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MODULO I – DCS – CURSO 1

REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP LABORATORIO Nº 06 COMUNICACIÓN ETHERNET / IP CODIGO: 6189

Alumno(s)

Grupo

PAEP SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)

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TEMA:

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SIMULACIÓN DE PLC

OBJETIVOS   

Identificar las principales características de los simuladores de PLC Implementar programas básicos en lenguaje LADDER Descargar y ejecutar programas en un simulador de PLC

REQUERIMIENTOS    

Cables de Red Switch Ethernet Equipos con interfaz Ethernet Una computadora de escritorio

PROCEDIMIENTO (** El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas **) 1. SIMULADOR PLC COMPACTLOGIX 5000 1.1. Iniciar el emulador del PLC  Inicie el equipo virtual ubicado en la carpeta: D:\Rodrigo DCS SCADA  Identifíquese con la cuenta de usuario: __g4admin_____ y clave: _L@bG4Aqp  Iniciar el simulador “RSLogix Emulate 5000 Chasis Monitor”.  Adicione el procesador correspondiente:

 Adicione los módulos de E/S requeridos (opcional). Click derecho en el siguiente slot libre  Create

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 Verifique que se tenga el siguiente aspecto:

1.2. Configuración del software RSLinx  Inicie el software RSLinx  Adicionaremos un driver para acceder al emulador. Communications  Configure Drivers

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 Verifique la existencia del nuevo driver. Communications  RSWho

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1.3. Creación de un programa para el PLC  Inicie el software RSLogix 5000  Crear un nuevo proyecto. File  New

 Establecer el Path para el nuevo proyecto. Communications  Who Active

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1  Verifique que se haya asignado correctamente el Path al nuevo proyecto:

 Adicionaremos un módulo de entradas digitales y un módulo de salidas digitales:

 Módulo de entradas:

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 Verifique la configuración del nodo I/O Configuration:

 Asignaremos nombres a un bit de entrada y un bit de salida digital que serán utilizados en el programa. Doble click en la opción “Program Tags” y adicione los tags “entrada” y “salida”

 Del panel izquierdo expanda el nodo TasksMainProgram y aperture el elemento MainRoutine

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 Adicionaremos un programa simple

 Descargue el programa al PLC. Communications  Download  Cambie el modo de operación al modo run. Communications  Run Mode  Manipule el valor de la entrada desde el emulador del PLC, modifique su valor entre 0 y 1 y verifique que el valor de la salida también cambie:

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INFORMACIÓN PREVIA Administración de las comunicaciones del controlador 

Producción y consumo de datos (enclavamiento) El controlador permite producir (difundir) y consumir (recibir) tags que son compartidos por el sistema a través de las redes ControlNet o EtherNet/IP. Los tags producidos y consumidos requieren conexiones. En la red ControlNet, los tags producidos y consumidos son conexiones sincronizadas



Tipos de Tags o

Producido: Un tag producido permite que otros controladores consuman el tag, lo cual significa que un controlador puede recibir los datos del tag desde otro controlador. El controlador productor usa una conexión para el tag producido y una conexión para cada consumidor. El dispositivo de comunicación del controlador usa una conexión para cada consumidor. Cuando usted incrementa el número de controladores que pueden consumir un tag producido, también reduce el número de conexiones que el controlador y el dispositivo de comunicación pueden destinar a otras operaciones, tales como comunicaciones y E/S.

o

Consumido: Cada tag consumido requiere una conexión para el controlador que está consumiendo el tag. El dispositivo de comunicación del controlador usa una conexión para cada consumidor.

Para que dos controladores compartan datos producidos o consumidos, ambos controladores deben estar conectados a la misma red de control (por ejemplo, ControlNet o Etherner/IP). No se pueden conectar en puente los tags producidos y consumidos mediante dos redes. El número total de tags que pueden ser producidos o consumidos está limitado por el número de conexiones disponibles. Si el controlador usa todas sus conexiones para dispositivos de comunicación y E/S, no quedarán conexiones para tags producidos y consumidos.

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PROCEDIMIENTO 2. Modelo de intercambio de mensajes Productor   Consumidor en EtherNet/IP 1.4. Descripción: Se implementará una red EtherNet/IP empleando como referencia el siguiente esquema de Red:

PLC No 1 Estación de trabajo No 1 Switch PLC No 2 Estación de trabajo No 2

Nota: La estación de trabajo Nro 1 servirá para configurar el PLC No 1  Productor La estación de trabajo Nro 2 servirá para configurar el PLC No 2  Consumidor

1.5. Actividades previas 

Anote los siguientes datos: Nodo de red PLC Nro 1 Estación de trabajo Nro 1 PLC Nro 2 Estación de trabajo Nro 2



Dirección IP 192.168.50.1 192.168.50.7 192.168.50.5 192.168.50.2

Dirección MAC 00:0C:29:38:43:05 F4:54:33:94:2E:D4 00:00:BC:22:2E:0E 00:0C:29:C9:C0:F3

Verifique que exista conectividad entre todos los nodos que conforman parte de su red. ¿Qué comando utilizará para realizar dicha verificación? _______________________________________________________________________________

3. Configuración del Módulo Productor. (realizado por el grupo encargado de configurar el PLC No 1): 1.6. Inicie la herramienta RSLogix 5000 Inicio  Programas  Rockwell Software  RS Logix 5000  RS Logix 5000

1.7. Crear un nuevo programa denominado Productor (File  New …)

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1.8. Complete los datos como se muestra en el cuadro de diálogo New Controller:

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1.9. Click en el botón OK para crear el nuevo programa 1.10.En el nuevo programa crear un nuevo Tag denominado Tag_Producido aplicando el siguiente procedimiento: o

Elija la opción de menú Logic  Edit Tags

o

Se muestra el panel de edición de Tags como se ve en la siguiente figura:

o

Registre en el campo Name el nombre de nuestro nuevo tag el cual será Tag_Producido. Complete los datos como se indica en la siguiente figura:

o

Click en el botón “…” señalado en la imagen anterior y complete los datos como se indica a continuación:

o

Verifique que la definición del nuevo tag quede como se indica en la siguiente figura:

o

Seleccione toda la fila correspondiente al nuevo Tag. Elija la opción el menú Edit  Properties y asigne el valor del campo Type a “Produced”. Luego haga click en el botón “Connection”

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o

En la ventana de conexión modifique el número máximo de consumidores a 5. Click en el botón Aceptar

o

Click en el botón Aceptar de la ventana anterior para finalizar la creación del nuevo Tag

1.11.Grabe su nuevo programa. File  Save 1.12.Procederemos a descargar el programa en el PLC Nro 1. Aplicando el siguiente procedimiento: o

Seleccione la opción del menú Communications  Who Active

o

Ubique y seleccione en la ventana Who Active, el procesador correspondiente al PLC No 1 y luego presione el botón Download

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o

En la ventana de aviso de descarga Download, presione el botón Download

o

Click en el botón Si de la siguiente ventana

o

Verifique que el programa se encuentre en el modo de ejecución remota

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4. Configuración del Módulo Consumidor(realizado por el grupo encargado del PLC No 2): 1.13.Inicie la herramienta RSLogix 5000 Inicio  Programas  Rockwell Software  RS Logix 5000  RS Logix 5000

1.14.Crear un nuevo programa denominado Consumidor (File  New …)

1.15.Complete los datos como se muestra en el cuadro de diálogo New Controller:

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1.16.Click en el botón OK para crear el nuevo programa 1.17.En el nuevo programa agregaremos como nuevo módulo el Procesador correspondiente al PLC Productor (PLC Nro 1), aplicando el siguiente procedimiento: o

Click derecho en el Módulo I/O como se indica en la siguiente figura y elija la opción New Module

o

En la categoría “Communications”. Seleccione el tipo de módulo que indica la siguiente figura y luego presione el botón OK

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o

Complete los datos correspondientes al PLC Productor como se indica en la figura y luego presione el botón Finish: IP del PLC Productor

o

Verifique la existencia del registro del módulo Productor:

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1.18.En el nuevo programa crearemos un nuevo Tag denominado Tag_Consumido aplicando el siguiente procedimiento: o

Elija la opción de menú Logic  Edit Tags

o

Se muestra el panel de edición de Tags como se ve en la siguiente figura:

o

Registre en el campo Name el nombre de nuestro nuevo tag el cual será Tag_Consumido. Complete los datos como se indica en la siguiente figura:

o

Presione el botón “…” del campo Data Type mostrado en la ventana anterior y modifique el campo Dim0 con el valor 2 como se indica a continuación:

o

Verifique que la definición del nuevo tag quede definido de la siguiente manera:

o

Seleccione toda la fila correspondiente al nuevo Tag. Elija la opción del menú Edit  Properties

o

Modifique el campo “Type” del nuevo Tag a “Consumed”

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o

En la ventana anterior. Click en el botón “Connection” y configure los datos relacionados a la conexión con el PLC Productor

o

Verifique el registro del nuevo tag que se acaba de crear:

1.19.Grabe el programa Consumidor: File  Save 1.20.Procederemos a descargar el programa en el PLC Nro 2. Aplicando el siguiente procedimiento: o

Seleccione la opción del menú Communications  Who Active

o

Ubique y seleccione en la ventana Who Active, el procesador correspondiente al PLC No 2 y luego presione el botón Download

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o

En la ventana de aviso de descarga Download, presione el botón Download

o

Click en el botón Si de la siguiente ventana

o

Verifique que el programa se encuentre en el modo de ejecución remota

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5. Prueba del intercambio de mensajes entre el PLC Productor y el PLC consumidor via EtherNet/IP 1.21.En el PLC Productor se deben especificar valores para cada elemento del Tag Tag_Producido. Para ello desde la PC que configura el PLC Productor abrir el panel Monitor Tags empleando la opción del programa RS Logix 5000: Logic Monitor Tags

1.22.Expanda el nodo correspondiente al Tag Tag_Producido 1.23.Asigne dos valores numéricos cualesquiera a cada uno de los ítems correspondientes al tag anterior

1.24.Inmediatamente después puede verificar, a través de la PC que configura el PLC Consumidor en el panel “Monitor Tags” los valores que acaba de registrar en el paso anterior

1.25.Intente modificar los valores del Tag denominado “Tag_Consumido” desde la PC que configura al PLC Consumidor, debe observar que el PLC restaura inmediatamente el valor de dicho Tag con el valor que tiene registrado el PLC Productor 1.26.Indique los detalles más importantes del ejercicio que acaba de realizar 2.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________

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