVISION DE LOS CONCEPTOS BASICOS DE VIBRACI
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CURSO DE ANÁLISIS VIBRACIONAL I
MODULO I: ANALISIS VIBRACIONAL I
1.- REVISION DE LOS CONCEPTOS BASICOS DE VIBRACION INTRODUCCION EN ESTA SECCIÓN, EFECTUAREMOS UNA REVISIÓN BREVE DE ALGUNOS TÓPICOS TÍPICOS QUE ABARCA EL CURSO DE “ANÁLISIS I”, PARTICULARMENTE RESPONDEREMOS A TEMAS COMO: - ¿QUE ES LA VIBRACION Y COMO PUEDE SER APLICADA PARA EVALUAR LAS CONDICIONES DE LA MAQUINARIA? - RESUMEN DE LAS VENTAJAS Y DEBILIDADES DE LOS INSTRUMENTOS TIPICOS DE VIBRACION - RESUMEN DE LOS TRANSDUCTORES DE VIBRACION Y COMO PUEDEN SER SELECCIONADOS CORRECTAMENTE. - COMPRENSION DE FASES DE VIBRACION Y SU APLICACIÓN. ADEMÁS DE ESOS TEMAS, HABRÁN OTROS QUE SERÁN ABARCADOS EN EL CURSO DE “ANÁLISIS I” Y QUE SERÁN BREVEMENTE REVISADOS EN EL CURSO DE “ANÁLISIS II” ; SIN EMBARGO,EL PROPÓSITO DE ESTA INTRODUCCIÓN ES HACER QUE RECORDEMOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES ANTES DE SEGUIR AVANZANDO CON MÁS TEMAS. ¿QUE ES VIBRACION Y COMO PUEDE SER APLICADA PARA EVALUAR LAS CONDICIONES DE LA MAQUINARIA? INTRODUCCIÓN LA VIBRACIÓN ES LA RESPUESTA DE UN SISTEMA A ESTÍMULOS EXTERNOS Y/O INTERNOS QUE CAUSAN OSCILACIONES O PULSACIONES. ECUACIÓN 1
RESPUESTA DE AMPLITUD DE VIBRACIÓN α FUERZA DINAMICA RESISTENCIA DINAMICA
FIGURA 1. MASA EN POSICIÓN DE REPOSO SIN PRESENCIA DE UNA FUERZA DE APLICACIÓN. - LA VIBRACION TIENE TRES PARÁMETROS IMPORTANTES QUE PUEDEN SER MEDIDOS EN: 1.- FRECUENCIA 2.- AMPLITUD 3.- FASE ¿QUE ES LA FRECUENCIA VIBRACIONAL Y COMO ESTA RELACIONADA CON LA FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO? LA FIGURA 2 NOS MUESTRA COMO LA FRECUENCIA PUEDE SER CALCULADA ATRAVEZ DEL PERIODO DEL TIEMPO (T) EN UN CICLO (SEGUNDO/ CICLO) E INVIRTIENDO SU VALOR, DETERMINAMOS LA FRECUENCIA (CICLOS/ SEGUNDO).
FIG. 2 DESPLAZAMIENTO Y FRECUENCIA DE LA FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO
¿CUÁNDO ES CONVENIENTE USAR LA ONDA EN EL TIEMPO EN EL ANÁLISIS? LA ONDA EN EL TIEMPO SON EXCELENTES HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS CUANDO EVALUAMOS CAJA DE ENGRANAJES.
FIG. 3 COMO PUEDE SER VISTO UN DIENTE ROTO EN UN ENGRANAJE EN LA ONDA EN EL TIEMPO Y EN UN ESPECTRO FFT. ¿QUE ES LA AMPLITUD VIBRACIONAL? ¿QUE ES EL DESPLAZAMIENTO EN LA VIBRACION? EL DESPLAZAMIENTO ES LA MEDIDA TOTAL DEL RECORRIDO DE LA MASA ENTRE SUS POSICIONES INFERIOR Y SUPERIOR. ESTE DESPLAZAMIENTO PUEDE SER EXPRESADO EN MILS. ¿QUE ES LA VELOCIDAD VIBRACIONAL? OBSERVEMOS EN LA FIGURA 4 COMO LA OSCILACIÓN DE LA MASA SUSPENDIDA DE UN RESORTE, ALCANZA SU MAXIMO VALOR DE VELOCIDAD (PICO) AL PASAR POR SU POSICION NEUTRAL.
FIGURA 4 LA VELOCIDAD EN LA CURVA DE DESPLAZAMIENTO
SI OBSERVAMOS EN UNA PANTALLA DE UN OSCILOSCOPIO, LA VELOCIDAD PICO SERÍA EL PICO MAS ALTO, TAL COMO SE MUESTRA EN LA FIG.5.
FIGURA 5 COMO SE PUEDE DETERMINAR LA VELOCIDAD DEL PICO DE UN OSCILOSCOPIO.
¿QUE ES LA ACELERACION VIBRACIONAL? CUANDO LAS ESTRUCTURA DE UNA MÁQUINA ESTA VIBRANDO. EXPERIMENTA LA PRESENCIA DE LA ACELERACIÓN, TODA VEZ, QUE CONTINUAMENTE SE PRODUCEN CAMBIOS DE VELOCIDADES EN LAS OSCILACIONES DE ATRÁS HACÍA ADELANTE. ¿QUE ES LA FASE EN LA VIBRACION? LA FASE ES LA MEDIDA DE CÓMO UNA PARTE ESTÁ EN MOVIMIENTO (VIBRANDO) EN RELACIÓN CON OTRA PARTE O A UN PUNTO FIJO DE REFERENCIA. LA FIGURA 6 NOS MUESTRA DOS MASAS VIBRANDO CON UNA DIFERENCIA DE FASE DE 90 GRADOS.
FIGURA 6 DOS MASAS VIBRANDO CON 90 GRADOS DE DIFERENCIA DE FASE LA FIGURA 7 NOS MUESTRA DOS MASAS IGUALES VIBRANDO CON 180 GRADOS DE DIFERENCIA DE FASE. LA FIGURA 8 NOS MUESTRA COMO LA FASE SE RELACIONA CON LA VIBRACIÓN DE LA MÁQUINA.
FIGURA 7 DOS MASAS CON 180° DE DIFERENCIA DE FASE
FIGURA 8 RELACION DE FASES EN UNA MAQUINA
COMO LEER LAS FASES EN LA PANTALLA EN LAS SIGUIENTES ILUSTRACIONES, SE PRESENTAN LA DISTRIBUCIÓN DE LOS VALORES ANGULARES DE LAS FASES EN VARIAS ONDAS EN EL TIEMPO. ESTO ES 90° EN LA POSICIÓN SUPERIOR, 270° EN LA POSICIÓN INFERIOR, MIENTRAS QUE 0° / 360° y 180° SE UBICA CUANDO LA AMPLITUD ES CERO.
FIGURA 9 COMO PODEMOS DETERMINAR LA DIFERENCIA DE FASE ENTRE DOS ONDAS EN EL TIEMPO
FIGURA 10 COMO PODEMOS DETERMINAR LA DIFERENCIA DE FASE ENTRE DOS PUNTOS SOBRE LA MISMA DE ONDA EN EL TIEMPO
RELACIÓN DE FASES EN LAS ONDAS EN EL TIEMPO DE LA ACELERACIÓN, VELOCIDAD Y DESPLAZAMIENTO. LA FIGURA 11 NOS MUESTRA LA RELACIÓN DE FASES ENTRE LAS ONDAS EN EL TIEMPO DE LA ACELERACIÓN, VELOCIDAD Y DESPLAZAMIENTO.
FIGURA 11 RELACION DE FASES ENTRE LAS ONDAS EN EL TIEMPO DE LA ACELERACION, VELOCIDAD Y DESPLAZAMIENTO
¿QUE ES UN ESPECTRO DE VIBRACIÓN? LA FIGURA 12 MUESTRA COMO LA ONDA TOTAL ESTA COMPUESTA POR UNA SERIE DE ONDAS PEQUEÑAS, EN LA QUE CADA UNA CORRESPONDE A UNA FRECUENCIA INDIVIDUAL (1X RPM,2X RPM,3X RPM,ETC.); CADA UNA DE ESAS ONDAS INDIVIDUALES SE AÑADIRÁN ALGEBRATICAMENTE CON LAS RESTANTES COMPONENTES, DANDO COMO RESULTADO LA ONDA TOTAL, LA CUAL PUEDE SER OBSERVADA EN UN OSCILOSCOPIO Ó EN LA PANTALLA DEL ANALIZADOR.
FIGURA 12 COMPARACION DE LOS DOMINIOS DEL TIEMPO Y FRECUENCIA
FIGURA 13 DIAGRAMA GENERAL DE BLOQUE DE UN ANALIZADOR FFT, PARA OBSERVAR LOS DOMINIOS DEL TIEMPO YFRECUENCIA.
EL PROPÓSITO DE LA FIGURA 13 ES MOSTRAR LA ONDA EN EL TIEMPO O EL ESPECTRO FFT QUE ES GENERADO EN LA ENTRADA DE UNA SEÑAL DE VIBRACIÓN. LA FIGURA 14 NOS RESUME LOS PASOS IMPLICADOS EN LA CAPTURA TOTAL DE VIBRACIÓN DE LA ONDA Y LA TRANSFORMACIÓN DE ÉSTA EN UNA FRECUENCIA.
FIGURA 14 PASOS EN LA CONVERSION DE LA VIBRACION EN UN ESPECTRO FFT.
EN LA TABLA I SE PRESENTA UNA RELACIÓN DE FÓRMULAS, LAS CUALES PUEDEN SER USADAS PARA CONVERTIR DE UN PARÁMETRO DE AMPLITUD VIBRACIONAL EN OTRO. ESTO ES, QUE NOS PERMITE CONVERTIR EL DESPLAZAMIENTO A VELOCIDAD O DE VELOCIDAD A ACELERACIÓN, ETC. A UNA ESPECIFICA FRECUENCIA.
TABLA I FORMULAS PARA CONVERSION ENTRE PARAMETROS DE AMPLITUD VIBRACIONAL
FIGURA 15 COMPARACION DE MEDIDAS DE VIBRACION– SISTEMA METRICO /INGLES
LA FIGURA 16 MUESTRA COMO UNA UNIDAD DE AMPLITUD PUEDE SER CONVERTIDA EN OTRA, ESTO ES, DE RMS A PICO, PICO-PICO Y VICEVERSA.
FIGURA 16 COMPARACION DE AMPLITUDES DE UNA ONDA SINUIDAL PURA EN EL TIEMPO (PICO-PICO, PICO, RMS Y AVERAGE) CUANDO SE USA EL DESPLAZAMIENTO, LA VELOCIDAD O LA ACELERACIÓN. SE PIENSA QUE EL DESPLAZAMIENTO ES NORMALMENTE EL PARAMETRO MÁS ÚTIL DE LA VIBRACIÓN EN LOS RANGOS DE BAJA FRECUENCIA; HASTA APROXIMADAMENTE LOS 600 CPM(10HZ). LA ACELERACIÓN, TAMBIEN ES DEPENDIENTE DE LA FRECUENCIA. LA VELOCIDAD, PRACTICAMENTE ES INDEPENDIENTE DE LA DE LA FRECUENCIA PARA EVALUAR LA SEVERIDAD VIBRACIONAL.
VIBRATION FREQUENCY -CPM
FIGURA 17 – CARTAS DE SEVERIDAD PARA DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD VIBRACIONAL – MAQ. ROTATIVA HORIZONTAL (ENTEK- IRD)
FIGURA 18 CARTA DE SEVERIDAD DE VELOCIDD Y ACELERACIÓN VIBRACONAL- MAQ. ROTATIVA HORIZONTAL (ENTEK-IRD)
FIGURA 19 COMPARACIÓN DE LA SEVERIDAD VIBRACIONAL EN DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
FIGURA 20 COMPARACIÓN DEL DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN ESPECTROS DE UN VENTILADOR DE 300 RPM CON RODAJES DETERIORADOS.
¿CUAL ES LA VENTAJA EN EL USO DE LA VELOCIDAD? LA FIGURA 19 NOS MUESTRA LA AMPLIA CONSISTENCIA QUE MUESTRA LA VELOCIDAD, EN EL RANGO DE FRECUENCIA (RESPUESTA PLANA), COMPARÁNDOLA CON EL DESPLAZAMIENTO Y LA ACELERACIÓN. LA FIGURA 20, NOS MUESTRA 3 ESPECTROS (A) DESPLAZAMIENTO, (B) VELOCIDAD Y (C) ACELERACIÓN DE IGUALES ONDAS, DONDE CUIDADOSAMENTE SE ANALIZAN ESTOS ESPECTROS POR POSIBLES PROBLEMAS.
¿CUANDO ES DEMASIADO LA VIBRACIÓN? A TRAVÉS DE LOS AÑOS, LA SEVERIDAD DE LA VIBRACIÓN EN GENERAL HAN SIDO EVALUADA CON LAS CARTAS DE LAS FIGURAS 17 Y 18, SIN EMBARGO NO CUBREN TODOS LOS TIPOS DE MÁQUINA. CON EL PROPÓSITO DE SUPERAR LO INDICADO EL TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, HA DESARROLLADO UNA CARTA AMPLIA PARA LA COMPRENSIÓN DE SEVEROS PROBLEMAS EN LA VIBRACIÓN, TAL COMO NOS MUESTRA LA FIGURA 21.
FIGURA 21
2. REVISION Y SELECCIÓN DE TRANSDUCTORES (SENSORES) INTRODUCCION EL PROPÓSITO DE ESTE CAPÍTULO, ES DAR A CONOCER LOS DIVERSOS TIPOS DE SENSORES; Y COMO ELLOS PUEDEN SER UTILIZADOS A CONTINUACIÓN SE PRESENTA LA RELACIÓN DE SENSORES DISPONIBLES: 1)
ACELERÓMETROS
2)
PICK- UP O SENSOR DE VELOCIDAD
3)
PROBETAS DE EDDY DE NO COCTACTO (SENSORES DE PROXIMIDAD)
4)
PROBETAS DE CONTACTO AL EJE (INCLUYE SHAFT STICKS AND SHAFT RIDERS).
LA FIGURA 1 CONTIENE LAS ILUSTRACIONES DE CADA UNO DE LOS SENSORES Y DE AQUELLOS TRES QUE SON LOS MÁS USADOS, COMO SON: PROBETAS DE DESPLAZAMIENTO DE NO COCTACTO, PICK- UP DE VELOCIDAD Y ACELERÓMETROS. LA TABLA I INCLUYE UN RESUMEN GENERAL DE ALGUNAS CARACTERÍTICAS IMPORTANTES Y ESPECIFICACIONES PARA CADA CATEGORÍA DE ACELERÓMETROS ACELERÓMETROS LA FIGURA 2, 3 Y 4 NOS ILUSTRA LOS TRES TIPOS MÁS COMUNES DE ACELERÓMETROS QUE SE USAN EN LA ACTUALIDAD. LA FIGURA 2 Y 3 NOS MUESTRA UNO DE LAS MÁS IMPORTANTES ACELEROMETROS PIEZO- ELÉCTRICOS LLAMADO “COMPRESSION MODE ACCELEROMETER”. LA FIGURA 4 MUESTRA OTRO TIPO IMPORTANTE DE ACELEROMETRO LLAMADO “SHEAR MODE ACCELEROMETER”
1. Mounting Stud 2. Frame 3. Piezoelectric Disks 4. Mass
FIGURA 1 EJEMPLOS DE VARIOS TIPOS DE TRANSDUCTORES
TABLA I CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS TRANDUCTORES
EN LA FIGURA 6 VEMOS EL COMPORTAMIETO DE UN ACELERÓMETRO EN UN RANGO DE FRECUENCIAS Y EN PRESENCIA DE SU FRECUENCIA RESONANTE DE MONTAJE.
FIGURA 5 COMPARACIÓN DE ACELEROMETROS “CHARGE MODE” E “ ICP”
FIGURA 6 ESQUEMA DE LA SENSIBILIDAD DE UN ACELEROMETRO EN FUNCIÓN DE SU FASE Y FRECUENCIA.
PICKUPS DE VELOCIDAD HAY DOS TIPOS DE PICKUPS DE VELOCIDAD; EL TRANSDUCTOR SÍSMICO Y EL PIEZO ELÉCTRICO. LAS FIGURAS 7,9 Y10 NOS MUESTRAN EJEMPLOS DE ELLOS LOS TRANSDUCTORES SÍSMICOS NO REQUIEREN DE UNA FUENTE DE ENERGÍA EXTERNA (SE AUTOGENERAN). PICKUPS DE VELOCIDAD TIENE MONTADOS EN SU CARCASA , MAGNETOS PERMANENTES Y UNA BOBINA OSCILANTE SOSTENIDA POR RESORTES.
FIGURA 7 PICKUP DE VELOCIDAD SÍSMICO
MULTIPLICATION FACTOR
(MULTIPLY BY OBSERVED AMPLITUDE READING)
CARTA CON LOS FACTORES DE CORRECCIÓN A APLICARSE A LAS MEDIDAS EFECTUADAS POR UN PICKUP DE VELOCIDAD IRD 544 CUANDO SE MIDEN AMPLITUDES A FRECUENCIA POR DEBAJO DE LOS 600 CPM (10 HZ).
FIGURA 8 CARTA DE FACTOR DE CORRECCIÓN PARA UN PICKUP DE VELOCIDAD IRD 544 EN APLICACIONES POR DEBAJO DE LOS 600 CPM.
FIGURA 9 ACELEROMETRO PIEZO – ELÉCTRICO IRD 560 PROBETAS DE EDDY DE NO CONTACTO LA FIGURA 11 NOS MUESTRA UN DIAGRAMA DE UN SISTEMA DE SONDA EDDY DE NO CONTACTO. PARA SU OPERACIÓN SE APLICA UNA SEÑAL ELÉCTRICA DE ALTA FRECUENCIA A LA BOBINA A FIN DE GENERAR UN CAMPO MAGNÉTICO. LA FIGURA 12 MUESTRA UNA PROBETA DE NO CONTACTO MONTADO EN LA CARCASA DE UN COJINETE, QUE PERMITIRÁ MEDIR EL DESPLAZAMIENTO RELATIVO DEL EJE CON RESPECTO AL COJINETE, TAMBIÉN LA SEÑAL DE ESTA PROBETA PUEDE SER DIRECTAMENTE ENVIADA A UN ANALIZADOR USANDO LOS CONECTORES EXTERNOS DEL TRANSDUCTOR.
Magnetic Field
Gap
Non-Contact Pickup
Pickup Coil
Shaft
Pickup Tip
oscilator
Detector
D.C
Amplifier
Displacement signal to Analyzer or Monitor
Signal Sensor
Gap Meter
FIGURA 11 DIAGRAMA DE UN SISTEMA DE PROBETA EDDY DE NO CONTACTO
FIGURA 12 PROBETA EDDY DE NO CONTACTO MONTADA EN LA CARCASA DE UN COJINETE.
LA FIGURA 13 MUESTRA UNA CURVA DE RESPUESTA TÍPICA DE UNA PROBETA DE NO CONTACTO Y SU SEÑAL SENSADA. ESTA CURVA REPRESENTA EL CAMBIO DEL RENDIMIENTO EN EL VOLTAJE DEL SENSOR CON LA DISTANCIA ENTRE LA PUNTA DEL SENSOR AL EJE.
FIGURA 13 CURVA TÍPICA DE UNA PROBETA EDDY DE NO CONTACTO.
ES MUY IMPORTANTE QUE CUANDO SE EFECTUA LA INSTALACIÓN DE PROBETAS DE NO CONTACTO, LA SUPERFICIE – OBJETIVO DEL EJE TENGA UNA SUPERFICIE UNIFORME Y LISA. DE HECHO, DEBE ASEGURARSE QUE EL MATERIAL DEL EJE DEBERÍA ESTAR LIBRE DE IMPERFECCIONES, TALES COMO RAYADURAS O MANCHAS. FIG. 14.
EN EL CASO DEL RUNOUT ELÉCTRICO, FRECUENTEMENTE ES NECESARIO CORREGIRLO CON UN PROCESO DE DESMAGNETIZACIÓN, CUANDO SE HA EFCTUADO UNA INSPECCION POR PARTICULAS MAGNETICAS. TAMBIÉN ES IMPORTANTE QUE LA PROBETA DE NO CONTACTO SEA CALIBRADA PARA EL MATERIAL ESPECÍFICO DEL EJE. FIG 15.
FIGURA 14 ONDA EN EL TIEMPO TOMADA DE UNA PROBETA DE NO CONTACTO SOBRE UN EJE CON RASGUÑO.
FIGURA 15 RESPUESTA DE VOLTAJE VS. GAP PARA DIVERSOS MATERIALES DE EJES.
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO EN CONTACTO CON EL EJE LAS PROBETAS DE CONTACTOS CON EL EJE (SHAFT STICKS Y SHAFT RIDERS) SON PROBETAS QUE REALMENTE SE MONTAN SOBRE LA SUPERFICIE DEL EJE DE LA MÁQUINA PARA MEDIR LA VIBRACIÓN.
SHAFTS STICKS EN LA FIGURA 16, SE MUESTRA COMO SE USA UN “SHAFT STICK”. LA FIGURA 17 MUESTRA EL USO DEL SHAFT STICK EN LAS MEDICIONES DE AMPLITUD VIBRACIONAL Y FASE PARA CONFIRMAR SI EL EJE ESTA DOBLADO.
FIGURA 16 SHAFT STICK
FIGURA 17 LECTURAS DE FASES USANDO SHAFT STICK PARA CONFIRMAR LA PRESENCIA DE UN EJE DOBLADO.
SHAFT RIDERS UN SHAFT RIDER TAL SE COMO MUESTRA LA FIGURA 18 ES SIMILAR A LA PROBETA EDDY DE NO CONTACTO, YA QUE ESTÁ PERMANENTEMENTE MONTADO EN LA CARCASA Y SE EXTIENDE DENTRO DE ELLA A FIN DE MEDIR EL DESALINEAMIENTO VIBRACIONAL DEL EJE.
FIGURA 18 SHAFT RIDER
CRITERIO DE SELECCIÓN DE LOS TRADUCTORES. CON EL PROPÓSITO DE QUE EL LECTOR PUEDA ENTENDER MEJOR LOS TRADUCTORES DE VIBRACIÓN, LA TABLA I NOS PRESENTA LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS TRADUCTORES COMUNES A CONTINUACIÓN DETALLAREMOS ALGUNOS ARTÍCULOS QUE ENCONTRAMOS EN LA TABLA I Y QUE DEBERÍAN TOMARSE EN CUENTA CUANDO ELEGIMOS UN TRANSDUCTOR.
1) RANGO TÍPICO SENSIBLE 2) RANGO TÍPICO DE FRECUENCIA 3) RANGO DE FRECUENCIA NATURAL 4) RANGO TÍPICO DE PESO 5)RANGO TÍPICO DE TEMPERATURA 6) LA DIRECCIÓN DE LAS MEDICIONES 7)TAMAÑO DEL TRANSDUCTOR 8) SUMINISTROS DE ENERGÍA AL TRANSDUCTOR 9) CABLE 10) SENSIBILIDAD DE MONTAJE 11) INTERFERENCIA MAGNÉTICA 12) SELLADO
MONTAJE DE TRANSDUCTORES TRADICIONALMENTE, HAY CINCO MÉTODOS DE MONTAJE DE TRANSDUCTORES, CONFORME SE LISTA EN LA TABLA II Y CADA UNO TIENE UN RANGO DE RESPUESTA TÍPICA.
PARA MAS INFORMACION: www.ctconline.com - SECCION TECNICA
TABLA II RANGO DE FRECUENCIAS DISPONIBLE EN EL MONTAJE DE TRANSDUCTORES
FIGURA 19 METODOS ILUSTRADOS DE MONTAJE
3. REVISIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN DISPONIBLE EN LA MEDICIÓN DE VIBRACIONES INTRODUCCION EL PROPÓSITO DE LA INSTRUMENTACIÓN DE VIBRACIONES ES OBTENER MEDIDAS DE VIBRACIÓN EXACTAS, YA SEAN DE AMPLITUD, FRECUENCIA Y FASES, DE TAL FORMA QUE SE PUEDA DETERMINAR CONFIABLE LA CONDICIÓN DE LA MÁQUINA. HAY CINCO TIPOS DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE LA VIBRACIÓN: 1) OVERALL LEVEL VIBRATION METERS (HAND-HELD) - VIBRÓMETROS 2) SWEPT-FILTER ANALYZERS – ANALIZADORES SINTONIZABLES O DE FILTROS DE BARRIDO 3) FFT DATA COLLECTORS (TAMBIÉN HAND-HELD) – ANALIZADORES/COLECTOR DE DATOS 4) REAL TIME SPECTRUM ANALYZERS – ANALIZADORES DE TIEMPO REAL 5) INSTRUMENTO QUALITY TAPE RECORDER – GRABADORA DE CINTA DE ALTA CALIDAD COMPARACIÓN DE INSTRUMENTOS PARA AYUDAR AL LECTOR A ENTENDER MEJOR LA INSTRUMENTACIÓN PARA LA MEDICIÓN DE LA VIBRACIÓN PRESENTAREMOS UN GLOSARIO DE LOS TIPOS QUE EXISTEN: A. PORTÁTIL B. TÍPICA RANGO DE FRECUENCIA C. FORMATO DE DATOS DE MEDIDAS, EL USUARIO PUEDE VERLO DE LA SIGUIENTE MANERA: * NIVEL TOTAL * FILTRO DE BARRIDO * ESPECTRO DE FRECUENCIA * LA ONDA EN EL TIEMPO D. TIPOS TÍPICOS DE PANTALLA, BÁSICAMENTE HAY TRES TIPOS DIFERENTES: * PRESENTACIÓN EN CRISTAL LÍQUIDO (LCD) * PANTALLA MACROMÁTICA * MEDIDOR ANÁLOGICO
TABLA I CARACTERÍSTICAS TIPICAS DE INSTRUMENTOS PARA MEDICION DE LA VIBRACION
E. TIPOS DE TRANSDUCTORES TÍPICOS.- SENSORES QUE RECOGEN LA VIBRACIÓN DE LAS MAQUINARIAS: 1) ACELERÓMETRO.- MIDE LA ACELERACIÓN (G,PUL/SEG2, MM/SEG2 ) 2) TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD.-MIDE LA VELOCIDAD (PULG/SEG O MM/SEG) 3) PROBETA DE PROXIMIDAD.-MIDE EL DESPLAZAMIENTO (MILS O MICRONES) F. CAPACIDADES DE FOTOTACÓMETRO Y LUZ ESTROBOSCOPICA G. DISPONIBILIDAD MULTICANAL H. CAPACIDAD DE MEDIR SPIKE ENERGY, HFD O SHOCK PULSE I. CAPACIDAD DE MEDIR HIGH FRECUENCY ENVELOPED SPECTRUM MEASUREMENT J. SPECTRAL DISPLAY UPDATE K. FÁCIL DE USAR L. CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LA ONDA EN EL TIEMPO M. ALMACENAMIENTO DEL ESPECTRO FRECUENCIAL N. SOFTWARE DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO O. CAPACIDAD DE PERFORMAR PRUEBAS DE FRECUENCIA NATURAL P. CAPACIDAD DE EFECTUAR “OPERATING DEFECTED SHAPE” Q. CAPACIDAD DE EFECTUAR EL ANÁLISIS MODAL R. CAPACIDAD DE EFECTUAR SYNCHORONOUS TIME AVERAGING(STA). S. CAPACIDAD EN EL DIAGRAMA DE CASCADA T. COSTO RELATIVO
CAPACIDAD GENERAL DE CADA TIPO DE INSTRUMENTO DE VIBRACIÓN MEDIDOR TOTAL DEL NIVEL DE VIBRACIÓN EL MEDIDOR TOTAL EN EL NIVEL DE LA VIBRACIÓN NO ES ACTUALMENTE UNA HERRAMIENTA ÚTIL EN EL PROGRAMA DE ANÁLISIS DE LA VIBRACIÓN DEBIDO A SU FALTA DE CAPACIDAD DE ANÁLISIS. ELLOS SOLAMENTE PUEDEN SER ÚTILES EN MÁQUINAS QUE NO ESTEN EN CONDICIONES CRÍTICAS. EL MEDIDOR TOTAL DE LA VIBRACIÓN NO TIENE LA CAPACIDAD PARA MEDIR LA AMPLITUD DE LA VIBRACIÓN VERSUS LA FRECUENCIA DEL ESPECTRO.
ANALIZADORES DE FILTROS DE BARRIDO (SWEPT-FILTER ANALYZER) ESTE INSTRUMENTO ES DE UNA TECNOLOGÍA ANTIGUA, QUE PARTIO DE UN MEDIDOR TOTAL MEJORADO. AL CUAL SE LE INTALO FILTROS SINTONIZABLES A VARIAS FRECUENCIAS. ES USADO CON UN DIAL SINTONIZADOR DE UNA DETERMINADA RESOLUCIÓN DE LA FRECUENCIA (FILTRO). DATA COLLECTORS FFT PROGRAMABLE LOS RECOLECTORES DE DATOS FFT SON INSTRUMENTOS DE USO CORRIENTE EN LA ACTUALIDAD Y SON DE USO PREFERENCIAL EN EL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO, PUDIENDO TAMBIÉN SER ÚTILES EN CUALQUIER VARIEDAD DE SITUACIONES QUE QUERAMOS ANALIZAR. ANALIZADORES EN TIEMPO REAL UN ANALIZADOR DE TIEMPO REAL USUALMENTE ES CAPAZ DE VER LAS OSCILACIONES SIMUTÁNEAMENTE EN TODOS LOS PICOS EN EL ESPACIO FRECUENCIAL SELECCIONADO. GRABADORAS DE CINTA DE CALIDAD SON MUY ÚTILES PARA MAQUINARIAS CON DIFICULTADES CRÍTICAS Y SIMULTÁNEAMENTE GRABA DIFERENTES SEÑALES, SEA DE PICKUPS DE VIBRACIÓN, TRANSDUCTORES DE PRESIÓN, SEÑALES DE TACOMETRO, TRANSDUCTORES ELÉCTRICO, FOTOTACÓMETRO, ETC.
MODULO II : TEORÍA DE LAS VIBRACIONES 1.-FUNDAMENTOS DE LA MEDICIÓN DE VIBRACIONES LA MEDICIÓN DE LA VIBRACIÓN ES UNA MEDICIÓN DE UN MOVIMIENTO PERIÓDICO. UN EJEMPLO SIMPLE ES EL USO DE¡ SISTEMA MASA-RESORTE (FIG. 9)
AMPLITUDE
TIME
FIGURA 9 EXISTEN DOS MEDIDAS DERIVADAS DEL DESPLAZAMIENTO: LA VELOCIDAD Y LA ACELERACION - VELOCIDAD: ES LA PRIMERA DERIVADA DEL DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO (VARIACIÓN DEL DESPLAZAMIENTO EN LA UNIDAD DE TIEMPO). -ACELERACIÓN: ES LA SEGUNDA DERIVADA DEL DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO (VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD EN LA UNIDAD DE TIEMPO).
EN RESUMEN, EL MOVIMIENTO PERIÓDICO TIENE. TRES CARACTERÍSTICAS QUE PUEDEN SER MEDIDAS: EL DESPLAZAMIENTO, LA VELOCIDAD V LA ACELERACIÓN; LAS RELACIONES ENTRE ELLAS SE MUESTRAN GRÁFICAMENTE EN LA SIGUIENTE FIGURA 10.
FIGURA 10 A CONTINUACIÓN (FIG. 11.), OBSERVAREMOS UN CONJUNTO EJE-ROTOR DE UNA MAQUINA ROTATIVA QUE RELACIONAREMOS CON EL SISTEMA MASA-RESORTE ANTERIORMENTE MENCIONADO.
FIGURA 11: CONJUNTO EJE-ROTOR
EN LA FIGURA 12 SE MUESTRA EL DIAGRAMA AMPLITUD-TIEMPO, LAS SEÑALES DE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
FIGURA 12 UNO DE LOS DIAGRAMAS TÍPICOS USADOS EN LA EVALUACIÓN DE EQUIPOS ES DEL ANÁLISIS DE ONDA AMPLITUD TIEMPO, MOSTRADO EN LA FIGURA 13.
5 MILS
Del C9 (Green) - 1.29 Mils 0.026367 sec.
0.0
FIGURA 13 GRÁFICO DE UNA ONDA AMPLITUD-TIEMPO
RPM: 1382
- 5 MILS 0.0
SECONDS
0.50
2.- ANÁLISIS DE SEÑALES ANÁLISIS DE ONDA AMPLITUD-TIEMPO LA ONDA AMPLITUD-TIEMPO MOSTRADA EN LA FIGURA 12, ES PRODUCTO DE LA SEÑAL VIBRACIONAL TOMADA CON LA ASISTENCIA DE UN ACELERÓMETRO O PÍCKUP DE VELOCIDAD Y PERMITE GRAFICAR LA ONDA AMPLITUD-TIEMPO. ESTE TIPO DE REGISTRO VIBRACIONAL ES LLAMADO GRÁFICO O PLOTEO "EN EL DOMINIO DEL TIEMPO".
ANÁLISIS DE ESPECTRO FFT
PK Velocity in/sec
COMO MENCIONAMOS ANTERIORMENTE, LA MEJOR FORMA DE INICIAR EL ANÁLISIS VIBRACIONAL DE UN EQUIPO ES APLICANDO LA TRANSFORMADA RÁPIDA DE FOURIER - FFT FAST FOURIER TRANSFORM). EN TÉRMINOS COMUNES, SIGNIFICA QUE LA SEÑAL VIBRACIONAL ES DESCOMPUESTA EN COMPONENTES FRECUENCIALES CON SU RESPECTIVA AMPLITUD VIBRACIONAL. ESTOS VALORES O AMPLITUDES SON GRAFICADAS SOBRE LA ESCALA DE FRECUENCIAS (FIG. 14).
Frequency in Hz
FIG. 14: EJEMPLO DE ESPECTRO FFT
ALARMA DE ENVOLVENTE CON ESPECTRO FFT EL MÉTODO CONSISTE EN APLICAR UNA ENVOLVENTE PATRÓN SOBRE EL ESPECTRO REGISTRADO (BASELINE). ESTA ENVOLVENTE ES MATEMÁTICAMENTE CREADA AL APLICAR UN FACTOR MULTIPLICADOR DEL 130 AL 150 % SOBRE EL ESPECTRO REGISTRADO NORMAL (BASELINE), CONFORME SE MUESTRA EN LA FIGURA 15.
PK Velocity in/sec
Frequency in Hz
FIG. 15 UN ESPECTRO FFT CON UNA ENVOLVENTE DE ALARMA.
3.-MÉTODOS ALTERNATIVOS DE PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL DE VIBRACIÓN ADICIONALMENTE A LA "ONDA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO" Y EL "ESPECTRO FFT", LAS SEÑALES VIBRACIONALES PUEDEN PROCESARSE POR OTROS MÉTODOS A FIN DE MEJORAR EL ANÁLISIS DEL EQUIPO Y SUS CONDICIONES DE OPERACIÓN. LAS SIGUIENTES SON ALGUNOS EJEMPLOS DE MÉTODOS ALTERNATIVOS DE PROCESAMIENTO.
-MEDIDAS DE FASE
Vector
Acceptance región
FIG. 16 UNA GRÁFICA DE FASE
TABLA I CARTA DE DIAGNOSTICO DEL TECHNICAL ASSOCIATE OF CHARLOTTE
-DETECCIÓN DE ALTA FRECUENCIA HFD
-DETECCIÓN POR ENVOLVENTE -TECNOLOGÍA "SEE"
4.-SENSORES DE VIBRACIÓN EL PRIMER PASO EN EL MONITOREO DE LAS CONDICIONES DEL ESTADO DE LA MAQUINARIA ES LA TOMA DE LAS MEDIDAS VIBRACIONALES. PARA ESTO SE UTILIZAN SENSORES QUE SE INSTALAN O ACOPLAN AL EQUIPO A FIN DE CAPTAR LA ENERGÍA MECÁNICA (INDUCIDA POR LA VIBRACIÓN) Y CONVERTIRÍA EN UNA SEÑAL ELÉCTRICA, LA MISMA QUE ES MEDIDA Y ANALIZADA CON LA INSTRUMENTACIÓN DISPONIBLE (VIBROMETROS Y ANALIZADORES). EXISTEN TRES TIPOS BÁSICOS DE SENSORES, QUE MIDEN: *DESPLAZAMIENTO:LA DISTANCIA RELATIVA A SU PUNTO DE REFERENCIA *VELOCIDAD: ES LA RELACIÓN DEL DESPLAZAMIENTO CON RESPECTO AL TIEMPO. *ACELERACIÓN: ES LA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD VIBRACIONAL EN EL TIEMPO. A CONTINUACIÓN SE PRESENTAN LAS VENTAJAS Y LIMITACIONES EN EL USO DE LOS SENSORES PARA REGISTROS VIBRACIONALES.
DESPLAZAMIENTO
EL DESPLAZAMIENTO ES MUCHAS VECES MEDIDO CON UN SENSOR DENOMINADO PROBETA DE EDDY.
FIG. 16 SENSOR DE DESPLAZAMIENTO EDDY
SI IMAGINAMOS QUE PODEMOS OBSERVAR EL EJE AXIALMENTE, EL MOVIMIENTO ORBITAL SERÁ SIMILAR AL DE LA FIG. 17. cursor
FIG. 17 GRAFICO ORBITAL 2 SENSORES EDDY
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS SENSORES EDDY. VENTAJAS -MIDE LA DISTANCIA RELATIVA ENTRE DOS SUPERFICIES. -RESPUESTA SEGURA A BAJA FRECUENCIA -PUEDE MEDIR EL MOVIMIENTO ESTÁTICO V DINÁMICO DEL EJE. -NO SE DESGASTAN. -SON PEQUEÑOS -FACILES DE CALIBRAR. -MIDEN DIRECTAMENTE EL DESPLAZAMIENTO. DESVENTAJAS: -SU SENSIBILIDAD SE VE LIMITADA EN ALTA FRECUENCIA. -SU INSTALACIÓN O REEMPLAZO ES DIFICULTOSO. -REQUIERE, DE UNA FUENTE DE ENERGÍA EXTERNA. -PRESENTA SENSIBILIDAD EN LA CALIBRACIÓN SEGÚN EL TIPO DEL MATERIAL DEL EJE.
VELOCIDAD: LOS SENSORES DE VELOCIDAD (PICK-UP) MIDEN LA VIBRACIÓN RECEPCIONADA EN LAS CAJAS DE COJINETES O EN LA CARCASA DE LA MÁQUINA. UN TÍPICO SENSOR DE VELOCIDAD CONSISTE EN UN NUCLEO MAGNÉTICO SUSPENDIDO POR RESORTES Y QUE SE ENCUENTRA RODEADO POR UNA BOBINA, TAL COMO SE MUESTRA EN LA FÍG. 18
FIG. 18 TÍPICO SENSOR DE VELOCIDAD. PICK-UP VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SENSOR DE VELOCIDAD. VENTAJAS: -TIENE MUY BUENA RESPUESTA EN MEDIA FRECUENCIA. -PUEDE SER INSTALADO SOBRE BASES TEMPORALES. -FACÍL DE INSTALAR. -NO REQUIERE DE FUENTE EXTERNA DE PODER.
DESVENTAJAS: -SU USO SE VE LIMITADO EN AMBIENTES RUDOS O DONDE EXISTEN FUERTES CAMPOS MAGNÉTICOS -SU COMPORTAMIENTO SE VE AFECTADO POR EL USO. -DIFICIL DE CALIBRAR.
ACELERACIÓN. LA ACELERACIÓN ES MEDIDA CON ACELERÓMETROS. ESTOS ACELERÓMETROS CONTIENEN UNO O MÁS CRISTALES PIEZO-ELÉCTRICOS Y UNA MASA QUE LOS PRESIONA.
FIG. 19 ACELERÓMETRO DEL TIPO CRISTAL PÍEZO-ELÉCTRICO.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL ACELERÓMETRO. VENTAJAS -BUENA RESPUESTA A ALTA FRECUENCIA. -EXISTEN ALGUNOS MODELOS PARA AMBIENTES A ALTA TEMPERATURA. -SON BASTANTE CONFIABLES. -SON SIMPLES DE INSTALAR. -SON PEQUEÑOS. DESVENTAJAS-. - POSIBILIDAD DE CAPTAR RUIDOS DE BAJA FRECUENCIA (DISTORSIÓN DE LA SEÑAL) - REQUIERE DE ELEMENTOS ELECTRÓNICOS ADICIONALES PARA SUPERAR LOS PROBLEMAS DE IMPEDANCIA EN LA SEÑAL DE SALIDA.
- LAS PROBETAS DE DESPLAZAMIENTO (SENSORES EDDY) OPERAN ADECUADAMENTE EN UN RANGO DE CERO HASTA LOS 1000 HZ, EL SENSOR DE VELOCIDAD (PICK UP) DE 10 A 1500 HZ. Y LOS ACELERÓMETROS HASTA LOS 400 KHZ. EN LA FIG. 20, SE MUESTRA LOS RANGOS DE APLICACIÓN DE FRECUENCIA DE LOS DIVERSOS SENSORES MENCIONADOS.
FIG 20 RELACIÓN ENTRE LOS SENSORES DE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CON RESPECTO A LA FRECUENCIA
ESPECTROS FFT:
Ejemplo 1 La pantalla del MICROLOG muestra un espectro FFT de una señal de un equipo que opera en forma normal y pareja
Ejemplo 4 La pantalla del MICROLOG muestra un diagrama de una onda en el dominio del tiempo
Ejemplo 2 La pantalla el MICROLOG muestra un desbalance con el cursor en un pico alto a IX
Ejemplo 3 La pantalla del MICROLOG muestra un pico alto a 2X debido aun desalineamiento
Ejemplo 5 La pantalla del MICROLOG con la pantalla dividida en dos muestra un espectro FFT y diagrama de la onda en el dominio del tiempo
MÓDULO III: TECNICAS DE ANALISIS VIBRACIONAL ALGUNOS MODOS DE USAR LA VIBRACIÓN PARA DETERMINAR LA CONDICIÓN DE MAQUINARIA INCLUYEN LA MEDICIÓN DE NIVELES DE VIBRACIÓN TOTAL, ANÁLISIS DE FRECUENCIA DE VIBRACIÓN (ANÁLISIS DE ESPECTRO FFT - TRANSFORMADA RÁPIDA DE FOURIER ), Y ANÁLISIS DE SEÑAL EN EL DOMINIO TIEMPO EN CADA COJINETE DE LA MAQUINA. 1.- NIVEL DE VIBRACIÓN TOTAL EL NIVEL DE VIBRACIÓN TOTAL ES UNA MEDIDA DE LA ENERGÍA TOTAL ASOCIADA A TODAS LAS FRECUENCIAS DE VIBRACIÓN PROCEDENTES DE UN PUNTO DE MEDICIÓN DADO.
6.00 Mils
3.12 Mils 01/16/92 10:32:23
0.00
Fig 21 Ejemplo de un Gráfico de Tendencia Total
2.- ANÁLISIS ESPECTRAL FFT LA CANTIDAD DE VIBRACIÓN QUE OCURRE A UNA DETERMINADA FRECUENCIA ES LLAMADA LA AMPLITUD DE VIBRACIÓN A DICHA FRECUENCIA. EL GRAFICO DE AMPLITUD VS FRECUENCIA ES LLAMADO ESPECTRO FFT.
Running Frequency - X
2X
3X
4X
FIGURA 22. UN ESPECTRO FFT SIMPLE NORMALIZADO EN ORDENES, MOSTRANDO UN ALTO PICO A IX (PICO A LA VELOCIDAD DE GIRO)
MUCHOS ESPECTROS NO SON TAN SÍMPLES COMO EL QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA PREVIA Y CONTIENEN COMPONENTES ADICIONALES. SI LAS AMPLITUDES DE DICHOS COMPONENTES SON PEQUEÑAS, MENOS QUE 1/3 DE LA AMPLITUD A LA VELOCIDAD DE GIRO Y ESTÁN DECRECIENDO EN AMPLITUD A MEDIDA QUE AUMENTA LA FRECUENCIA, EL ESPECTRO SE CONSIDERA NORMAL (FIGURA 23)
Running Frequency - X
2x
3x
4x
FIGURA 23. ESPECTRO TÍPICO FFT DE BAJA FRECUENCIA MOSTRANDO UN GRAN PICO A IX 3, PICOS DE ORDENES 2, 3 Y 4. SI EL ESPECTRO CONTIENE COMPONENTES (PICOS) ANTES O DESPUÉS DEL PICO A LA VELOCIDAD DE GIRO, CON AMPLITUDES MAYORES QUE LA MITAD DE MISMO, UN PROBLEMA PUEDE ESTAR PRESENTE Y EL ESPECTRO ES ANALIZADO PARA UNA EVALUACIÓN LE CONDICIÓN (FIGURAS 24,25 Y 26).
FIGURA 24. CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES DE DESALINEAMIENTO
LA VIBRACIÓN A DOS VECES LA VELOCIDAD DE GIRO IMPLICA DESALINEAMIENTO. SI LA AMPLITUD A DOS VECES LA VELOCIDAD DE GIRO ES MÁS DE 75% DE LA DE LA VELOCIDACL DE GIRO, ESTÁ A PUNTO DE OCURRIR DAÑO. LA CONDICIÓN DEBE SER MONITOREADA DE CERCA Y CORREGIDA A LA PRIMERA OPORTUNIDAD.
FIGURA 25. CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES DE DESBALANCE
EL DESBALANCE: CASI SIEMPRE SE OBSERVA COMO UNA ALTA AMPLITUD A LA VELOCIDAD DE GIRO MEDIDA EN DIRECCIÓN RADIAL.
FIGURA 26. CARACTERISTICAS ESPECTRALES DE SOLTURA MECÁNICA.&
LA SOLTURA MECÁNICA: GENERALMENTE SE CARACTERIZA POR UNA LARGA CADENA DE ARMÓNICOS DE LA FRECUENCIA DE GIRO CON ANORMALMENTE ALTAS AMPLITUDES. EN RESUMEN, LAS FIGURAS DE ESPECTRO FFT SON MUY, USADAS EN LA EVALUACIÓN DE CONDICIÓN MECÁNICA.
0.00 09 0.00 09 0.00 38 0.00 09 0.00 09 0.00 09 0.00 09 0.00 19 0.00 07 0 FIGURA 27. TENDENCIA DE FFTS EN UN DIAGRAMA DE CASCADA. RESONANCIA OTRA FRECUENCIA CLAVE ES LA FRECUENCIA RESONANTE (TAMBIEN LLAMADA FRECUENCIA NATURAL O CRÍTICA) DE LA MÁQUINA O ESTRUCTURA. LA RESONANCIA ES PROBABLEMENTE LA CAUSA MÁS COMÚN DE ALTA VIBRACIÓN. EXCESIVA VIBRACIÓN DE ESTE TIPO PRODUCIRA FALLAS.
FIGURA 28.
FIGURA 29 GRAFICA MOSTRANDO FRECUENCIAS RESONANTES FUERA DEL RANGO DE OPERACIÓN SEGURA A LA VELOCIDAD DE GIRO.
3.- ONDAS EN EL DOMINIO TIEMPO UNA ONDA EN EL DOMINIO TIEMPO ES UNA REPRESENTACION GRAFICA DE UNA MUESTRA EN UN TIEMPO CORTO DE LA VIBRACION TOTAL ANTES DE QUE SEA CONVERTIDA EN UN ESPECTRO DE FRECUENCIA (FIGURA 30)
FIGURA 30 GRAFICA DE ONDA EN DOMINIO TIEMPO MOSTRANDO DESALINEAMIENTO
PLOTEOS ORBITALES UN PLOTEO ORBITAL SE PRODUCE POR LA COMBINACION DE SEÑALES DE DOS SENSORES DE VIBRACION EN DIRECCION RADIAL SITUADOS A 90 GRADOS UNO DE OTRO.
FIGURA 31 EJEMPLO DE UN PLOTEO ORBITAL
4. NUEVA TECNOLOGIA DE FASES MULTI-PUNTOS (DIAGRAMA DE BURBUJAS) I). DIAGNOSTICO DE DESBALANCE A CONTINUACIÓN SE PRESENTA EL TÍPICO DIAGRAMA DE BURBUJAS Y EL PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO CON LA ASISTENCIA DE LA TÉCNICA DE FASES.
ANALISIS DE FASES RADIALES
- Si es >30°; el problema puede que no sea desbalance. -Si es 30% DE LA RADIAL, EL PROBLEMA PROBABLEMENTE NO SEA DESBALANCE.
EJEMPLO N° 1 II. DIAGNOSTICO DE DESALINEAMIENTO EXISTIRA DESALINEAMIENTO SI SE CUMPLE : - QUE LA DIFRENCIA DE LAS FASES RELATIVAS VERTICALES CON LAS HORIZONTALES SEA IGUAL .
A 180° FASES RELATIVAS VERTICALES : 180° FASES RELATIVAS HORIZONTALES : 0° DIFERENCIA : 180° - 0° = 180° POR LO TANTO EXISTE DESALINEAMIENTO
EJEMPLO
N° 2
VER NOTAS EN LA SIGUIENTE PAGINA
EJEMPLO N° 3
- SI SE OBSERVAN AL MENOS CUATRO (04) FASES RELATIVAS (DIFRENCIAS) DE 180° Y 0°, ENTRE LAS MISMAS VERTICALES (IB - OB) Y HORIZONTALES (IB - OB), ASI COMO DE LAS COMPONENTES VERTICALES - HORIZONTALES Y DE LAS AXIALES ADYACENTES A LAS VERTICALES U HORIZONTALES. EN NUESTRO CASO : - VERTICAL MOTRIZ : 180° - HORIZONTAL MOTRIZ : 0° - VERTICAL / HORIZONTAL (EXTERIOR-MOTRIZ) : 180° - VERTICAL / HORIZONTAL (INTERIOR - MOTRIZ) : 0° - AXIAL - VERTICAL OB (MOTRIZ) : 0° - AXIAL - HORIZONTAL OB (MOTRIZ) : 180° - HORIZONTAL CONDUCIDA : 0° - VERTICAL / HORIZONTAL (INTERIOR-CONDUCIDA) : 0° CONCLUSION ; LECTURAS DE 180° : TRES (03) LECTURAS DE 0° : CINCO (05) TOTAL : OCHO (08) POR LO TANTO EXISTE DESALINEAMIENTO
5. ANALISIS DE ENVOLVENTE DE ACELERACION PARA RODAMIENTOS Y ENGRANAJES 1.¿QUÉ ES LA ENVOLVENTE (ENVELOPING)? LA DETECCIÓN DE ENVOLVENTE ES UN MÉTODO BASADO EN LA INTENSIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES REPETITIVOS DE UNA SEÑAL DINÁMICA QUE PERMITE OBTENER UNA ALARMA TEMPRANA DE LAS CONDICIONES MECÁNICAS DE DETERIORO, QUE ESTÁN ASOCIADOS A RODAMIENTOS Y ENGRANAJES.
3RA. SESIÓN PRACTICA 'ANÁLÍSIS" OBJETIVO UTILIZAR LOS DATOS OBTENIDOS PARA EL ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO, TANTO DE VALORES TOTALES DE VIBRACIÓN COMO DE LOS ESPECTROS VIBRACIONALES. PROCEDIMIENTO ANÁLISIS CON VALORES TOTALES V TENDENCIAS ANÁLISIS CON ESPECTROS FFT ANÁLISIS CON ONDA REAL ANÁLISIS CON ÁNGULOS DE FASE
RODAMIENTOS CON ELEMENTOS DESGASTADOS
1 0.5 0
0
80
160
240
320
400
(H ) 0 .003 9 (G) 0 .001 9 (F) 0 .003 9 (E) 0 .007 8 (D ) 0 .007 8 ( C) 0 .007 8 (B) 0 .007 8 (A) 0 .00
Frequency Hz
EJEMPLO 3:PRESENTACIÓN EN CASCADA DE LOS ESPECTROS DE LOS ELEMENTOS DESGASTADOS DE UN RODAMIENTO EN EL ESPECTRO MOSTRADO ARRIBA, LOS ESPECTROS MUESTRAN UN RODAMIENTO QUE SE VA DETERIORANDO CON EL TIEMPO. EL ESPECTRO A FUE TOMADO DESPUÉS DE QUE EL RODAMIENTO FUE REMPLAZADO.
COJINETE DE EMPUJE GASTADO
EJEMPLO 4: PRESENTACIÓN EN CASCADA DE LOS ESPECTROS DEL COJINETE DE EMPUJE GASTADO EN EL ESPECTRO ARRIBA MOSTRADO, LOS ESPECTROS A Y B SON SEÑALES DE VIBRACIONES TOMADAS DESPUÉS DE QUE EL COJINETE GASTADO FUE REEMPLAZADO. ESTAS SEÑALES "BUENAS" AHORA ACTUAN COMO LOS PATRONES DE REFERENCIA.
RODAMIENTO CON LA PISTA DAÑADA
EJEMPLO 5: PRESENTACIÓN EN CASCADA DE UN RODAMIENTO CON LA PISTA DAÑADA EN LA VISTA SUPERIOR EN LA PRESENTACIÓN EN CASCADA DE LOS ESPECTROS DE UN RODAMIENTO CON LA PISTA DAÑADA, LOS ESPECTROS A Y B FUERON TOMADOS DESPUÉS QUE EL RODAMIENTO FALLADO FUÉ REMPLAZADO.
EJE FLEXIONADO
FREQUENCY Hz
EJEMPLO 6: PRESENTACIÓN EN CASCADA DE ESPECTROS DE EJE FLEXIONADO.
MODULO IV: ANALISIS VIBRACIONAL Y ANALISIS DE CORRIENTE EN MOTORES ELECTRICOS EQUIPOS ROTATIVOS Y MOTORES ELECTRICOS: DIAGNOSTICO POR: ANALISIS VIBRACIONAL Y ANALISIS DE CORRIENTE DIAGNOSTICO DE DEFECTOS EN BARRA DE ROTOR Y ENTREHIERRO EXCENTRICO EN MOTORES DE INDUCCION CON LA ASISTENCIA DE ANALISIS DE CORRIENTE Y ANALISIS VIBRACIONAL. INTRODUCCION EL ANALISIS VIBRACIONAL (ESPECTROS FFT) VIENE SIENDO UTILIZADO PARA DETECTAR PRINCIPALMENTE PROBLEMAS MECÁNICOS; SIN EMBARGO EN LOS ÚLTIMOS AÑOS SU USO TAMBIEN VIENE SIENDO APLICADO EN EL DIAGNÓSTICO DE ANOMALÍAS ELÉCTRICAS EN MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y CONTINUA. PARA EL DIAGNÓSTICO POR ANÁLISIS VIBRACIONAL (ESPECTROS FFT) CONSIDERAREMOS LA CARTA DE DIAGNÓSTICO DEL TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE (TABLA I), ASÍ COMO LAS FIGURAS N° 1,2 Y 3. FIGURA N° 1 DIAGRAMA DE UN MOTOR DE INDUCCION A LO LARGO CON SU ESTATOR, BARRAS ROTORICAS, ENTREHIERRO Y CAMPO MAGNETICO
FIGURA N° 2 VISTA ISOMETRICA DE UN ROTOR INCLUYENDO LAS BARRAS ROTATORIAS, ANILLOS DE CORTOCIRCUITO Y ROTOR DE LAMINILLAS
FIGURA N° 3 ENTREHIERRO ENTRE MOTOR Y ESTATOR
2. ESPECTROS FFT TIPICOS DE DIAGNOSTICO A CONTINUACIÓN PRESENTAMOS ALGUNAS CONSIDERACIONES QUE DEBEN TOMARSE EN CUENTA EN EL DIAGNÓSTICO POR ANÁLISIS VIBRACIONAL. A CONTINUACIÓN SE PRESENTAN LAS FIGURAS 5 A 12, DONDE SE PUEDE APRECIAR LOS ESPECTROS FFT TÍPICOS DE DIAGNÓSTICO DE MOTORES DE INDUCCIÓN, CON LA ASISTENCIA DEL ANÁLISIS VIBRACIONAL. FIGURA N° 5A ESPECTRO DE MOTOR CON FRECUENCIA DE 12,000 CPM (Fmax)
FIGURA 5B ESPECTRO AMPLIFICADO DE MOTOR CON AMPLITUD LOG
FIGURA N° 6A ESPECTRO CON AMPLITUD LOG MOSTRANDO CLARAMENTE BANDAS LATERALES DE FRECUENCIA DE PASO DE POLOS DE 1X A 4X RPM
FIGURA 6B ESPECTRO DE AMPLITUD LINEAL, NO MOSTRADO ADECUADAMENTE BANDAS LATERALES DE FRECUENCIA DE PASO DE MULTIPLES POLOS
FIGURA N° 6C ESPECTRO AMPLIFICADO DE AMPLITUD LOGARITMICA INDICANDO CLARAMENTE 1X RPM Y BANDAS LATERALES DE PASO DE POLOS
FIGURA N° 7A ESPECTRO NORMAL PMP CON Fmax: 50X RPM
FIGURA 7B ESPECTRO AMPLIFICADO INDICANDO PROBLEMA CENTRO DEL ESTATOR
FIGURA N° 8A ESPECTRO DE 30,000 CPM PARA MOTOR DE BOMBA DE AGUA DE RECIRCULACION
FIGURA N° 3B ESPECTRO AMPLIFICADO INDICANDO UN ROTOR EXCENTRICO (NO SOLTURA MECANICA O DESALINEAMIENTO)
FIGURE 9A 30,000 CPM ESPECTRUM ON A CENTAC MOTOR (POS. 2H)
FIGURA 9B ZOOM SPECTRUM AROUND 1XRPM SHOWING MULTIPLE POLE PASS SIDEBANDS (BROKEN OR CRAKED ROTOR BARS/SHORTING RING PROBLEMS INDICATED) FIGURA 9A, B ANCHO DE BANDA Y ESPECTRO AMPLIFICADO PARA UN MOTOR CON BARRAS DE ROTOR FISURADAS O ROTAS O PROBLEMAS DE ANILLO DE CORTOCIRCUITO
FIGURE 9C ZOOM SPECTRUM AROUND 2X RPM (POLE PASS SICEBANDAS ALSO HERE)
FIGURE 9D ZOOM SPECTRUM AROUND 3x RPM (NOTE POLE PASS SIDEBANDS HERE ALSO) FIGURA 9C, D. ANCHO DE BANDA Y ESPECTRO AMPLIFICADO PARA UN MOTOR CON BARRAS DE ROTOR FISURADOS O ROTAS O PROBLEMAS DE ANILLO DE CORTOCIRCUITO
FIGURA N° 10A PROBLEMAS SEVEROS DETECTADOS EN BARRAS DE ROTOR A 2X RBPF, PERO COMPLETAMENTE PERDIDO A 1X FREC, DE PASO DE BARRAS DEL ROTOR (1X. RBPF)
FIGURA 10B PROBLEMA SEVERO DE BARRAS DE ROTOR (DETECTADO A FREC. DE PASO DE BARRAS DE ROTOR A 2X).
