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• Jesus Antonio

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CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE SENA REGIONAL NARIÑO DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS Instructor: Javier Humberto Chamorro Arteaga

N° Ficha 36495-36500

Electroneumática ALIMENTADOR DE BANDA METALICA OBJETIVO Practicar los principios de una secuencia de activación- desactivación con técnica biestable DESCRIPCION DEL PROBLEMA Una cinta metálica debe alimentarse desde una bobina hacia una herramienta de punzonado. La unidad de alimentación solamente puede empezar cuando la herramienta de punzonado se halla arriba (esta señal debe simularse por medio de un pulsador S3). El cilindro A sostiene la banda metálica y el cilindro B retrocede. El cilindro A libera la banda metálica y el cilindro B se extiende a su posición extrema. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO La unidad de alimentación de banda debe estar provista de un interruptor principal S. Cuando el cilindro B ha retrocedido y el cilindro A ha liberado la banda, debe pasarse una señal (indicador óptico ) a la prensa para punzonar la siguiente pieza. CROQUIS DE SITUACION

ACTIVIDADES 1. Realizar la secuencia de funcionamiento 2. Elaborar el diagrama espacio-fase 3. Realizar el esquema de funcionamiento 4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumático y eléctrico. 5. Elaborar el circuito neumático y eléctrico 6. Verificar la secuencia de funcionamiento

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N° Ficha 36495-36500

Electroneumática DISPOSITIVO DE LLENADO OBJETIVO Practicar un procedimiento para eludir pasos de la secuencia y la utilización del temporizador con retraso a la conexión DESCRIPCION DEL PROBLEMA Unas botellas son transportadas por una cinta a una mesa giratoria. El cilindro A debe retroceder solamente cuando llega una botella a la cinta transportadora (posición 1) y se ha dado la señal de marcha (ciclo único/ciclo continuo). Entonces la mesa sigue indexando (B+), cuando ya se ha dado la señal “botella en mesa giratoria” (posición 2). Cuando una botella ha alcanzado la posición de llenado(posición 3), el cilindro C abre la válvula, permaneciendo abierta durante 2 segundos aprox. Y cerrándose de nuevo. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Si no hay botella presente en la estación de llenado (posición 3) la instalación debe ser indexada manualmente hasta que se halle presente una botella para el llenado. La detección de las botellas debe simularse por medio de un pulsador. Utilizar técnica mono estable. CROQUIS DE SITUACIONACTIVIDADES

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumático y eléctrico. Elaborar el circuito neumático y eléctrico Verificar la secuencia de funcionamiento

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N° Ficha 36495-36500

Electroneumática TALADRADORA OBJETIVO Practicar los principios de una secuencia con enclavamiento, utilizando técnica monoestable. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Las piezas se insertan manualmente en el dispositivo de sujeción. El cilindro de sujeción A avanza cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujetada la pieza, debe ser taladrada por medio de la unidad de avance B, ya taladrado, retrocede. Al mismo tiempo, la viruta es retirada por un chorro de aire. A continuación el cilindro de sujeción libera la pieza. CROQUIS DE SITUACION

ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5.

Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar circuito electroneumático, con técnica monoestable utilizar paro de emergencia Realizar circuito electroneumático, con técnica biestable utilizar paro de emergencia

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N° Ficha 36495-36500

Electroneumática ESTACION DE CARGA OBJETIVO Programar repeticiones utilizando un movimiento adicional DESCRIPCION DEL PROBLEMA Sobre una placa que se halla en una cinta transportadora, deben montarse dos piezas de acero. Las piezas que avanzan por un riel, son centradas por un eje y sujetadas por un electroimán mientras están siendo transportadas. La secuencia de movimientos hacia la posición 1 debe ejecutarse por medio de los cilindros A y B. La posición 2 debe alcanzarse por medio de la misma secuencia que se ha empleado para la posición 1, con la adición del cilindro C CONDICION DE FUNCIONAMIENTO La detección de las piezas debe realizarse con un pulsador S2. Cuando la cinta transportadora ha hecho pasar la siguiente placa para cargar y ha transmitido una señal a la unidad de carga (simulada por el pulsador S1), la maquina debe proceder automáticamente. El funcionamiento del electroimán de sujeción debe simularse por medio de una lámpara piloto H1. ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5.

Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumático y eléctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento

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N° Ficha 36495-36500

Electroneumática MAQUINA DE RECTIFICAR INTERIORES OBJETIVO Repetición de pasos utilizando un contador con preselección. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Las piezas son alimentadas por una cinta transportadora. La pieza que se halla delante de todas, es empujada contra un tope por las que vienen detrás. Cuando hay una pieza en posición, un sensor emite una señal y el tope de sujeción se levanta (cilindro A). A continuación, el cilindro B sujeta la pieza e indica cuando se ha alcanzado la presión de sujeción, de forma que pueda iniciarse el proceso de rectificado. El cilindro C avanza y al mismo tiempo se pone en marcha la muela de rectificar (simular con un indicador óptico). A continuación, el cilindro C debe subir y bajar 10 veces (medias carreras) y regresar a su posición inicial, Después, los cilindros A y B deben retroceder simultáneamente. Ahora el cilindro B debe avanzar de nuevo y empujar la pieza hacia la cinta transportadora que se llevara la pieza (para la operación de sujeción se ha utilizado una pequeña parte de la carrera). Cuando el cilindro B ha regresado de nuevo y otra pieza ha alcanzado el tope, puede repetirse el ciclo. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO La marcha y el paro al final de cada ciclo son controlados cada uno de ellos por un pulsador.

ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5.

Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumático y eléctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento

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N° Ficha 36495-36500

Electroneumática MAQUINA DE TALADRAR Y ESCARIAR OBJETIVO Realizar un sistema de control con un programa alternativo por medio de la conmutación de programas. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Programa 1: Taladrado Las piezas que solamente deben ser taladradas, se sujetan a mano. La pieza se taladra cuando se acciona el pulsador de marcha. Programa 2: Taladrado y escariado Las piezas que deben ser escariadas también se sujetan a mano. Entonces una vez situado el selector de programa y pulsado marcha, el cilindro A empieza el proceso de taladrado. Cuando el proceso finaliza, el cilindro de posicionamiento B avanza y transfiere la pieza taladrada a la estación de escariado. Una vez terminado el escariado el cilindro de posesionado B retrocede y la pieza puede retirarse. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO El selector de programa debe ser accionado antes que el de marcha, para poner en ejecución el programa 2. Si estos pulsadores no se accionan, entonces funciona automáticamente el programa 1.

ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5.

Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumático y eléctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento

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N° Ficha 36495-36500

Electroneumática UNIDAD DE SUJECCION PARA RECTIFICADO OBJETIVO Utilizar un convertidor neumático-eléctrico además practicar una secuencia activación-desactivación ampliada utilizando electroválvulas monoestables y biestables. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Unas bridas semi-acabadas deben situarse manualmente en el dispositivo de fijación neumático de una 4rectificadora y deben rectificarse por el lado derecho y por el izquierdo. Una vez que el cilindro de fijación A ha alcanzado su posición final delantera y la presión de sujeción ha subido en la cámara del cilindro, la unidad de avance B realiza una doble carrera. Se rectifica el lado derecho. El cilindro C avanza antes de que el cilindro B realice su segunda doble carrera y rectifique el lado izquierdo. El cilindro de fijación A libera la pieza cuando el cilindro C ha alcanzado su posición final retraída. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO Cilindro de sujeción A es de simple efecto, controlado por medio de una electrovalvula monoestable. Los cilindros de desplazamiento B y C, son de doble efecto y se controlan por electrovalvulas biestables. ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5.

Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumático y eléctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento