02/10/2017 TORSIONES EN BARRAS PRISMATICAS UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO ESCUELA DE POSTGRADO La teoría de la elasticid
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TORSIONES EN BARRAS PRISMATICAS UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO ESCUELA DE POSTGRADO
La teoría de la elasticidad requiere que se cumplan las siguientes ecuaciones:
Las componentes de esfuerzo deben satisfacer las condiciones de equilibrio y las condiciones de borde
La solución de estas ecuaciones es tediosa y conlleva a ecuaciones de segundas derivadas parciales
Veamos que sucede en una barra de sección circular.
β=θz
La sección circular tiene simetría radial. Una sección deformada debe ser la misma si se le mira desde cualquiera de los dos extremos del cilindro
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En base a la suposición, el problema se debe resolver en el plano
Teoría de desplazamientos pequeños
Reemplazando los valores de ecuaciones de deformaciones:
(u,v,w) en las
≈0 No existen deformaciones axiales (normales)
Realizando las operaciones correspondientes se tiene que:
No existen deformaciones normales No hay distorsión en la sección transversal
Reemplazando en la Ley de Hooke: σ =Eε:
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Una vez satisfechas las condiciones de equilibrio deben verificarse las condiciones de borde: En las paredes laterales:
Xs=Ys=Zs=0:
Una vez satisfechas las condiciones de equilibrio deben verificarse las condiciones de borde: En las paredes extremas (caras): ΣFz = ΣMx = ΣMy = 0
Para facilitar el proceso se usa el Principio de Saint Venant (método semi-inverso)
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Las soluciones antes halladas son válidas solo si los esfuerzos σxz y σyz se distribuyen en las caras extremas: Saint Venant resuelve el problema de torsión asumiendo valores de las componentes de desplazamiento (u,v,w)
Los esfuerzos cortantes no dependen de la distancia “z” y son iguales en todas las secciones transversales.
Para secciones sólidas: Para secciones tubulares:
En el caso de secciones no circulares:
Principio de Saint Venant: si el elemento es suficientemente largo, la distribución de esfuerzos den la mayor parte del mismo dependerá del momento torsor T, y no de la distribución de esfuerzos en los extremos.
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El punto P se desplaza en tres direcciones (u,v,w) El desplazamiento w (paralelo al eje z) se produce por alabeo. Los desplazamientos u, v (paralelos a los ejes x, y respectivamente) se producen por una rotación (β) de la sección transversal.
Principio de Saint Venant: β=θz No existen deformaciones axiales (normales)
Conocidas las deformaciones, se desea saber los esfuerzos.
Aplicando la ley de Hooke y el principio de equilibrio:
Bx, By, Bz: fuerzas de cuerpo o de masa
Ecuaciones de equilibrio para un cuerpo deformable
Conocidas las deformaciones, se desea saber los esfuerzos.
Aplicando la ley de Hooke y el principio de equilibrio:
σxz y σyz son independientes de “z”
Ecuación de volumen
Función de esfuerzos Ф(x,y), que debe ser resuelta
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Verificando las condiciones de borde: Como no existen fuerzas en las caras laterales, el esfuerzo cortante debe tener una dirección perpendicular a la normal al borde.
Verificando en la sección transversal y equilibrio: σxz y σyz deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de la sección transversal
Verificando en la sección transversal y equilibrio:
Las dos primeras ecuaciones se pueden comprobar, asumiendo que Ф(B)=Ф(A)
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Finalmente, para Mz, analicemos el siguiente término:
Al considerar la franja horizontal
Ф(B)=Ф(A)
En resumen, la solución elástica del problema requiere de métodos especiales para hallar las funciones Ф y ψ
Para el caso de una elipse:
Los resultados finales en una elipse son:
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En resumen, la solución elástica del problema requiere de métodos especiales para hallar las funciones Ф y ψ Para el caso de una sección triangular:
Los resultados finales en una sección triangular son:
En resumen, la solución elástica del problema requiere de métodos especiales para hallar las funciones Ф y ψ Para el caso de una sección rectangular:
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En resumen, la solución elástica del problema requiere de métodos especiales para hallar las funciones Ф y ψ Para el caso de una sección rectangular:
Los resultados finales en una sección triangular son: Para el caso de una sección rectangular:
El esfuerzo torsor máximo constantes valores: K y K1
depende
de
dos
Para el caso de una sección rectangular:
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El esfuerzo torsor máximo constantes valores: K y K1
depende
de
dos
Para el caso de una sección rectangular:
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