FIGURA 11 AJUSTE DE BANDAS DE ALARMA ESPECTRAL PARA UN MOTOR (6 POLOS) DE BOMBA DE CONDENSADO
FIGURA 12 :EJEMPLO DE ESPECTRO DE UN MOTOR CON PROBLEMAS DE TORQUE PULSANTE
3.- ANALISIS DE CORRIENTE EN MOTORES DE INDUCCIÓN 3.1.- BENEFICIOS DEL ANALISIS DE CORRIENTE A) EL ANALISIS PUEDE SER EFECTUADO DESDE EL CENTRO DE CONTROL O TABLERO DE DISTRIBUCIÓN (LEJOS DEL EQUIPO), SOBRETODO EN EQUIPOS DE ALTO RIESGO. B) DETECCIÓN DE ANORMALIDADES EN EL MOTOR CONFORME SE DETALLA EN LA TABLA II. TABLA II PROBLEMAS DETECTADOS CON EL ANALISIS DE CORRIENTE EN MOTORES EN FUNCION DE PARAMETROS/ FRECUENCIAS.
(*) FRECUENCIA DE CONTACTO DEL ROTOR: FAG (ROTOR SLOT FREQUENDY)
FAG= FL [(NRT R ± E) (1-S) ± N WE] ECUACIÓN 1 P DONDE: FAG:FRECUENCIA DE CONTACTO DEL ROTOR (HZ O CPM) FL: FRECUENCIA DE LA LÍNEA (HZ O CPM) NRT :NÚMERO ENTERO (1,2,3,...) R : NÚMERO DE BARRAS DEL ROTOR E : NÚMERO ENTERO (0 PARA EXCENTRICIDAD ESTÁTICA), (1,2,3.... PARA EXCENTRICIDAD DINÁMICA) S : DESLIZAMIENTO PORCENTUAL DEL MOTOR P : NÚMERO DE PARES DE POLOS NWE: NÚMERO DE ORDEN ARMÓNICO (1,3,5,7..)
C).- SI NO EXISTE UN DIAGNÓSTICO PRECISO, LAS ANORMALIDADES INDICADAS EN LA TABLA II, PUEDEN EVENTUALMENTE MOTIVAR FALLAS COMO ROCE DEL ESTATOR/ ROTOR, DAÑO TÉRMICO EN EL ESTATOR, EXCESIVOS ARRANQUES, FLEXIONAMIENTO DEL ROTOR Y EN GENERAL INESTABILIDADES OPERATIVAS Y VIBRACIONALES. D).- EL ANÁLISIS DE CORRIENTE PUEDE ELIMINAR LA NECESIDAD DE DESMONTAJE E INSPECCIÓN VISUAL. E).- CONSIDERANDO QUE EL ANÁLISIS DE CORRIENTE PUEDE DETECTAR PROBLEMAS COMO BARRAS DE ROTOR FISURADAS, F).- PERMITE DETECTAR LOS PROBLEMAS A TIEMPO, EVITANDO CONSUMOS DE ENERGÍA INNECESARIOS. 3.2.-INSTRUMENTACION REQUERIDA EN LA FIGURA N° 13, SE PUEDE APRECIAR LOS INSTRUMENTOS REQUERIDOS PARA ANÁLISIS DE CORRIENTE, - ANALIZADOR DE ESTADO DE CONDICIÓN (EQUIVALENTE A UN MICROLOG CMVA –55) - PINZAS AMPERIMÉTRICAS COMPATIBLE AL ANALIZADOR CMVA – 55 (EN UN RANGO DE 20A / 200A Y 40A /400A CON CAPACIDAD HASTA 600A A 750 VOLTIOS). - SOFTWARE ANÁLISIS DE CORRIENTE (EQUIVALENTE AL WIZARD UTILIZANDO CON EL MICROLOG CMVA – 55)
FIGURA N° 13 ESPECIFICACIONES TIPICAS DE INSTRUMENTOS PARA ANALISIS DE CORRIENTE DE MOTORES ELECTRICOS
FIGURA N° 14 ESPECTRO DE CORRIENTE MOTOR SIN BARRAS ROTAS
FIGURA N° 15 ESPECTRO DE CORRIENTE, ROTOR CON UNA BARRA ROTA (EL MISMO MOTOR DE LA FIGURA 14)
3.3 PROCEDIMIENTO Y CARACTERISTICAS DE LA MEDICION Y DIAGNOSTICO TABLA III GUIA PARA EL DIAGNOSTICO Y ACCIONES CORRECTIVAS RECOMENDADAS EN ROTORES DE MOTORES DE INDUCCION
EN LAS FIGURAS 14 Y 15, TENEMOS DOS EJEMPLOS DE DIAGNÓSTICO CON ANÁLISIS DE CORRIENTE; LA PRIMERA (FIG 14) INDICA UN MOTOR SIN PROBLEMAS, MIENTRAS QUE LA SEGUNDA (FIG. 15) MUESTRA UN MOTOR CON UNA BARRA ROTA EN EL ROTOR.
EN LAS FIGURAS N° 16 Y 17 SE PUEDE APRECIAR LOS ESPECTROS DE ANÁLISIS DE CORRIENTE DE UN MOTOR ELECTRICO PARA UN CARGA DEL 50% Y 100% RESPECTIVAMENTE. (CON DOS BARRAS ROTAS). FIGURA N° 16 ESPECTRO DE CORRIENTE, ROTOR CON DOS BARRAS ROTAS BAJO CARGA REDUCIDA
FIGURA N° 17 ESPECTRO DE CORRIENTE ROTOR CON DOS BARRASW ROTAS BAJO PLENA CARGA
SI NOS GUIAMOS DE LA FIG N° 16, EL MOTOR NO ESTARÍA INDICANDO ANORMALIDADES (FL/FP= 52 dB), CON UN 50% DE CARGA; SIN EMBARGO EN LA FIG N° 17, SI SE DETECTA LAS DOS BARRAS ROTAS (FISICAMENTE VERIFICADAS), LO CUAL EL DIAGNÓSTICO FL/FP= 37.2 dB LO CONFIRMA (VER TABLA III).
CASO HISTORICO DIAGNOSTICO POR ANALISIS VIBRACIONAL Y CORRIENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION DE UN VENTILADOR DE TIRO FORZADO 1.- CARACTERISTICAS DEL EQUIPO
2.- RESULTADOS DE EVALUACION 2.1.-ANALISIS VIBRACIONAL LOS NIVELES VIBRACIONALES TOTALES (OVERALL) REGISTRARON VALORES BASTANTES BAJOS (0.025 PULG/SEG-PICO = 0.45 MM/SEG-RMS), QUE A PRIMERA VISTA ESTARÍA INDICANDO CONDICIONES SATISFACTORIAS, SIN EMBARGO DURANTE LAS PRUEBAS A VELOCIDAD VARIABLE SE ESCUCHÓ UN ZUMBIDO DE CONSIDERABLE INTENSIDAD Y NIVELES PUNTUALES DE 4 G’S DE ACELERACIÓN VIBRACIONAL.
EN LA FIG. N° 3 SE PUEDE APRECIAR UN ZOOM APLICADO A LA AL ENTORNO DE LA FRECUENCIA 1X (746 RPM) PROCEDENTE DE LA FIGURA N° 2. EN ESTA FIG. N° 3, SE PUEDE APRECIAR CLARAMENTE LAS BANDAS LATERALES (SIDEBANDS) DE LA FRECUENCIA DE PASO DE POLOS (FP). 2.2. ANALISIS DE CORRIENTE DEL MOTOR LA FIGURA 6 MUESTRA EL ESPECTRO DE CORRIENTE TOMADO EN EL MOTOR, CON LA APLICACIÓN DE UN ZOOM AL ENTORNO DE LA FRECUENCIA DE LÍNEA (FL): 51.023 HZ Ó 3061 CPM, CON UNA AMPLITUD DE 1.89 AMPS, MIENTRAS QUE LA BANDA LATERAL DE LA FRECUENCIA DE PASO DE POLOS UBICADA A LA IZQUIERDA DE LA FL, TIENE UNA AMPLITUD DE 0.0510 AMP., LO QUE EQUIVALE A UNA RELACIÓN DE 37.1 (1.89/0.0051) Ó 31.4 DB. CON ESTOS RESULTADOS NOS REMITIMOS A LA TABLA III, DONDE SE APRECIA QUE EL DIFERENCIAL DE 31.4 DB SE ENCUENTRA EN EL RANGO DE LA CLASE N°6, ES DECIR QUE EL MOTOR DEBE SER SOMETIDO A UNA REPARACIÓN GENERAL (OVERHAUL).
FIGURA 2 ESPECTRO VIBRACIONAL DEL MOTOR, MOSTRANDO EXCESIVAS ARMONICAS NX
FIGURA 3 ZOOM ESPECTRAL MOSTRANDO, BANDAS LATERALES ALREDEDOR DE LA VELOCIDAD DE GIRO 1X
FIGURA 4 ZOOM ESPECTRAL MOSTRANDO, BANDAS LATERALES A LA FRECUENCIA 2X
FIGURA 5 ZOOM ESPECTRAL MOSTRADO BANDAS LATERALES ALREDEDOR DE LAS FRECUENCIA 22X A 25X
FIGURA 6 ANALISIS ESPECTRAL DE CORRIENTE DEL MOTOR
FIGURA 7 ANALISIS ESPECTRAL DE CORRIENTE DE UN MOTOR SIMILAR AL MOSTRADO EN LA FIG. 6
MÓDULO V: DIAGNOSTICO DE PROBLEMAS TIPICOS 1.-IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA Y TÉCNICAS DE SOLUCIÓN.LA DIFERENCIA ESTRIBA EN QUE LOS SIGNOS VITALES DE LA MÁQUINA SON SUS PATRONES DE VIBRACIÓN. CUANDO LA MÁQUINA ENFERMA, LAS AMPLITUDES Y/O FRECUENCIAS QUE NORMALMENTE GENERAN, TAMBIÉN CAMBIAN; Y A MENUDO, INCLUSO, APARECEN NUEVAS FRECUENCIAS. TODO LO QUE HAY QUE HACER PARA SOLUCIONAR UN PROBLEMA DE VIBRACIÓN ES DETERMINAR LA CAUSA DE LOS CAMBIOS.
SIGNAL OUT
ACCELEROMETER
SIGNAL OUT
2.-DESBALANCE UN DESBALANCE PURO RESULTA EN UNA FRECUENCIA DE VIBRACIÓN A LA VELOCIDAD DE OPERACIÓN FUNDAMENTAL DE LA MÁQUINA. SIN EMBARGO, DEBEMOS TENER CUIDADO CON NUESTROS DIAGNÓSTICO PORQUE HAY OTRAS CONSIDERACIONES QUE TAMBIÉN RESULTAN EN LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL, ADEMÁS DEL HECHO DE QUE EXISTEN VARIOS TIPOS DE DESBALANCE. VEAMOS LAS OTRAS CONDICIONES QUE SUELEN DARSE CON LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL: 2. 1.-AFLOJAMIENTO 2.2.-DOBLAMIENTO DEL EJE 2.3.-DESALINEAMIENTO 2.4.-ACOPLAMIENTO BLOQUEADO 2.5.-RESONANCIA 2.6.-TENSIÓN EN LA CARCASA 2.7.-VELOCIDADES CRITICAS 2.8.-HOLGURA EXCESIVA DEL COJINETE 2.9.-ESFUERZOS DEL ROTOR 2.10.-DESCARGA ELECTROMAGNÉTICA
CASOS HISTORICOS 1.Caso de desbalance 1.1 Turbocompresor de 1. 8 MW de Refinenía de Petróleo 2.Casos de desalineamiento 2.1. Turbogenerador a Gas de 50 MW de Central Térmica 2.2. Turbocompresor de 3.6 MW de Refinería de Petróleo 3.Casos de soltura mecánica 3.1. Turbosoplador de Refinenía de Zinc 3.2. Ventilador de caldera de fábrica papelera 4.Caso de desbalance hidraúlico 4.1. Grupo de generación hidraúlico de 21 MW 5.Caso de fallas en rodamientos 5.1. Tornamesa de Fundición 6.Caso de Lubricación 6.1 Turbogenerador a Gas de 100 MW de Central Térmica 7.Caso de Limitaciones Eléctricas 7.1 Fallas en motores de inducción 8.Anomalías en Apoyos de empuje de Turbomáquinas 8.1 Análisis de Diagnóstico vibracional de anomalías en apoyos de empuje de Turbosoplador de Mina
1.
CASO DE DESBALANCE 1.1
TURBOCOMPRESOR DE 1. 8 MW DE REFINENÍA DE PETRÓLEO CASO DE DESBALANCE DESBALANCE DINÁMICO/ROTOR FLEXIONADO
1.
INTRODUCCIÓN
LUEGO DE 36 MESES DE OPERACIÓN CONTINUA, LA UNIDAD DE FCC DE LA REFINERÍA LA PAMPILLA FUE INTERVENIDA PARA SU MANTENIMIENTO INTEGRAL. EL TURBO-COMPRESOR DE ESTA UNIDAD (1.8 MW, 7,000 RPM), SÓLO SE INSPECCIONÓ EL SISTEMA SE GOBIERNO, YA QUE LOS NIVELES VIBRACIONALES PREVIOS A LA PARADA ESTABAN ACEPTABLES. AL TÉRMINO DE LA PARADA SE PROCEDIÓ AL ARRANQUE, OBSERVÁMDOSE INCREMENTOS INADMISIBLES EN EL TURBO COMPRESOR. 2.
DESARROLLO CRONOLÓGICO DE LA FALLA
Fecha 25-11-89 21-12-89 23-12-89 10-01-90 11-01-90 17-01-90 3.
Hora 06:00 07:00 11:00 03:00
Suceso Inicio de la parada de mantto Arranque de Unidad FCC Alta vibración pero inferior al límite de parada Puesta fuera de servicio Inicio de reparación Arranque con niveles satisfactorios
ANALISIS DE FALLA
AL DETECTARSE ALTAS VIBRACIONES EN LA TURBINA LUEGO DEL ARRANQUE DEL 22.12.89, SE EFECTUARON LOS BARRIDOS DE VIBRACIÓN VS. FRECUENCIA ANEXO I, SIENDO LOS RESULTADOS MÁS NOTABLES LOS SIGUIENTES: PTO. 6A AXIAL CAJA/GOBERNADOR 6H HORZ 8V VERT. TURBINA 9V VERT. TURBINA
NIVEL/FRECUENCIA 5.4/5000 CPM 5.7/5000 CPM 5.5/5000 CPM 3.6/5000 CPM
COMENTARIOS SUBÍO DE 1.4 A 5.4 MM/SEG SUBÍO DE 2.6 A 5.7 MM/SEG SUBÍO DE 0.6 A 5.5 MM/SEG SUBÍO DE 1.5 A 3.6 MM/SEG
4. REPARACIONES EFECTUADAS 4.1. CAMBIO DEL ROTOR DE LA TURBINA: EL ROTOR SALIENTE QUEDA EN CONDICIÓN DE IRREPARABLE POR LA ALTA DEFLEXIÓN. EL ROTOR ENTRANTE ES EL USADO ANTES DE LA INTERVENCIÓN DE NOV – 88, EL CUAL FUE BALANCEADO Y VERIFICADO EN CUANTO A SU DEFLEXIÓN. 4.2.
REHABILIATCIÓN DE LABERINTOS: SE ENDEREZARON LOS LABIOS Y ELIMINARON REBABAS, CAMBIÁNDOSE TRESFILAS DEL SELLO DE 1RA ETAPA.
5. RESULTADOS DE LA REPARACIÓN: RECUPERACIÓN PLENA DE LOS NIVELES NORMALES DE VIBRACION: AUNQUE PRESENTA UN LIGERO DECREMENTO DE LA EFICIENCIA DEBIDO A LOS SELLOS. 6. CONCLUSIONES A. EL ORIGEN DEL SINIESTRO FUE EL DESPRENDIMIENTO DE UNA PESA DE BALANCE DE LA PLACA PORTA-ÁLABES DE LA SEXTA ETAPA DE LA TURBINA, ELLO DEBIDO AL DEBILITAMIENTO TANTO DEL CANAL SOPORTE, COMO DE LA PESA, LO QUE FUE OCASIONADO POR EL IMPACTO DE PARTÍCULAS DE AGUA A ALTA VELOCIDAD RELATIVA PRESENTES EN LA DESCARGA DE VAPOR DE LA TURBINA. B. EL ORIGEN DE LA ALTA VIBRACIÓN RADICA EN EL DEFICIENTE ESTADO DEL ROTOR SALIENTE, DESBALANCE Y DEFLEXIÓN PERMANENTE. C. EL PROBLEMA REMANENTE DE PÉRDIDAD DE EFICIENCIA SE DEBE CORREGIR CON EL CAMBIO DE SELLOS EN LA PRÓXIMA PARADA. 7. RECOMENDACIONES 7.1 EFECTUAR EL CAMBIO DE LABERINTOS EN AL SIGUIENTE PARADA. OCTUBRE 90 7.2 EFECTUAR UN CONTROL ESTRICTO DE LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DEL VAPOR, INSTALÁNDOSE UN CALORÍMETRO EN LA LÍNEA DE DESCARGA A FIN DE CONTROLAR LOS INCREMENTOS INDESEABLES DE HUMEDAD.
2. CASO DE DESALINEAMIENTO 2.1 TURBOGENERADOR A GAS DE 50 MW DE CENTRAL TÉRMICA ANALISIS VIBRACIONAL Y DIAGNOSTICO DE TURBOGENERADORA A GAS DE CENTRAL TERMICA 1.
INTRODUCCION
EL PRESENTE CASO ILUSTRA EL DIAGNÓSTICO MEDIANTE EL ANÁLISIS VIBRACIONAL DE UN CASO DE DESALINEAMINETO, MUY FRECUENTEMENTE CONFUNDIDO CON DESBALANCE, POR PRESENTAR PRODOMINANCIA A LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL. 2. METODOLOGIA 2.1. TÉCNICAS DE ANÁLISIS VIBRACIONAL EMPLEADAS -ANÁLISIS ESPECTRAL FFT -ANÁLISIS EN LA ONDA DEL TIEMPO -ANÁLISIS SÓNICO 2.2. SISTEMA DE MPD, EMPLEADO -SISTEMA DE MPD. SKF MICROLOG /PRISM2 -ESTETOSCOPIO ELECTRÓNICO SKF TMST2 2.3. UBICACIÓN DE LOS PUNTOS DE MAYOR VIBRACIÓN EN EL GENERADOR. 2.4. ANÁLISIS VIBRACIONAL DETALLADO DE LOS PUNTOS UBICADOS EN EL PASO ANTERIOR A PLENA CARGA. 2.5. ANÁLISIS VIBRACIONAL DEL PUNTO DE MÁXIMA VIBRACIÓN DEL GENERADOR A CARGAS PARCIALES Y SIN CARGA: 40MW, 30MW, 20MW, 10MW Y 00MW. 2.6. DESCARGA DE DATOS ALMACENADOS EN EL COLECTOR ANALIZADOR MICROLOG AL SOFTWARE PRISM2, PARA CLASIFICACIÓN, FORMATEO Y ANÁLISIS DETALLADO.
3. SECUENCIA DE ANALISIS 3.1. EN EL GENERADOR, EL PUNTO DE MÁS ALTA VIBRACIÓN SE UBICÓ EN EL COJINETE PLANO LADO EXCITATRIZ, EN DIRECCIÓN HORIZONTAL (1H). SITUACIÓN QUE SE MANTIENE EN TODAS LAS CARGAS. EN EL ANÁLISIS FFT EL PUNTO MENCIONADO (1H) SE MUESTRA CLARAMENTE LA CONCENTRACIÓN DE LA ENERGÍA VIBRANTE A LA FRECUENCIA DE GIRO DE LA MÁQUINA (1X: 98% DE LA VIBRACIÓN). EL ANÁLISIS DE SEÑAL EN EL DOMINIO TEMPORAL NOS MUESTRA EL SINCRONISMO: DE ARMÓNICAS 1X Y 2X. 4. CONCLUSION 4.1 EN EL GENERADOR ES POSIBLE CONCLUÍR LO SIGUIENTE: 4.1.1.
EL ROTOR DEL GENRADOR NO ESTA DESBALANCEADO
4.1.2.
EL ORIGEN ELÉCTRICO DE LA VIBRACIÓN ES DE IMPORTANCIA SECUNDARIA
4.1.3.
NO HAY INDICACIONES DE RESONANCIA EN EL SISTEMA
4.1.4.
HAY SIGNOS DE DETERIORO DE COJINETES PLANOS Y DE EMPUJE
4.1.5. LA FUENTE PRINCIPAL DE VIBRACIÓN ES EL DESALINEAMIENTO DE EJES GRUPO TURBINA – GENERADOR Ó EJES – COJINETES DEL GENERADOR, 4.1.6. EL NIVEL DE VIBRACIÓN DE 5.9 MM/SEG, ESTA MUY CERCA AL LÍMITE IMPUESTO POR EL FABRICANTE (6.60 MM/SEG RPM) EN CONDICIONES NORMALES DE OPERCIÓN EN VACÍO, 5. RECOMENDACIONES 5.1 MEDIDA A MEDIANO PLAZO PROGRAMAR EL ALINEAMIENTO DEL CONJUNTO COMO TAREA MECÁNICA PRINCIPAL DEL PRÓXIMO OVERHAUL. 5.2 INTERVENCIÓN A CORTO PLAZO SIGNIFICA DESCARTAR EL PRIMER LUGAR LA PRESENCIA O ASOCIACIÓN DEL SFT-FOOT AL PROBLEMA, PARA LO CUAL, EN CONDICIONES CONTROLADAS, PROCEDER CON EL DESAJUSTE SECUENCIAL DE LOS PERNOS DE ANCLAJE DEL GENERADOR OPERANDO EN VACÍO. 5.3 MEDIDAS DE CONTROL INMEDIATAS SIGNIFICA DESCARTAR LA PRESENCIA DEL SOFT-FOOT Y POSTERIORMENTE, DE ACUERDO A LOS RESULTADOS, PROGRAMAR EL CONTROL VIBRACIONAL SEMANAL O QUINCENAL DEL EQUIPO.
COMENTARIO POSTERIOR SECUENCIAS DE EVENTOS POSTERIORES AL ANÁLISIS VIBRACIONAL Y DIAGNÓSTICO: FECHA JULIO – 95 NOV - 95
EVENTO Y COMENTARIO OVERHAUL DE TURBOGENERADOR. SE COMPRUEBA QUE EL CONJUNTO SE ENCUENTRA SUMAMENTE DESALINEADO (VER GRÁFICO 5), SE PROCEDE AL ALINEAMIENTO EMPLEADO TECNOLOGÍA LÁSER. BALANCEO DINÁMICO DEL ROTOR DE GENERADOR Y VERIFICACIÓN DEL ALINEAMIENTO, EL T URBOGENERADOR QUEDA EN ÓPTIMAS CONDICIONES OPERATIVAS, VER ESPECTRO FFT 6.
GRAFICO N° 1
GRAFICO N° 2
GRAFICO N°2A
GRAFICO N° 3
0.000 +- 0.010” 0.000 +- 0.1163/1”
GRAFICO N° 5
0.061 +- 0.010” 0.2419/1” +- 0.1163/1”
Desalineamiento paralelo >0.098” Desalineamiento angular > 0.2/1”
Desalineamiento paralelo > 0.098” Desalineamiento angular >0.4/1”
GRAFICO N° 6
2. CASO DE DESALINEAMIENTO 2.2 TURBOCOMPRESOR DE 3.6 MW Y 4400 RPM DE REFINERÍA DE PETROLEO DIAGNOSTICO Y CORRECCION DE UN TURBOCOMPRESOR DE 3.6 MW y 4400 RPM 1.- INTRODUCCION.LAS MÁQUINAS MATERIA DE ESTE TRABAJO COMPRENDEN UNA TURBINA EBARA DE CONDENSACIÓN DE 6 ETAPAS Y UN COMPRESOR CENTRÍFUGO ELLIOTT DE 5 ETAPAS ENCARGADO DE PROPORCIONAR AIRE A UN PROCESO DE REGENERACIÓN. LA POTENCIA Y VELOCIDAD NOMINAL DE LA TURBINA SON 3.6 MW Y 4400 RPM RESPECTIVAMENTE. EL ESQUEMA CORRESPONDIENTE SE MUESTRA EN EL ANEXO I. EL OVERHAUL DE ESTAS MÁQUINAS COMPRENDIÓ: TURBINA: INCLUÍA LA VERIFICACIÓN DE LA DEFLEXIÓN Y BALANCEO DINÁMICO. DEFLEXIÓN MÁXIMA ENCONTRADA : 0.002 PULG. DESBALANCE REMANENTE : 1.2 ONZA-PULGADA COMPRESOR : - INSTALACIÓN DE UN NUEVO ROTOR PREVIA VERIFICACIÓN DE LA DEFLEXIÓN Y BALANCEO DINÁMICO. DEFLEXIÓN MÁXIMA ENCONTRADA : 0.0025 PULGADAS DESBALANCE REMANENTE. : 6.1 ONZA-PULGADA 2.- DIAGNOSTICO DEL DEFECTO SE PROCEDIÓ A EFECTUAR LAS EVALUACIONES VIBRACIONALES COMPLEMENTARIAS COMO SON: -CONTROL VIBRACIONAL EN MODO DESPLAZAMIENTO EN LOS SOPORTES DÉ LAS MÁQUINAS (VER ANEXO IV). -BARRIDOS FRECUENCIALES (FFT) Y LECTURAS DE FASE EN LOS PUNTOS MAS RELEVANTES,(VER ANEXOS V.1.AL V.6) DE LOS BARRIDOS FRECUENCIALES MOSTRADOS EN LOS ANEXOS V, : - DESBALANCE DINÁMICO, QUE SE DESCARTA, (ANEXO V) - DESALINEAMIENTO, QUE A SU VEZ PUEDE TENER SU ORIGEN EN LOS SIGUIENTES CASOS:
A.-DESALINEAMIENTO PARALELO / ANGULAR ENTRE, EJES, B.-EJES DOBLADOS, DIAGNÓSTICO QUE SE RECHAZA POR LA VERIFICACIÓN DE FASES EN LOS CUATRO PUNTOS AXIALES, YA QUE SE OBTUVIERON FASES SIMILARES (VER- ANEXO V.) C.DESALINEAMIENTO CAUSADO POR LAS TENSIONES INDUCIDAS POR LAS LÍNEAS CONEXAS A LA MÁQUINA, ESTO PRODUCIDO POR LA LÍNEA DE SUCCIÓN SOBRE LA CARCASA DEL COMPRESOR, QUE INCLUSO DEFORMO LA JUNTA DE EXPANSIÓN, ESTE DIAGNÓSTICO ES CORROBORADO POR. LAS SIGUIENTES VERIFICACIONES: - DESPLAZAMIENTOS VIBRACIONALES EN LOS SOPORTES DE LAS MÁQUINAS QUE RESPONDEN A LA DEFORMACIÓN OBSERVADA EN LA JUNTA DE EXPANSIÓN (VER ANEXO IV). - VERIFICACIÓN DE LA TENSIÓN INDUCIDA AL MOMENTO DE DESACOPLAR LAS BRIDAS DEL CODO Y DE LA JUNTA DE EXPANSIÓN, OBTENIÉNDOSE LO SIGUIENTE: * OFF-SET LATERAL DE 2" ENTRE LÍNEA DE CENTROS DE LA JUNTA AL CODO (VER ANEXO III). •LECTURAS DE HASTA 0.010" EN LOS RELOJES COMPARADORES INSTALADOS RADIAL. Y AXIALMENTE SOBRE EL SEMICOPLE DEL COMPRESOR 3.- ANALISIS DE FALLA CONFORME SE INDICÓ EN EL DIAGNÓSTICO, LOS ALTOS NIVELES VIBRACIONALES SE DEBIERON AL DESALINEAMIENTO CAUSADO POR LOS ESFUERZOS INDUCIDOS POR LA LÍNEA DE SUCCIÓN SOBRE LA CARCASA DEL COMPRESOR. (VER ANEXO III) 4.- PROCEDIMIENTO DE REPARACION CON EL PROPÓSITO DE CORREGIR EL DEFECTO SE DETECTÓ, SE EFECTUARON LAS SIGUIENTES ACCIONES: A.- CORRECCIÓN DE LA DEFORMACIÓN DE LA JUNTA DE EXPANSIÓN INSTALADA EN LA SUCCIÓN DEL COMPRESOR, B.- DESMONTAJE DEL CODO DE 36" Ø Y 3/4" DE ESPESOR A FIN DE CORREGIR SU DEFORMACIÓN, C.-LUEGO DEL MONTAJE DEL CODO, SE EFECTUÓ LA VERIFICACIÓN DE LA NO EXISTENCIA DE TENSIONES INDUCIDAS EN EL ENSAMBLE DE LAS BRIDAS DEL CODO Y LA JUNTA (LÍNEA DE SUCCIÓN DEL COMPRESOR). D.-VERIFICACIÓN DEL ALINEAMIENTO ENTRE EJES. 5.- CONCLUSIONES LA FALLA SE HA DEBIDO AL DESALINEAMIENTO CAUSADO POR LOS ESFUERZOS INDUCIDOS POR LA LÍNEA DE SUCCIÓN SOBRE LA CARCASA DEL COMPRESOR, QUE A SU VEZ FUE MOTIVADO POR LA DEFORMACIÓN DEL CODO DE 36" Ø PRODUCTO DE LOS ESFUERZOS TÉRMICOS PROVENIENTES DEL PROCESO DE SOLDADURA DEL BAFFLE Y PLANCHA DE REFUERZO SOBRE EL CODO.
6.- RECOMENDACIONES - VERIFICAR LA NO EXISTENCIA DE TENSIONES INDUCIDAS EN LAS LÍNEAS CONEXAS AL EQUIPO ROTATIVO, PARA LO CUAL SE UTILIZARÁN RELOJES COMPARADORES (INDICADORES DE DIAL), - ARRIOSTRAR ADECUADAMENTE AQUELLOS ELEMENTOS QUE NECESITEN SER REPARADOS POR PROCESO DE SOLDADURA A FIN DE IMPEDIR SU DEFORMACIÓN.
3. CASO DE SOLTURA MECÁNICA 3.1 TURBO SOPLADOR DE AIRE DE REFINERÍA DE ZINC INFORME TECNICO – SOPLADOR 016 –B ANALISIS VIBRACIONAL, DIAGNOSTICO Y VERIFICACIONES MECANICAS 1. INTRODUCCION EL SOPLADOR DEL HORNO DE CALCINA 016-B, LUEGO DE SU MANTENIMIENTO PROGRAMADO, SE EVALUÓ VIBRACIONALMENTE, DETECTANDOSE NIVELES CONSIDERABLES DENTRO DE LOS LÍMITES TOLERABLES PERO NO ACONSEJABLES PARA UNA MÁQUINA DE ESTE TIPO RECIÉN REPARADA. 2. ALCANCES DE LAS EVALUACIONES LOS RESULTADOS QUE SE INDICAN EN EL ANEXO I Y COMO A CONTINUACIÓN SE RESUMEN: ETAPA I (17.04.95):
EVALUACIÓN VIBRACIONAL QUE PERMITIÓ DIAGNOSTICAR LAS LIMITACIONES DEL EQUIPO.
ETAPA II (18.04.95):
EVALUACIÓN POST-CORRECCIÓN MECÁNICA Y OPERACIÓN EN CONDICIONES SIMULADAS (DESCARGA A LA ATMOSFERA).
ETAPA III (20.04.95): EVALUACIÓN POST-CORROSIÓN MECPANICA Y OPERACIÓN EN CONDICIONES REALES (DESCARGA AL HORNO9. ESTA ÚLTIMA EVALUACIÓN INDICÓ RESULTADOS DENTRO DE LA CATEGORÍA DE “NIVELES BUENOS” CONFORM LO CLASIFICA EL FABRICANTE DEL EQUIPO. 3. ANALISIS DE LOS RESULTADOS 3.1 ETAPA I (16.04.95) LOS RESULTADOS DEL ANALISIS VIBRACIONAL PRACTICADO EL 17.04.95, SE MUESTRAN EN EL ANEXO II.
3.2 ETAPA II (17.06.95) CON EL PROPÓSITO DE CORREGIR LOS DEFECTOS DETECTADOS EN LA ETAPA I, SE RECOMENDÓ DESENSAMBLAR EL PILLOW BLOCK DE LOS COJINETES DEL SOPLADOR Y VERIFICA ALINEAMIENTO. EL CUAL DIO LOS SIGUIENTES RESULTADOS:
LOS RESULTADOS DEL ANÁLISIS VIBRACIONAL POST – CORRECCIÓN Y OPERACIÓN SIMULADA (DESCARGA A LA ATMÓFERA) SE PRESENTAN EN EL ANEXO II, PERO PUEDE RESUMIRSE A CONTINUACIÓN:
3.3. ETAPA III CON EL PROPÓSITO DE GARANTIZAR LA CONFIABILIDAD OPERATIVA DEL EQUIPO EL 20.04.95 SE EFECTUÓ EL ANÁLISIS VIBRACIONAL EN CONDICIONES REALES. LOS REGISTROS SE MUESTRAN EN EL ANEXO IV. RESUMEN DE DICHOS RESULTADOS:
3. CONCLUSIONES - LOS NIVELES VIBRACIONALES PREVIOS A LA CORRECIÓN INDICARON QUE SI LA MÁQUINA HUBIESE ENTRADO EN OPERACIÓN EN ESAS CONDICIONES MECÁNICAS, -EL DEFECTO FUNDAMENTAL SE DEBIÓ A LA PRESENCIA DE LA FLUCTUACIÓN GIRATORIA, CUYA CORRECIÓN SE EFECTUÓ A TIEMPO EVITANDO DAÑOS A LA MÁQUINA. -LOS NIVELES VIBRACIONALES REMANENTES SON ASIGNABLES AL DESALINEAMIENTO QUE POSTERIORMENTE PUEDE SER CORREGIDO. 4. RECOMENDACIONES -CONSIDERANDO QUE ESTE EQUIPO ES CRÍTICO, EL CONTROL VIBRACIONAL DEBE EFECTUARSE DIARIAMENTE. -EN LA PRÓXIMA INTERVENCIÓN, PREVIO ANALISIS VIBRACIONAL, PREVEER EL MEJORAMIENTO AL ALINEAMIENTO. -COMO ACCIÓN PREVENTIVA, EFECTUAR EL PEDIDO DE MATERIAL POR UN SET DE COJINETES DEL MOTOR ELÉCTRICO.
3. CASO DE SOLTURA MECÁNICA 3.2 VENTILADOR DE CALDERA DE FABRICA PAPELERA ANALISIS VIBRACIONAL Y DIAGNOSTICO VENTILADOR DE CALDERA ACUOTUBULAR 1. INTRODUCCION EL PRESENTE CASO ILUSTRA EL DIAGNÓSTICO MEDIANTE EL ANÁLISIS VIBRACIONAL DE UNA SITUACIÓN MUY FRECUENTE EN LOS VENTILADORES DE AIRE DE COMBUSTIÓN DE CALDEROS PIROTUBULARES Y ACUOTUBULARES EXISTENTES EN AL GRAN MAYORÍA DE PLANTAS INDUSTRIALES. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL VENTILADOR VER ANEXO I. INSTRUMENTOS DE MPD EMPLEADOS: -SISTEMA BÁSICO DE MPD. SKF -SISTEMA PARA ANÁLISIS DE MPD. SKF MICROLOG /PRISM2 2. INSPECCIONES EFECTUADAS: -EVALUACIÓN VIBRACIONAL CON LA MÁQUINA EN OPERACIÓN A PLENA CARGA. 3. ANALISIS 3.1 RESULTADOS DEL CONTROL Y ANÁLISIS VIBRACIONAL CUADRO N°1
3.2 ANÁLISIS DE VALORES TOTALES AL RESPECTO DEBEMOS MENCIONAR QUE TODOS LOS PUNTOS HAN SOBREPASADO EL NIVEL DE ALARMA RECOMENDADO SEGÚN LA NORMA ISO 2372, SEGÚN LA CUAL EL VENTILADOR SE CLASIFIA COMO MÁQUINA CLASE II, 3.3 ANÁLISIS FRECUENCIAL SE APRECIAN VALORES PREDOMINANTES A LA FRECUENCIA DE GIRO (1X), ASÍ COMO SUB-ARMÓNICAS Y ARMÓNICAS (0.5X, 1.5X, 2X, 2.5X, 3X, 3.5X, 4X, ETC), CONCLUYÉNDOSE CON EL SIGUIENTE DIAGNÓSTICO. 3.4 DIAGNÓSTICO EXISTE DESBALANCE DINÁMICO DEL CONJUNTO: ROTOR DEL MOTOR ELÉCTRICO – RODETE DEL VENTILADOR. HAY SOLTURA MECÁNICA EN EL ENSAMBLE DE LOS RODAMIENTOS CON SUS TAPAS, EXISTIENDO LA POSIBILIDAD DE UN AFLOJAMIENTO EN EL RODETE DEL VENTILADOR (EJE-CHAVETAS, POSIBLES FISURAS EN LOS CORDONES DE SOLDADURA): 4. RECOMENDACIONES 4.1 INTERVENIR EL EQUIPO DENTRO DE LO PRÓXIMOS 15 DÍAS, HASTA ESE DÍA, SE EFCTUARÁ UN ESTRICTO CONTROL VIBRACIONAL DIRIGIDO A OBSERVAR LA TENDENCIA. 4.2 LA INTERVENCIÓN COMPRENDERÁ: -DESMONTAR EL COJUNTO ROTOR DEL MOTOR ELÉCTRICO-RODETE DEL VENTIOLADOR A FIN DE VERIFICAR SU DEFLEXIÓN ENTRE CENTROS DEL TORNO (NO SERÁ MAYOR A 0.05) -VERIFICAR LOS AJUSTES DE MONTAJE DE LOS RODAMIENTOS CON EL EJE, Y TAMBIEN CON SUS ALOJAMIENTOS (UTILIZAR MICRÓMETRO DE INTERIORES Y EXTERIORES). DE SER NECESARIO SE EFECTUARÁ UN EMBOCINADO. -DESCARTAR LA SOLTURA MECÁNICA DEL ENSAMBLE RODETE DEL VENTILADOR CON SU EJE, ASÍ COMO EVALUAR LOS CORDONES DE SOLDADURA DE FABRICACIÓN DEL RODETE (USAR TINTES PENETRANTES)
4. CASO DE DESBALANCEO HIDRAÚLICO 4.1 GRUPO DE GENERACIÓN HIDRAÚLICA DE 21 MW TIPO PELTON ANALISIS VIBRACIONAL Y DIAGNOSTICO GRUPO DE GENERACION DE CENTRAL HIDRAÚLICA 1.INTRODUCCION EL PRESENTE CASO TIENE POR OBJETO ILUSTRAR LA OCURRENCIA DE DESBALANCE PRODUCIDO POR CAUSAS HIDRAÚLICAS. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL GRUPO 1 - VER ANEXO I (GRÁFICO 1) INSTRUMENTOS DE MPD. EMPLEADOS: - SISTEMA SKF MICROLOG /PRISM2 2. INSPECCIONES EFECTUADAS: - EVALUACIÓN VIBRACIONAL CON LA MÁQUINA EN OPERACIÓN A: 21.0 MW 3. ANALISIS CUADRO N°1 3.1 RESULTADO S DEL CONTROL Y ANÁLISIS VIBRACIONAL
3.2 ANÁLISIS DE VALORES TOTALES CONFORME A LA CLASIFICAIÓN DE LA NORMA ISO 3945 TODOS LOS PUNTOS HAN SOBREPASADO EL NIVEL DE ALRMA FIJADO EN 1.8 MM/SEG., Y LOS PUNT OS 2HV Y 2AV – I HAN PASADO INCLUSO LOS VALORES ESTIMDOS DE PARADA, 4.6 MM/SEG. 3.3 ANÁLISIS FRECUENCIAL EL COMÚN DENOMINADOR EN LOS ESPECTROS FFT ES LAPRESENICA DE PICOS A LA FRECUENCIA DE 22X, QUE COINCIDEN CON EL NÚMERO DE CUCHARAS, 3.4 DIAGNÓSTICO EXISTE DESBALANCE HIDRAÚLICO DE CHORROS, CON MAYOR SEVERIDAD EN LA TURBINA DEL LADO EXCITATRIZ. SE OBSERVAN INDICIOS DE DESGATE EN EL COJINETE DE LADO EXCITATRIZ. 4. RECOMENDACIONES 4.1 ES MUY URGENTE PROCEDER A ALINEAR EL FLUJO DE LOS CHORROS; CON MAYOR CUIDADO EN LA TURBINA DEL LADO EXCITATRIZ. 4.2 VERIFICAR LA LUZ ENTRE EL COJINETE DEL LADO EXCITATRIZ Y SU EJE, PARALELAMENTE EFECTAUR EL ANÁLISIS DE ACEITE PARA DETECTAR EN PPM LA PRESENCIA DE ESTAÑOI, ANTIMONIO, PLOMO Y COBRE (COMPONENTES DEL BABBIT).
5. CASO DE FALLAS DE RODAMIENTOS 5.1 TORNAMESA DE FUNDICIÓN 1. INTRODUCCION EL PRESENTE CASO CUBRE LA EVALUACIÓN VIBRACIONAL COMO HERRAMIENTA DE DIAGNÓSTICO PARA DETERMINAR EL ESATDO DE UN RODAMIENTO DE RODILLOS ESFÉRICOS INSTALADO EN LA BASE DE UNA TORNAMESA DE CARRIL QUE GIRA A UNA REVOLUCIÓN CADA 4 MINUTOS CON 18 SEGUNDOS. LA NUEVA TÉCNICA DE LA ENVOLVENTE “ENVELOPING” DESARROLLADA POR SKF CONDITION MONITORING PERMITIÓ O IDENTIFICAR UN DEFECTO TEMPRANO EN LA PISTA EXTERIOR. 2. DESCRIPCION DE LA MAQUINA COMO ES DE CONOCIMIENTO GENERAL, LA CHATARRA ES UNO DE ELEMENTOS QUE SE UTILIZA EN GRAN ESCALA EN EL PROCESO DE FABRICACIÓN DEL ACERO Y REQUIERE LA DISPONIBILIDAD DE MAQUINARIAS DE ENVERGADURA. EL CARRO-TORNAMESA ES UN EQUIPO CRITICO EN EL PROCESO DE TRANSPORTE Y MANIPULEO DE LA CHATARRA Y SUS REPUESTOS NO COMUNES. EL RODAMIENTO AXIAL DE RODILLOS ESFÉRICOS ES UN PUNTO FUNDAMENTAL PARA LAS ACTIVIDADES DE MONITOREO, DEBIDO A QUE SU FALLA OCASIONARÍA LA PARADA DEL PROCESO PRODUCTIVO CON GRANDES PÉRDIDAS ECONÓMICAS. 3. CONSIDERACIONES TEORICAS HISTÓRICAMENTE HA SIDO VIRTUALMENTE IMPOSIBLE USAR MEDIDAS DE VIBRACIÓN CONVENCIONALE TALES COMO DESPLAZAMINETO O VELOCIDAD PARA DETECTAR TEMPRANAMENTE FALLAS DE RODAMIENTO A BAJAS VELOCIDADES. POR LO QUE A LA VELOCIDAD DE GIRO DE 0.233 RPM, SE TENDRÁ LAS SIGUIENTES FRECUENCIAS DE FALLA: BPFO: 2.5298 CPM BPFI: 2.1214 CPM BSF: 0.8330 CPM FTF: 0.1061 CPM
- DATOS DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD: PIÑON : NO DISPONIBLE ENGRANAJE: 954 DIENTES GEARMESH (FRECUENCIA DE ENGRANE) = 0.233 X 954 = 221.86 CPM - PARÁMETROS QUE FUERON FIJADOS POR MEDIO DEL SOFTWARE “PRISM2” AL ANALIZADOR RANGO DE FRECUENCIA: 0-4000 CPM LÍNEAS FFT: 6,400 RANGO DEL FILTRO “ENVELOPING”: 5HZ – 100 HZ (LECTURA 1) RANGO DEL FILTRO “ENVELOPING”: 50 HZ – 1 KHZ (LECTURA 2)
LA INTRODUCCION DE LA TECNICA DE LA ENVOLVENTE POR MEDIO DEL RECOLECTOR / ANALIZADOR ESPECTRAL MICROLOG DE SKF INCREMENTA LA VERSATIBILIDAD EN EL DIAGNÓSTICO DE ESTADO DE RODAMIENTOS QUE GIRAN A BAJAS VELOCIDADES. LAS TÉCNICAS DEL “ENVELOPING” SON EFECTIVAS EN APLICACINE DE BAJA VELOCIDAD GRACIAS A QUE LA SEÑAL DE VIBRACIÓN TOTAL ES DISGREGADA A LAS FRECUENCIAS DE DEFECTOS DEL RODAMIENTO, PERO LIMPIANDO POR MEDIO DE FILTROS AQUELLAS FRECUENCIAS TÍPICAS REFERENTES A OTRO TIPO DE FALLAS COMO SON DESBALANCE, DESALINEAMIENTO, ETC. 4. OBSERVACIONES PARA EL CASO QUE SE PRESENTA EN ESTE TRABAJO LAS LECTURAS DE VIBRACIÓN DEL LA ENVOLVENTE (ENVELOPING) FUERON TOMADAS Y REGISTRADAS CON EL ANALIZADOR ESPECTRAL MICROLOG CMVA 10 Y EL ACELERÓMETRO CMSS 93A. A CONTINUACIÓN PRESENTAMOS LOS DATOS REGISTRADOS DEL TORNAMESA: VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL CARRO TORNAMESA: 1 REVOLUCIÓN CADA 4 MINUTOS CON 18 SEGUNDOS, LO QUE EQUIVALE A: 258 SEG/REVOLUCIÓN = 0.233 RPM RODAMIENTO DEL CARRO TORNAMESA: AXIAL DE RODILLOS ESFÉRICOS SKF 29452 EL RODAMIENTO 29542 TIENE LAS SIGUIENTES, ÓRDENES DE FRECUENCIA DE FALLA: BPF1 (PISTA INTERIOR) : 10.878 BPFO (PISTA EXTERIOR) : 9.122 BSF (RODILLOS) : 3.582 FTF (CANASTILLA ) : 0.456 5. DISCUSION EL PRIMER PUNTO DE DISCUSIÓN ES REFERENTE A LA RELACIÓN EXISTENTE ENTRE LA FRECUENCIA ARMÓNICA DE FALLA DE LA PISTA EXTERIOR DEL RODAMNIENTO Y LAS FRECUENCIAS GENERADAS POR LA SEÑAL DE LA VIBRACIÓN ENVOLVENTE. EL BENEFICIO DE LA TÉCNICA DE LA ENVOLVENTE ES CLARA EN SU APLICACIÓN DE DETECCIÓN DE FALLAS PRECOCES DE RODAMIENTOS DE BAJAS VELOCIDADES,
5. CASO DE FALLAS EN RODAMIENTOS 5.2 DETERIOROS DE RODAMIENTOS POR LUBRICACIÓN INADECUADA INFORME TECNICO ANALISIS VIBRACIONAL Y DIAGNOSTICO DE CENTRIFUGA N°3 CIA. PEQUERA AA – PLANTA CHANCAY 1. INTRODUCCION EN ATENCIÓN A LO SOLICITADO, PERSONAL DE ADEMINSAC SE APERSONÓ A LAS INSTALACIONES DE LA CÍA. PESQUERA AA – PLANTA CHANCAY, CON EL PRPÓSITO DE EFECTUAR EL ANÁLISIS VIBRACIONAL Y DIAGNÓSTICO DE LA CENTRIFUGA N°3. LAS CARACTERÍSTICAS DE ESTE EQUIPOS SON: -CENTRÍFUGA ALFA LAVAL -TIPO: AFP 517 XGV -N° DE SERIE: 4072551 -UBICACIÓN: SALA DE TRATAMIENTO DE CALDO. -MOTOR ELECTRICO: 37 KW – 1740 RPM -SISTEMA DE REDUCCIÓN : ENGRANAJES DE 85 Y 37 DIENTES (R:2.297) -VELOCIDAD DE LA CENTRIFUGA: 4,000 RPM (APROX.) DISTRIBUCIÓN DE LOS RODAMIENTOS INSTALADOS Y FRECUENCIAS TÍPICAS DE FALLA CONSIDERANDO EL DIAGRAMA DEL ANEXO II.
2. RESULTADOS DEL ANALISIS -SE RESUME A CONTINUACIÓN:
3. RECOMENDACIONES -RETIRAR UNA MUESTRA DE ACEITE Y ANALIZAR SU CONTENIDO DE AGUA, ASÍ COMO LAS PROPIEDADES DEL LUBRICANTE Y EL CONTENIDOI DE METALES EN PPM (FE, CR). -EVALUAR LAS POSIBLES FUENTES DE CONTACMINACIÓN DEL LUBRICNATE (PUNTOS DE HERMETICIDAD DE AGUA, VÁLVULA CHECHK, ETC), ASÍ COMO CUALQUIER FACTOR QUE PROMUEVA UNA LUBROICACIÓN INADECUADA. -PREVER EL REEMPLAZO DE LOS RODAMIENTOS DE LOS PUNTOS 3.4.5. Y 6. ASIMISMO SE EVALUARÁ VIBRACIONALMENTE EL MOTOR EN VACÍO,
0.5 0.45 0.4 0.35 0.3
0.15 0.1
0.05 0 0
66000
132000
198000
264000
330000
6. CASO DE LUBRICACION 6.1 TURBOGENERADOR A GAS DE 100 MW DE CENTRAL TÉRMICA INFORME TECNICO ANALISIS VIBRACIONAL Y DIAGNOSTICO GRUPO TURBOGAS DE CENTRAL TERMICA 1.OBJETIVO EL PRESENTE CASO ILUSTRA LA OCURRENCIA DE ELEVACIÓN DE LOS NIVELES VIBRACIONALES POR CAUSAS ATRIBUÍDAS AL SISTEMA DE LUBRICACIÓN. 2. ANTECEDENTES SECUENCIA DE LOS EVENTOS OCT. 95 MEDIANTE EL ANALIZADOR MICROLOG SE REALIZAN UNA SERIE DE PRUEBAS VIBRACIONALES, PUESTO QUE EL GRUPO PRESENTA DISPAROS POR ALTA VIBRACIÓN DURANTE EL ARRANQUE, TAMBIEN AUMENTA LA VIBRACIÓN DURANTE LAS PARADAS Y CUANDO HAY CAMBIOS DE CARGA. NOV 95 SE HACE UNA TOMA DE DATOS VIBRACIONALES CON ANALIZADOR MICROLOG DESDE EL MONITOR BENTLY NEVADA 3300 Y TAMBIEN DIRECTAMENTE CON SENSORES ACELERÓMETROS Y EL MICROLOG. CARACTERISTICAS TECNICAS DEL GRUPO 1 -VER ANEXO I. INSTRUMENTOS DE MPD. EMPLEADOS -SISTEMA SKF MICROLOG /PRISM2 (DOS UNIDADES) -SENSOR OPTICO DE FASE -02 SENSORES SKF CMSS 786M 3. INSPECCIONES EFECTUADAS -NOV 95: CONTROL VIBRACIONAL DESDE EL ARRANQUE HASTA ALCANZAR LOS PARÁMETROS NORMALES DE OPERACIÓN.
4. ANALISIS 4.1 RESUMEN DE VALORES DE ESPECTROS FFT (MILS PICO A PICO)
4.1 SINTOMATOLOGIA -LOS ALTOS NIVELES VIBRACIONALES SOLAMENTE SE REGISTRAN DURANTE EL ARRANQUE, -POR REFERENCIAS TAMBIEN SE CONOCE QUE SE PRESENTAN EN LA PARADA O CUANDO HAY CAMBIOS BRUSCOS DE CARGA. -UNA VEZ QUE SE LOGRAN LOS PARÁMETEROS OPERATIVOS NORMALES, LOS NIVELES DE VIBRACIÓN SON BAJOS Y ESTABLES. 4.2. ANALISIS ESPECTRAL -EXAMINANDO LAS CURVAS ESPECTRALES FFT TOMADAS EL 27-11-95 DURANTE EL PROCESO DE ARRANQUE Y ESTABILIZACIÓN DE PARÁMETROS OPERATIVOS, SE OBSERVA. -LOS MÁXIMOS VALORES DE VIBRACIÓN SE ALCANZAN A 38 MW., TENDIENDO A BAJAR A PARTIR DE 66 MW.; LA VIBRACIÓN SE ESTABILIZA EN VALORES RELATIVAMENTE BAJOS. -EL DESCENSO DE LOS VALORES TOTALES ES MUY SIGNIFICATIVO EN TODOS LOS PUNTOS, SIENDO LOS MAS NOTORIOS LOS REGISTROS EN LOS PUNTOS 1X Y 1Y, TURBINA EXHAUST, DONDE BAJA DE 5.81 A 1.55 MILS (274.8%) EN UN CASO Y DE 4.49 A 1.93 MILS (132%) EN EL OTRO. EN LOS PUNTOS RESTANTES EL DESCENSO ES DE APROX. 30%
-LOS ESPECTROS FFT DE LOS PUNTOS 2X Y 2Y /TURBINE INTEL) A 38 MW Y A 66 MW PRESENTAN SIMILARES CARACTERISTICAS, -LOS ESPECTROS FFT DE LOS PUNTOS 3X Y #Y CORRESPONDIENTES AL GENERADOR LADO COPLES, A 38MW Y 66MW TAMBIEN MANTIENEN EL MISMO PATRÓN QUE EL RESTO DE LA MÁQUINA, - EN LOS PUNTOS 4X Y 4Y, CORRESPONDIENTES AL GENERADOR LADO LIBRE, LOS ESPECTROS FFT MANTIENEN EL PATRÓN GENERAL, SIENDO LAS VARIACIONES A 38 MW Y 66MW MENOS NOTORIAS QUE EN LOS OTROS PUNTOS. 5. CONCLUSIONES 5.1 ESTE ATÍPICO Y ERRÁTICO FENÓMENO ES MUY PROBABLE QUE TENGA SU ORIGEN EN LA INESTABILIDAD DE LA LUBRICACIÓN, PROVOCADA POR EL INGRESO Y MEZCLA DE AIRE O GASES CON EL LUBRICANTE, BURBUJAS DE AIRE Y/O GASES QUE REACCIONAN FISICAMENTE AL CIRCULAR MEZCLADOS CON EL ACEITE POR LA ZONA CARGA DE LOS COJINETES, LA ANTERIOR CONCLUSIÓN SE DEMUESTRA POR LO SIGUIENTE: 5.1.1 LA ATIPICIDAD DEL FENÓMENO SE EVIDENCIA POR LA DESPROPORCIONADA VARIACIÓN DE LA CONDICIÓN DE LA MÁQUINA AL ARRANCAR Y TORNAR CARGA HASTA ESTABILIZARSE. 5.1.2 ES ERRÁTICO PORQUE NO OCURRE SIEMPRE NI CON LA MISMA INTENSIDAD, TAMPOCO CON PROPORCIONALIDAD. 5.1.3. EL ANÁLISIS ESPECTRAL Y DE FASES DURANTE EL ARRANQUE Y EL PERÍODO DE ESTABILIZACIÓN, INDUCEN A DIAGNOSTICAR UN “DESBALANCE”, PUESTO QUE LA CASI TOTALIDAD DE LA ENRGÍA VIBRACIONAL SE CONCENTRA A LA FRECUENCIA NATURALES DEL ROTOR 3600 CPM. 6. RECOMENDACIONES 6.1 REVISAR TODAS LAS CONDICIONES OPERATIVAS QUE INTERVIENEN EN EL ARRANQUE, TOMANDO ESPECIAL CUIDADO EN EL SISTEMA DE LUBRICACIÓN. 6.2 VERIFICAR TEMPERATURAS Y PRESIONES EN TODOS LOS PUNTOS DEL CIRCUITO DE LUBTRICACIÓN, ESPECIALMENTE EN EL DEPÓSITO Y COJINETES. 6.3 ASÍMISMO, VERIFICAR TODOS LOS COMPONENTES DEL SISTEMAS: CALEFACTORES DEL DEPÓSITO DE ACEITE, VÁLVULA DE CONTROL PARA – PASEAR EL ACEITE DEL ENFRIADOR EN EL ARRANQUE, VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN DE ACEITE, SISTEMA EXTRACTOR DE VAPOR Y CONDENSADOR (RETORNO AL ATANQUE), FILTROS DE ACEITE (CHEQUEANDO EL DELTA DE PRESIÓN DP), SISTEMA DE VACIO DE TANQUE DE ACEITE.
7. CASOS DE LIMITACIONES ELECTRICAS 7.1 FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN INFORME TECNICO ANALISIS VIBRACIONAL Y DIAGNOSTICO DE LAS NUEVAS ELECTROBOMBAS DE COMBUSTIBLE DE CENTRAL TERMICA 1.INTRODUCCION EN ATENCIÓN A LO SOLICITADO POR LOS FUNCIONARIOS DEL CONSORCIO AA , PERSONAL DE ADEMINSAC SE CONSTITUYÓ EN LAS